Projekt Lato 2020: 8 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Na potrzeby mojego letniego projektu w 2020 roku wykonałem dwa samochody-roboty o tym samym podwoziu. Jeden robot-robot miał używać czujnika ultradźwiękowego do wykrywania obiektów znajdujących się przed nim, a następnie automatycznie zmieniać kierunek. Drugi samochód miał być sterowany przez mój telefon.

Krok 1: Zdobądź zapasy

Wszystkie materiały potrzebne do wykonania dwóch samochodów są wymienione poniżej:

-Przezroczysta akrylowa podstawa

- 2 plastikowe koła z gumowymi oponami

- 2 żółte motoreduktory (należy dołączyć do nich złącza)

- Kółko samonastawne/koło wleczone - Osprzęt montażowy (nakrętki i śruby) - Wsporniki sześciokątne - Klon KeyeStudio Arduino (żółta i czarna tablica) - Płytka NodeMCU Esp8266 - Mini deska do krojenia chleba - Płytka do krojenia chleba 480 punktów

- Micro USB (dla ESP8266)

-USB A do B (dla płytki Arduino)

- Akumulator 6 V (pomieści 4xAA)

- DF Robot Dual H-Bridge (czarna płytka drukowana, z czarnym radiatorem i zielonymi złączami)

- L298N (czerwona płytka drukowana z czarnym radiatorem i niebieskimi złączami)

- Przewody połączeniowe

- 2 szt. czujników podczerwieni (małe niebieskie płytki drukowane, 4-stykowe złącza)

- 3 krążki ruchu Wheel (1 jest zapasowy)

-2qty 9g serwa

- Czujnik UltraSonic (Niebieska płytka drukowana, 2 duże okrągłe „oczy”)

- Włącznik / wyłącznik

- 1 wkrętak Hobby (czarny uchwyt, pomarańczowy top)

- Taśma dwustronna (do montażu części w podwoziu. Można również użyć pistoletu do kleju)

Krok 2: Złóż podwozie samochodu

Do zestawu dołączono instrukcję, więc możesz zapisać zdjęcie i postępować zgodnie z nim, jeśli chcesz. W przeciwnym razie możesz postępować zgodnie z poniższymi instrukcjami, aby złożyć podwozie. Możesz chcieć, aby druga osoba Ci pomogła, ponieważ dokręcenie śrub może być naprawdę trudne, jeśli ktoś nie pomoże Ci utrzymać samochodu nieruchomo.

Najpierw musisz przymocować silnik do podwozia za pomocą plastikowych łączników, śrub i nakrętek, jak na powyższym obrazku

Następnie przyczepiasz koła do silników

Teraz musisz przymocować przednie koło do podwozia za pomocą sześciokątnych elementów dystansowych, kilku śrub i nakrętek

Następnie przymocuj pojemnik na baterie również za pomocą śrub. Po wykonaniu tej czynności podwozie samochodu jest gotowe!

Krok 3: Okablowanie

Najpierw zajmiemy się samochodem sterowanym czujnikiem ultradźwiękowym. Będziesz potrzebować czujnika ultradźwiękowego, baterii 6 V, przewodów połączeniowych, płytki L298, płytki stykowej i płytki Arduino Redboard. Użyłem powyższego schematu, aby mi pomóc.

Podłącz oba silniki do płyty L298 za pomocą przewodów połączeniowych

Podłącz płytkę L298 do źródła zasilania 9 V

Podłącz płytkę L298 do GND na czerwonej płytce

Podłącz czujnik ultradźwiękowy do pustej płytki stykowej i do wejść analogowych

Podłącz płytkę L298 do czerwonej płytki

Podłącz krętlik czujnika do płytki stykowej i czerwonej płytki

Następnie podłącz drugą baterię do czerwonej tablicy za pomocą adaptera

Krok 4: Kod

Wysłany kod zostanie wykorzystany do pingowania czujnika ultradźwiękowego w celu sprawdzenia, co znajduje się przed nim. Następnie poinformuje samochód, aby zmienił kierunek, w zależności od tego, czy coś przeszkadza mu na drodze. Będziesz także musiał pobrać zamieszczoną poniżej bibliotekę NewPing. Następnie należy go umieścić w folderze bibliotek aplikacji Arduino.

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

Krok 5: Sukces (lub nie)

Teraz, jeśli zrobisz wszystko poprawnie, powinno działać. Jak widać tutaj czujniki zadziałały, ale silniki nie działają. Wydaje się, że kod i czujnik działają. Jednak samochód po prostu nie będzie jeździł. Sprawdziłem okablowanie i kod i wszystko wydawało się w porządku. Możesz napotkać te problemy techniczne, a jeśli tak jest, upewnij się, że dokładnie sprawdziłeś, czy coś jest zepsute, czy nie. Czujnik działał wyraźnie, jak pokazano na filmach zamieszczonych poniżej. Silnik też na pewno nie jest zepsuty, bo z powodzeniem zastosowałem go w kolejnym aucie. Właściwie zrobiłem ten samochód po następnym, ale postanowiłem pokazać ten pierwszy. Podejrzewam, że jest problem z płytą L298.

Krok 6: Okablowanie drugiego samochodu

Teraz zbudujemy samochód, którym będzie można sterować za pomocą telefonu. Na szczęście ten zadziałał i mam filmy z nim jeżdżące. Do tego samochodu nie potrzebujesz tyle materiału, co poprzednie. Potrzebujesz tylko przewodów połączeniowych, płyty L298N i pojemnika na baterie. Użyłem telefonu z Androidem, aby pobrać niezbędną aplikację do sterowania samochodem.

Podłącz silniki do płyty L298

Podłącz płytkę stykową i płytkę L298

Upewnij się, że podłączyłeś również akumulator do płyty L298

Krok 7: Kod

Oto kod, który musisz pobrać do tego samochodu. Ma wykrywać adres IP twojego telefonu, dzięki czemu możesz sterować samochodem za pomocą telefonu. Będziesz także musiał pobrać aplikację na swój telefon z Androidem.

Krok 8: Sukces

Po opuszczeniu wszystkich kroków powinieneś teraz móc sterować samochodem za pomocą ekranu dotykowego