Zdalnie sterowany samochód z napędem na zbiornik: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

To jest przewodnik, jak zrobić zdalnie sterowany samochód z napędem cysterny. Zestaw, którego dziś użyję do wykonania samochodu, to prosty zestaw samochodowy z napędem na zbiornik, z czujnikiem światła do podążania ścieżką. Twój samochód nie potrzebuje czujnika światła, ale samochód z napędem na zbiornik jest potrzebny do metody, z której dzisiaj korzystamy. Ta pierwsza część przewodnika jest przeznaczona dla osób pracujących z tym samym zestawem co ja. Zrobimy to w trzech etapach. Najpierw sam samochód, potem projekt pilota i odbiornika na płytce stykowej, a na końcu pilota i odbiornika. Pilot i odbiornik wykorzystują układy scalone układu scalonego HT12D/E. Układ HT12E to koder, a układ HT12D to dekoder. Koder zostanie użyty do naszego pilota, a dekoder do odbiornika, który zostanie dołączony do sterownika silnika. Enkoder wysyła do dekodera serię jedynek i zer, po ich zakodowaniu tak, aby inne urządzenia radiowe i odbiorniki ich nie wyłapały. Dekoder odbiera sygnał drogą radiową i dekoduje go przed wysłaniem sygnału wyjściowego przez jeden z czterech pinów. Te dwa tory są dobre dla naszego samochodu z dwóch powodów. Cztery wyjścia dekodera idealnie nadają się do samochodu z napędem czołgowym. L-naprzód, L-tył, R-naprzód, R-tył.

Kieszonkowe dzieci

Dla samochodu

1x płytka drukowana

1x akumulator

2x silniki skrzyni biegów

2x Koła

2x gumowe pierścienie do kół

1x śruba 3 cm

2x czerwone diody LED

2x białe diody LED

1x przycisk

1x Nakrętka

1x czapka

2x 1 cm śruba

4x przewody 2x fotorezystory

1x układ scalony Lm393;

2x kondensatory 100 uf

2x 103 potencjometry

2 tranzystory s8550

Rezystory 2x 1 kΩ

Rezystory 2x 10 omów

2x 3,3 tys. omów

Rezystory 4x 51 omów

1x lutownica

1x szpula lutowia

Do projektu pilota i odbiornika

1x deska do krojenia chleba

Zasilanie 1x 5 V

1x szpula twardych drutów miedzianych

1x ściągacz izolacji

1x para noży bocznych

1x układ scalony HT12E

1x układ scalony HT12D

Rezystor 1x1 M omów;

1x rezystor 47 kΩ, Rezystor 2x 270 omów (inne wartości są dopuszczalne pod warunkiem, że są zbliżone do 300 omów)

5x diody LED

1x Odbiornik Rx 433 MHz

1x433 MHz układ nadajnika Rx

1x układ sterownika silnika;

2x silniki

4x przyciski

10x przewody z jednym żeńskim odbiornikiem pinów i jednym męskim pinem

Dla końcowego pilota i odbiornika

1x układ scalony HT12E1x układ scalony HT12D;

Rezystor 1x1 M omów;

1x rezystor 47 kΩ, 1x rezystor 270 omów (inne wartości są dopuszczalne pod warunkiem, że są zbliżone do 300 omów) (opcjonalnie) 4x diody LED (opcjonalnie)

1x układ odbiornika Rx 433 MHz 1x układ nadajnika Rx 433 MHz

1x szpula przewodów elektrycznych

1x para noży bocznych

1x para ściągaczy izolacji

1x sterownik silnika

1x Trzy pinowe gniazdo męskie na żeńskie;

1x czteropinowe gniazdo męskie na żeńskie;

2x puste płytki drukowane

1x lutownica

1x szpula lutowia

4x przyciski

Krok 1: Tworzenie samochodu

Zestaw, którego dziś użyję do wykonania samochodu, to prosty zestaw samochodowy z napędem na zbiornik, z czujnikiem światła do podążania ścieżką. Twój samochód nie potrzebuje czujnika światła, ale samochód z napędem na zbiornik jest potrzebny do metody, z której dzisiaj korzystamy. Ta pierwsza część przewodnika jest przeznaczona dla osób pracujących z tym samym zestawem co ja.

1. Generalnie najlepiej jest lutować najpierw najkrótsze elementy obwodu, aby uzyskać ładne i czyste lutowanie, więc najpierw będziemy lutować rezystory.

2. Lut w tranzystorach

3. Przylutuj kondensatory

4. Wlutować potencjometry/rezystory zmienne

5. Przylutuj w układzie scalonym

6. Przylutuj przycisk

7. Wlutuj diody i czujniki. Upewnij się, że białe diody LED znajdują się około centymetra od płytki, a czujniki około 0,5 centymetra dalej.

8. Umieść gumową obręcz wokół kół, a następnie przykręć koła do odpowiedniego silnika za pomocą krótkiej śruby

9. Przylutuj przewody do podkładek, a następnie do silników

10. Sprawdź, czy przewody są prawidłowe, włączając samochód i przytrzymując czujnik na czarnej powierzchni. Jeśli koła obracają się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, gdy są trzymane we właściwym kierunku, okablowanie jest prawidłowe. Jeśli nie, napraw to.

11. Przyłóż silnik do desek, pamiętając, aby sprawdzić, w którą stronę idzie i użyć podkładu samoprzylepnego

12. Wkręć śrubę i zabezpiecz ją nakrętką. Następnie nałóż nasadkę na spód na śrubę.

13. Test. Poniżej prezentacja mojego samochodu poruszającego się po ustalonej ścieżce za pomocą silników napędu czołgu.

Krok 2: Projektowanie pilota i odbiornika

Na tym etapie projektujemy obwody, które będą potrzebne do naszego pilota i odbiornika. Będziemy używać płytki prototypowej i pozostałych komponentów w tej sekcji w dostawach. Może się okazać, że warto spojrzeć na ten schemat, aby pomóc w moich instrukcjach tworzenia obwodu.

1. Upewnij się, że znasz funkcję płytki stykowej. Jeśli nie masz pewności, jak go używać, zobacz ten film tutaj (który na pewno zrobiłem w 100%)

2. Wytnij i zdejmij około dwudziestu do dwudziestu pięciu drutów o długości około 5 cm i jednego o długości około 15 cm na naszą płytkę stykową. Upewnij się, że drut, który posiadasz, jest wystarczająco twardy, aby wbić się w płytkę stykową, jak określono w dostawach.

3. Umieść układy kodera i dekodera na osobnych końcach płytki stykowej, upewniając się, że jeden rząd nóżek po jednej stronie kanału, a drugi po drugiej stronie dla obu układów. W tym celu zdecydowałem się wykorzystać obie strony płytki prototypowej, czyniąc lewą stronę moją negatywną ścieżką, a prawą ścieżką pozytywną. Zdecydowałem się to zrobić, ale możesz chcieć użyć pozytywnych i negatywnych ścieżek z jednej strony ze względu na schludność

4. Rozpocznij podłączanie przewodów bez komponentów do uziemienia i do zasilania, jak pokazano na schemacie. W enkoderze piny 2, 4, 9 i 14 muszą być podłączone bezpośrednio do masy, a pin 18 musi być podłączony bezpośrednio do zasilania. W dekoderze piny 2, 4 i 9 muszą być podłączone bezpośrednio do masy, a pin 18 do zasilania.

5. W enkoderze połącz pin 16 z pinem 15 za pomocą rezystora 1m. W dekoderze połącz piny 15 i 16 z rezystorem 47k omów.

6. W enkoderze połącz piny 10 do 13 bezpośrednio z masą. Te piny będą później podłączane do przycisków, ale dla uproszczenia na razie będziemy tylko wyciągać przewody.

7. Gdzie indziej na planszy umieść cztery diody, z każdą stopą każdej diody w innym rzędzie. Poprzez ujemne odnogi diod LED podłącz jedną do pinu 10 dekodera, jedną do pinu 11, jedną do pinu 12 i jedną do pinu 13. Podłącz dodatnie strony do rezystora 270 omów, który następnie łączy się z napięciem dodatnim.

8. Za pomocą długiego przewodu połącz pin 17 enkodera z pinem 14 dekodera. Po podłączeniu zasilania do płytki stykowej i wyjęciu jednego z przycisków zastępujących przewody na enkoderze powinna zapalić się lampka. Jeśli twoje światła wyłączają się po odłączeniu przewodu od uziemienia i włączają się po ponownym podłączeniu, spróbuj zamienić kierunek diod LED

8.5. Ten krok jest opcjonalny, ale jest bardzo przydatny w kolejnych kilku etapach. Ten krok polega na skonfigurowaniu światła VT, które będzie przydatne do informowania, czy dekoder faktycznie odbiera informacje. Podłącz światło po stronie dodatniej do 17 na dekoderze. Połącz stronę ujemną z innym rezystorem, a następnie do masy.

9. Usuń przewód łączący enkoder i dekoder. Od teraz będziemy przesyłać informacje między nimi za pomocą nadajnika i odbiornika radiowego, a nie przewodu.

10. Weź sześć z dziesięciu przewodów z męskim wtykiem na jednym końcu i żeńskim na drugim. Podłącz dwa do zasilania, a dwa do uziemienia. Podłącz jeden do pinu 17 enkodera, a ostatni do pinu 14 dekodera.

11. Weź swój chip radiowy. Mały to nadawca, a duży to odbiorca. Na nadajniku, z trzema pinami skierowanymi do siebie, połącz lewy pin z pinem 17 za pomocą przewodu, środkowy do zasilania, a prawy do uziemienia. W odbiorniku podłącz najbardziej lewy pin do zasilania, prawy pin do zasilania, a jeden ze środkowych do pinu 14 enkodera. Po podłączeniu do zasilania lampka VT powinna się zaświecić, wskazując, że odbierany jest sygnał. Jeśli tak nie jest, sprawdź, czy układy radiowe są prawidłowo podłączone. Po odłączeniu jednego z przewodów pełniących funkcję przycisków jedna z diod LED powinna się zaświecić.

12. Umieść cztery przyciski w kolumnie w dół płytki stykowej, upewniając się, że nic ich nie dotyka. Chcesz mieć jedną stronę nogawek guzików w jednym rzędzie, a drugą nogę w innym rzędzie. Żaden z przycisków nie powinien znajdować się w tym samym rzędzie. Weź przewody, które działały jako przyciski i połącz je z jednym rzędem każdego z przycisków. Następnie zdobądź cztery dodatkowe przewody i podłącz drugą stronę każdego przycisku do masy. Po ponownym podłączeniu do zasilania obwód powinien działać tak samo, tylko z przyciskami działającymi, bez konieczności usuwania przewodów.

13. Weź obwód sterownika silnika i znajdź przewody. Powinny być dwa dla każdego silnika, jeden dodatni i jeden ujemny. W odpowiedni sposób przylutuj je do silników w samochodzie.

14. Weź pozostałe cztery przewody z żeńską przejściówką i męskim wtykiem. Podłącz męskie styki do dekodera, po jednym do każdego z rzędów z pinami 10, 11, 12 i 13. Podłącz styki do sterownika silnika. Gdy obwód jest zasilany, a przyciski wciśnięte, koła samochodu powinny poruszać się do przodu, do tyłu lub wcale, w zależności od naciskanych przycisków. Gdy to zrobisz, zwróć uwagę, które kołki poruszają silnikiem w jakim kierunku. Będzie to ważne dla wyrównania przycisków w kolejnym etapie naszego projektu.

Krok 3: Tworzenie pilota i odbiornika

Na tym etapie naszego projektu instrukcje dotyczą zarówno nadawcy, jak i odbiorcy, o ile nie zaznaczono inaczej.

1. Przylutuj wszystkie elementy bez drutu. W przypadku kontrolera upewnij się, że przyciski są rozmieszczone w sposób wygodny w użyciu dla samochodu z czołgiem. Pozostałe kompetencje administratora również powinny być zgodne z tą zasadą. Dla odbiorcy pozycjonowanie komponentów nie ma większego znaczenia. Umieść go jak chcesz lub skopiuj moją aranżację na zdjęciach powyżej. Diody LED są opcjonalnym krokiem i bardzo przydatne przy rozwiązywaniu problemów. Musiałem usunąć mój z powodu pewnych problemów ze stykaniem się przewodów.

2. Przylutuj wszystkie przewody prowadzące do uziemienia. Przydatne może być skorzystanie z przewodnika dołączonego do ostatniego kroku lub skopiowanie projektu płytki prototypowej. Większość moich przewodów mam kolor. Czarne przewody idą prosto do ziemi. Czerwone przewody idą do VCC, a żółte przewody do komponentów. Kolejną wskazówką dotyczącą przewodów jest to, aby były dłuższe niż powinny. Zbyt długie przewody mogą spowodować duży bałagan.

3. Przylutuj przewody do VCC.

4. Wlutuj inne przewody.

5. Znajdź piny, które łączą się z diodami LED (jeśli zdecydowałeś się ich użyć) na odbiorniku. Przylutuj po jednym przewodzie do każdego. Kontynuuj podłączanie tych przewodów do sterownika silnika, sprawdzając obserwacje z płytki stykowej, aby upewnić się, że każdy przewód idzie tam, gdzie powinien. Jeśli popełnisz błąd, nie martw się, możesz odsprzedać i umieścić go ponownie.

7. Przylutuj silniki swojego samochodu do sterownika silnika.

8. Podłącz pilota, odbiornik i sterownik silnika do zasilania. Użyłem kilku akumulatorów, które leżałem.

9. Przetestuj swój samochód. Jeśli to nie działa, upewnij się, że wszystkie przewody są prawidłowo podłączone i że żaden nie jest zwarty. Sprawdź również, czy chipy radiowe są prawidłowo połączone z ich gniazdami. Jeśli nic nie działa, idk, nie jestem nauczycielem technologii. Spróbuj znaleźć oscyloskop, jeśli go masz, i sprawdź, czy jakieś wyjście wychodzi z chipów odbiornika na przewodach, które łączą się ze sterownikiem silnika.

10. Podłącz silniki z powrotem do samochodu, jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś. Gratulacje. Masz działający zdalnie sterowany samochód.

11. Pobierz ten przewodnik w formacie PDF i umieść go w raporcie przed przesłaniem go swojemu nauczycielowi.