Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Ten projekt to wydrukowana w 3D interaktywna rakieta zbudowana do celów edukacyjnych. Szczerze mówiąc rakiety zwykle wyglądają dość kiepsko, tylko długa metalowa rura. Chyba, że ktoś je uruchamia lub coś jest w wiadomościach, nikt tak naprawdę o nich nie mówi. Te atrapy modeli interaktywnych mają to zmienić.
Konstrukcja ta oparta jest na najszybszym na świecie pocisku superdźwiękowym BrahMos zaprojektowanym przez Indie i Rosję. Dlaczego warto wybrać to, ponieważ wygląda fajnie. Kod jest bardzo prosty, nawet dziecko w szkole może go zrozumieć. Możesz zobaczyć wideo wprowadzające, aby zobaczyć, co będziesz budować.
Krok 1: Rzeczy, których będziesz potrzebować
Szczerze to nie wymaga wiele. Całość działa na Node MCU i jest zasilana przez power bank.
- Węzeł
- MPU 6050
- deska perf
- Silnik serwo 2x9g
- Power bank
- Części drukowane w 3D
- Ekran LCD (opcjonalnie)
- Długi kabel USB i power bank.
Tutaj możesz pobrać kod i pliki do drukowania 3D
Krok 2: Części do druku 3D
Musisz pobrać części stl i wydrukować je w 3D. To jest wersja 0, za kilka miesięcy uaktualnię model. Całe ciało jest modułowe, dzięki czemu możesz wykorzystać drukowane części do innych projektów, jeśli chcesz.
Pobierz tutaj
Krok 3: Proces montażu
Cały chłopiec jest dopasowany na zatrzask. Nie ma potrzeby używania kleju. Nie ma tu o czym mówić. Wszystko jest w filmie. Nie wiem, dlaczego to piszę.
Krok 4: Komputer pokładowy
To jest TAARA „Terrestrial Advanced Autonomous Rocket Avionics” to eksperymentalny komputer lotu rakiety dla modeli rakiet. Stworzony do nauczania początkujących w zakresie sterowania wektorem ciągu i podstawowych teorii systemów sterowania.
To tutaj dzieją się wszystkie magiczne rzeczy. TAARA kontroluje wszystkie ruchy rakiety. Jeśli pobierzesz kod z github, dołączysz plik readme. W tym celu wyjaśniłem, jak wszystko działa. Ponadto kod jest mocno komentowany, który możesz śledzić, gdy idziesz dalej
Wkrótce pojawi się samouczek na temat TAARA. Zaktualizuję go tutaj. Komputer pokładowy sam w sobie jest bardzo obszernym tematem, który bardzo trudno omówić w małym samouczku.
Drukowane pliki 3d do tego są również zawarte w pakiecie do pobrania. Przeczytaj również stronę GitHub, aby zrozumieć, jak działa kod.
Krok 5: Moc i dane
Możesz zasilać go bezpośrednio z komputera lub po prostu użyć power banku. Całość działa na 5V. Proszę, nie przekraczaj tego.
Krok 6: Co dalej?
W tym momencie gotowe. Ale jest więcej to była wersja 0. W przyszłości planuję znaczną aktualizację. Będziesz mógł kreślić i przeglądać dane z rakiety bezpośrednio na swoim komputerze i robić mnóstwo fajnych rzeczy.
Będzie też mały program kontroli misji. Więc proszę zostaw kilka sugestii poniżej.