Zaawansowany komputer pokładowy modelu rakiety!: 4 kroki (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Potrzebowałem wysokiej klasy komputera lotu rakietowego do mojej najnowszej rakiety, która sterowałaby się bez płetw! Więc zbudowałem własny!

Powodem, dla którego zdecydowałem się to zbudować, było to, że konstruuję rakiety TVC (sterowanie wektorem ciągu). Oznacza to, że nie ma płetw, ale silnik rakiety na dole jest przesuwany w przód i w tył podczas startu, aby utrzymać rakietę na kursie i w pozycji pionowej! Rakiety sterowane wektorem ciągu nie są w rzeczywistości nielegalne, ponieważ nie są kierowane przez GPS lub nastawy, ale są raczej stworzone do utrzymywania rakiety prosto w górze.

Co więc może zrobić ten komputer pokładowy?

Cóż, komputer pokładowy ma 6-osiową inercyjną jednostkę pomiarową do pomiaru orientacji rakiety, bardzo precyzyjny barometr do określania wysokości rakiety, 3 kanały pirotechniczne do rozkładania spadochronów, oświetlania silnika drugiego stopnia itp. Posiada również diodę LED do komunikacji i Buzzer, aby osoba wiedziała, kiedy rakiety mają wystrzelić!

Zanim zaczniemy pracę z plikami, których użyłem i jak je zbudowałem, chcę tylko powiedzieć, że można go używać we wszystkich modelach rakiet o średnicy większej lub równej 74 mm.

Film przedstawiający szczegółowo komputer pokładowy:

Kieszonkowe dzieci

Podstawy:

• Płytki drukowane (dostępne do pobrania):)
• Malutkie 3,5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 dioda SMD
• Rezystory 5*1 omów;
• Rezystory 3*470 omów;
• Rezystor 1*40 omów;
• Kondensator 1*10 uF
• Kondensator 1*1 uF
• 4 * listwy zaciskowe
• 3 * N-kanałowy mosfety
• Przełącznik suwakowy SMD
• Brzęczyk (oczywiście do wydawania dźwięków)

Narzędzia:

• Lutownica
• Opalarka (jeśli ją posiadasz)
• Pasta lutownicza (jeśli masz opalarkę)
• 60/40 lutowane
• Szczypce
• Pęsety ESD
• Mata ESD

Krok 1: Co warto wiedzieć

Dobra, więc teraz, gdy jesteśmy gotowi do rozpoczęcia, najpierw musisz pobrać pliki PCB i wysłać je do producenta takiego jak JLCPCB lub możesz kupić wszystkie komponenty, w tym płytkę drukowaną jako zestaw z mojej strony internetowej: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Aby pobrać pliki pcb, przejdź do:

U producenta PCB upewnij się, że wysokość PCB wynosi 1,6 mm, a waga miedzi wynosi 1 uncję. Następnie wybierz kolor soldermaski (kolor płytki) i sitodruku (kolor tekstu). Następnie wybierz, ile chcesz (5-10 jest prawdopodobnie dobre) i wyślij! Gdy masz już wszystkie części w swoim domu, możesz rozpocząć montaż!

Krok 2: Lutowanie i montaż

Teraz jesteś gotowy, aby rozpocząć zabawę !!! Najpierw nałożysz trochę lutu na jeden z każdego padu elementów smd, podgrzewając lut, aż stopi się na czubku żelazka, a następnie pozwól lutowi spłynąć na miedzianą podkładkę. Gdy to zrobisz, otrzymasz wszystkie elementy SMD i dotykając podkładki lutownicą, umieść element. Gdy stopiony metal ostygnie, podgrzej pozostałe podkładki żelazkiem podczas wkładania lutu. Następnie skończysz z najtwardszą częścią i jesteś gotowy, aby przejść do elementów z otworami przelotowymi! W przypadku elementów z otworami przelotowymi umieść je przez małe miedziane otwory i przyklej taśmę maskującą, aby je utrzymać. Następnie odwróć płytkę i przylutuj jeden z kołków. Następnie zdejmij taśmę i wyrównaj element, a następnie przylutuj wszystkie piny.

Gratulacje, zakończyłeś większość procesu montażu!

Teraz wydrukuj w 3D dwa wsporniki montażowe, które są dostępne tutaj:

Po wydrukowaniu w 3D przykręć je do otworu na śrubę w komputerze pokładowym za pomocą śrub M3. Teraz ukończyłeś swój komputer pokładowy! Dalej: kodowanie!!!

Krok 3: Kodowanie i testowanie

OK, teraz będziesz potrzebować kabla usb-a do usb-micro, aby móc podłączyć komputer pokładowy do komputera. Pobierz również Arduino IDE. Po pobraniu pobierz Teensyduino i upewnij się, że jest pobierany do folderu bibliotek arduino. Teraz skopiuj i wklej kod dostępny tutaj:

Pamiętaj, aby skopiować oba szkice; OmegaSoft_1.052 i I2C. Następnie wybierz Teensy 3.5 pod narzędziami w Arduino IDE i naciśnij upload w lewym górnym rogu ekranu. Następnie prześle kod z komputera do komputera pokładowego! Następnie kod znajduje się w komputerze pokładowym i po podłączeniu serw jesteś gotowy do testów! Ponadto, jeśli przechylisz komputer o ponad 40 stopni w dowolnej osi, dioda LED będzie czerwona, co oznacza, że nastąpiło przerwanie!

Czas na start!!!

Krok 4: Uruchom!

Przed uruchomieniem upewnij się, że uchwyt TVC jest w stanie poruszać się czysto i nie jest zakleszczony. Następnie włóż silnik rakietowy i zapalnik przed naciśnięciem czerwonego przycisku i wystrzeleniem!!!

Dziękuje wszystkim! Pracuję nad tym projektem od 10 miesięcy i wkładam cały wysiłek w 4 iteracje i 50 poprawek kodu!

Youtube:

Film Awioniki Omega:

Dowiedz się więcej tutaj na mojej stronie:

Twitter:

Instagram:

Pliki Thingiverse do druku 3D:

Centrum projektów Arduino: