Jak zbudować robota – BeetleBot V2 (znowu): 23 kroki (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:33

To jest instruktaż robota-chrząszcza, który powrócił w stylu MythBusters! Pierwotnie przygotowałem instrukcje dotyczące mojego robota-chrząszcza w wersji 1. Nadszedł czas, aby pokazać wam nową wersję tego wspaniałego robota. Ta nowa wersja jest znacznie łatwiejsza do zbudowania i niezawodna! Robot Beetle (bot Beetle), jest bardzo prostym i wydajnym robotem, który nie wykorzystuje elementów elektronicznych, aby ominąć przeszkody na swojej drodze. Używa dwóch przełączników SPDT, aby uniknąć przeszkód, odwracając przeciwny silnik, aby się obrócić i uwolnić. Nie ma chipa krzemowego, to znaczy układu scalonego, tranzystora, rezystora, kondensatora itp. Oznacza to bardzo tanie w budowie! Główną modyfikacją jest antena krzyżowa. Gdy masz antenę krzyżową, przeszkody takie jak noga od krzesła nie będą stanowić żadnego zagrożenia dla robota. Robot będzie mógł tego uniknąć. W oryginalnym projekcie anteny w kształcie litery V i noga krzesła znajdowały się dokładnie w środku litery V, a robotowi trudno byłoby się uwolnić. Dzięki antenie poprzecznej pomaga również w montażu robota. Przełączniki są bliżej siebie co pomaga w lutowaniu przewodów. Oto mały życiorys zamieniający się w wideo. Sprawdź to! Ten artykuł powstał, ponieważ skontaktował się ze mną redaktor Make. Następnie zrobiłem zdjęcia i przerobiłem chrząszcza do artykułu, który napisałem w tomie 12 magazynu MAKE. Po kilku miesiącach zobaczyłem to: Najlepsze artykuły w MAKE 1 - 12.https://blog.makezine.com/archive/2008 /03/top_articles_in_make_1_12.html?CMP=OTC-0D6B48984890 Okazuje się, że mój artykuł był jednym z najchętniej czytanych tam cyfrowych magazynów! Oto cyfrowa wersja mojego artykułu.https://www.make-digital.com/make/vol12/?pg=150 Zrobiłem 134 zdjęcia, czyli 235Mb plików! Naprawdę trudno mi było wybrać idealne zdjęcia, aby było to pouczające! W 2010 roku odbyłem staż w www.solarbotics.com i wykonałem ten zestaw bez lutowania https://www.solarbotics.com/products/k_jb/ Spójrzcie na niebieskiego i zielonego żuka na zdjęciach! Wyglądają niesamowicie! Jedyne czego potrzebujesz to śrubokręt, który dajemy w zestawie!

Dziękuję Ci! Jerome Demerswww. JeromeDemers.com

Krok 1: BeetleBot V2 (znowu) - lista komponentów

To jest to, czego będziesz potrzebować do zbudowania tego robota. Elementy dla robota: 2 x silniki 1,5 V 2 x przełączniki SPDT (jednobiegunowy podwójny) z metalową dźwignią 2 x bateria AA lub AAA 2 x złącze terminala (patrz zdjęcie) 1 x uchwyt baterii AA lub AAA 1 x plastikowa lub drewniana perła (kulka kulista) 1 x 1 cal x 3 cale kawałek metalu lub aluminium 1 x przełącznik do włączników/wyłączników Spinacze do papieru duże i małe 2 stopy drutów około 22 /24 Rozmiar miernika Termokurczliwy, który zmieści się na wale silnika i taki, który zmieści się na złączu zacisku Taśma elektryczna i taśma maskująca Elementy obudowy: Okrągła plastikowa pokrywa tworząca obudowę robota Trochę sprayu może pomalować, w kolorze, który chcesz chcieć. Lakier bezbarwny Szpachlówka wypełniająca do karoserii lub klej epoksydowy 2 x Małe magnesy do mocowania skorupy do karoserii. Potrzebujesz silnika 1,5 V, a nie 3 V lub żadnego zdarzenia 12 V! Każdy silnik zasilany jest jedną baterią AA. Jeśli użyjesz większego silnika, zużyjesz baterię. Możesz je znaleźć w zabawkach, a nawet w lokalnej dolarramie, w małym samochodzie, fanach itp.! (uwaga, mogą naprawdę wyssać baterię) zalecane narzędzia do tego projektu: 1 x okulary ochronne!! 1 x lutownica 1 x pistolet do klejenia 1 x narzędzie do ściągania izolacji 1 x obcinak boczny 1 x nożyczki, nóż, x-acto itp. Polecam poświęcić trochę czasu na przeczytanie całej instrukcji przed rozpoczęciem. Na każdej stronie dodałem dużo zdjęć, więc nie zapomnij zajrzeć.

Krok 2: BeetleBot V2 (znowu) - przełączniki SPDT

I nagroda w Konkursie Książki Instructables

Druga nagroda w konkursie robotów Instructables i RoboGames