Jak zbudować robota gąsienicowego z ramieniem chwytaka sterowanego za pomocą Arduino Nrf24l01: 3 kroki (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Instrukcja „Jak zbudować ramię chwytaka Tracked Robot Controlled Via Nrf24l01 Arduino” wyjaśnia, jak zbudować ramię chwytaka o trzech stopniach swobody zainstalowane na wózku gąsienicowym napędzanym przez moduł L298N z podwójnym napędem silnika za pomocą kontrolera Arduino MEGA2560. Ramię chwytaka i ruch robota być zdalnie sterowanym za pomocą 8-kanałowego nadajnika (patrz instrukcja "Jak zbudować 8-kanałowy nadajnik Nrf24l01 Arduino"

Krok 1: Materiały i narzędzia

Materiały

1. 1 - kontroler Arduino - MEGA2560

2. 1 - moduł NRF24L01

3.1 - Adapter gniazda do NRF24L01 (do ochrony i stabilizacji modułu NRF24L01)

4. 1 - LED 10mm.

5. 1 - Rezystor 1 kOhm. 1/4 wat.(Opcja)

6. 1 - Kondensator 0,1 mikroF /50V.

7. 1 - Kondensator 1 mikroF /50V.

8. 1 - Kondensator 100 mikroF /50V.

9. 1 - Dioda 1N4007

10. 1 - 7805 Regulator IC 5V.

11. Przewody dupontowe.

12. Żeński nagłówek pinowy

13. Męski nagłówek pinowy

14.1 - Moduł z podwójnym silnikiem napędu L298N

15. Męski warkocz baterii JST

16. Rurka termokurczliwa 1,5 - 10 mm.

17. Taśma na rzep

18. 1 - PCB. DIY. płytka drukowana

19. Akumulator Lipo 11,1V. 2200 mAh (3 ogniwa)

20. Zabawka z kołem gąsienicowym z podwójnymi silnikami

21. Przewody elektryczne 26 AWG

22. Arkusz akrylowy 5 mm. grubość

23. Śruby M3

24. Nakrętki M3

25. Śruba samogwintująca z łbem stożkowym

26. 1 - Ramię chwytaka o trzech stopniach swobody

27. Wtyczka dziekana

Narzędzia

1. Pistolet lutowniczy

2. Drut lutowniczy

3. Pasta lutownicza

4. Śrubokręt

5. Szczypce

6. Pistolet do klejenia na gorąco

7. Klej epoksydowy

8. Dwustronna taśma klejąca

9. Nóż do tworzyw sztucznych

10. Wiertarka elektryczna

11. Piła do metalu

Krok 2: Instalacja części i DIY PCB

Instalacja części mechanicznych

1. Wytnij i wywierć arkusz akrylowy, aby wykonać podstawę platformy do instalacji urządzeń. (Jako własny projekt)

2. Zamocuj arkusz akrylowy na wózku gąsienicowym za pomocą wkrętów samogwintujących.

3. Zamocuj ramię chwytaka do podstawy za pomocą śrub i nakrętek M3.

4. Zainstaluj moduł L298N na podstawie za pomocą dwustronnej taśmy klejącej.

5. Przyklej i wklej rzep na akrylowej podstawie i baterii.

Instalacja części elektronicznych

1. Wykonanie DIY PCB i okablowania, lutowanie jak powyższy schemat obwodu.

Piny MEGA2560 do modułu nrf24l01:

GND - GND

3,3V. - Vcc

9 - CE

53 – CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

Piny MEGA2560 do modułu L298N:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

Kołki MEGA2560 do trzech serw ramienia chwytaka:

11 - ramię1

12 - ramię 2

13 - Chwytak

6. Zamontuj płytkę drukowaną na MEGA2560, umieszczając szpilki we właściwych nagłówkach jako schemat obwodu.

7. Okablowanie i podłączenie trzech serw ramienia chwytaka do płytki drukowanej.

8. Przymocuj płytę MEGA2560 do podstawy akrylowej za pomocą dwustronnej taśmy klejącej.

9. Okablowanie podwójnych silników do modułu L298N.

10. Sprawdzanie i znajdowanie punktów zwarcia (uważaj na zwarcie elektryczne o wysokim natężeniu, zapali się)

11. Testowanie kierunku silników i serw ramion chwytaka.

Krok 3: Kodowanie szkicu

1. Pobierz szkic z Github.

2. Prześlij do kontrolera MEGA2560.

3. Przetestuj sterowanie między nadajnikiem a robotem gąsienicowym z ramieniem chwytaka.

Uwagi: Jeśli moduł nrf24l01 nigdy wcześniej nie był powiązany, zobacz jak sparować częstotliwość w klipie wideo.