Robot Telepresence wielkości człowieka z ramieniem chwytaka: 5 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:26

Mój wróg MANIFESTOA zaprosił mnie na imprezę Halloweenową (ponad 30 osób) podczas pandemii, więc powiedziałem mu, że wezmę udział i zabrałem się za projektowanie wściekłego robota teleobecności, który miał spowodować spustoszenie na imprezie w moim miejscu. Jeśli nie wiesz, czym jest robot teleobecności – w zasadzie jest to robot, który mogę połączyć się z nim przez Internet i kontrolować go jak marionetkę z dowolnego miejsca na świecie. W tym przypadku jest wielkości człowieka i został zaprojektowany tak, aby mógł kraść napoje i śmierdzieć w miejscu. Informacje o tym robocie Telepresence Robot ma swobodny zakres ruchu (w lewo/w prawo/do przodu/do tyłu) i zmotoryzowany przechylany uchwyt dla Tablet Galaxy 10.1 . Mój robot ma teleskopowe ramię robota wykonane z lampy IKEA i niestandardowy chwytak z wbudowanym czujnikiem nacisku. Wykorzystuje on niestandardowy siłownik liniowy wykonany z serwomechanizmu o ciągłym obrocie. Robot jest również wyposażony w Febreeze spryskiwacz przypraw dyniowych, który uruchamia się co 30 sekund i bęben, który co jakiś czas wypuszcza kukurydzę cukrową i zabawkowe pająki/mrówki na podłogę. (HAh HaH Ah)

Jak to działa? Całość oparta jest na arduino uno i wykorzystuje tarczę DMTF (dotarcie do Kalifornii ze strony internetowej zajmuje 2 tygodnie). Tarcza konwertuje częstotliwości sygnału wybierania na polecenia dla serw. Zasadniczo używasz symulatora sygnału wybierania online i naciskasz klawisze 1-9, aby poruszać serwomechanizmami. To sam ton dźwiękowy wydaje polecenie tarczy. Dodałem stronę, ale każdy podobny generator tonów będzie działał. Pamiętaj, że musisz połączyć dźwięk z komputera z dźwiękiem z mikrofonu - zazwyczaj przy użyciu funkcji zwanej trybem stereo na komputerach PC. Dzięki temu tablet/telefon odbierający połączenie może słyszeć odtwarzane dźwięki.

Podziękowanie! Chciałbym podziękować Instructables Maker Randofo. Swoją platformę oparłem na jego oryginalnej pracy. Jego autorem był oryginalny kod do przechylania telefonu/tabletu i poruszania się na 2 serwach o ciągłym obrocie. Jego zmodyfikowany kod i biblioteka DMTF są nieodłączną częścią tej marki! Znacznie rozszerzyłem kod, ale to nie moja praca. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… zobacz jego instrukcje! Jest niesamowitym wydawcą instrukcji!

Naprzód Minionki! Ta rzecz była świetną zabawą do zbudowania, a impreza, z którą biorę udział, odbędzie się w sobotę 24.10. Film z rzezi dodam później! Jeśli masz jakieś pytania, daj mi znać. Dostarczyłem BOM, który jest kompletny, z wyjątkiem rozmiarów śrub i prawdopodobieństw/końcówek, które są naprawdę determinowane przez kierunek, w którym przyjmujesz kompilację. Patrząc na zdjęcia, pamiętaj, że to Halloween Party Robot, więc przyklejono do niego niepotrzebne śmieci, aby wyglądało fajnie!

Kieszonkowe dzieci:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO………………………………. Amazon.comTarcza DMTF………………………………. DFROBOT.comWzmacniacz mikrofonowy…………………………. DFROBOT.comForce Wrażliwy rezystor 10k…………Amazon.com7.4v Akumulator LiPo………………………. Amazon.com Lampa IKEA…………………………………. Serwa ciągłej rotacji IKEA3………. ServoCity.com2 Serwa 180 stopni…………………. ServoCity.com8mm Wał mosiężny lub aluminiowy………Sklep ze sprzętem Sprzęt do lokomocji………………ServoCity.comCzęści z PVC………………………… ……….. Sklep ze sprzętemDrukarka 3D………………………. Pomocne, ale nie niezbędne (musisz oprzeć się na przyjacielu lub zamówić) Wycinarka laserowa…………………………Pomocna, ale nie niezbędna (tektura i gorący klej też się sprawdza!)

Krok 1: Ramię i czujnik chwytaka

Do liniowego mechanizmu serwo używam serwa z ciągłym obrotem w ramieniu lampy. Używam pianki w łapach chwytaka z podkładką z rezystorem czułym na siłę za nią, aby chwytak nie zniszczył się ani nie zmiażdżył tego, co próbuje podnieść. Zamontowałem również diodę LED na ramieniu chwytaka, która zapala się po osiągnięciu progu nacisku. Pamiętaj, że kod zatrzymuje również ruch serwa po osiągnięciu tego progu ciśnienia.

Kiedy drukuję części 3D, które będą używane do mechanicznego, powtarzalnego ruchu, używam filamentu PETG. Bardzo dobrze radzi sobie z wielokrotnymi nadużyciami. Używam wypełnienia 50%. Pliki, których używam są w formacie do otwarcia przez 3DBuilder i Adobe Illustrator. Jeśli nie wiesz, 3DBuilder to bezpłatne oprogramowanie do projektowania 3D, które jest fabrycznie instalowane na komputerach PC. To jak MSPaint oprogramowania 3D. Użyłem go do stworzenia wszystkich elementów 3D w tej kompilacji. Ale stary, muszę nauczyć się Blendra (także darmowego i ma wiele, wiele fajnych funkcji).

Krok 2: Galaxy Tab uchwyt

Ten kawałek jest całkowicie wydrukowany w 3D. Przepraszam, jeśli nie masz dostępu do jednego. Naprawdę interesowałem się budowaniem modeli kartonowych, zanim dostałem swoją drukarkę i jestem pewien, że ten element można by wykonać za pomocą gorącego kleju / kołków drewnianych / kartonu. Jak teraz, użyłem łożysk kulkowych o średnicy wewnętrznej 8 mm i mosiężnej kolby 8 mm. Używam również kołnierza 8mm ze śrubą dociskową. To dostosowuje mechanizm do serwa. Używam okrągłego serwomechanizmu. Został zaprojektowany jako modułowy, a projekt jak dotąd działa dobrze dla mnie. Nawiasem mówiąc, wzmacniacz mikrofonowy jest przyklejony na gorąco w pobliżu wyjścia głośnikowego!

Krok 3: Ruch

Nie jest istotne, abyś dokładnie skopiował moją metodę poruszania się – w rzeczywistości ten trójkątny kształt nie jest tak stabilny. Ale używam serwomechanizmów o ciągłym obrocie i przyczepiam je do kół. Aby manipulować jakimkolwiek ciężarem, należy zdjąć ciężar z serwomechanizmu i umieścić go na kole/oś/łożysku kulkowym.

Krok 4: Okablowanie i kodowanie

Przepraszam za schemat. Użyłem MSPaint. Będziesz musiał dostosować konwerter buck, aby był 5v. Wyjmij woltomierz i mały śrubokręt. Tak, kręć tą małą śrubą regulacyjną.

Kod arduino jest tutaj, a także biblioteka DMTF, którą będziesz musiał dodać do biblioteki arduino IDE.

Na schemacie jest błąd. Odnosi się do akumulatora 11v. Skończyło się na tym, że użyłem baterii LiPo 7,4 V. Możesz dostosować używaną baterię do swoich wymagań dotyczących zasilania.

Krok 5: I jesteś gotowy, aby spowodować spustoszenie

Łączysz się z tabletem i spacerujesz po domu znajomych, kradniesz drinki i ścigasz ludzi. Baw się z tym. Rozwiń kod. Przekraczaj granice!