Kontroler Circuito Arduino Pad: 6 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

"Circuito" to kontroler DIY. Jest to projekt uzupełniający do mojego poprzedniego projektu ramienia robota. Controlling Pad to sterowana komputerowo konstrukcja mechaniczna, która pomaga poruszać i zarządzać dowolnym ramieniem robota w zależności od serwosilników.

Można go uznać za samodzielny panel sterowania kinetycznego, ale może on również sterować dowolnym innym urządzeniem Arduino.

Krok 1: Scenariusz

Circuito bazuje na Arduino Due.

Sprawia, że korzystanie z dowolnego ramienia robota lub dowolnego projektu opartego na silnikach Servo jest łatwe, oczywiście po zaprogramowaniu wizualnych poprawek w języku programowania Arduino.

Jeden potencjometr, jeden joystick i trzy wejścia przełączników są dostępne do modyfikowania wstępnie zdefiniowanych parametrów. Również przełącznik może być używany do dalszego sterowania oprogramowaniem lub do włączania i wyłączania świateł, ręcznego sterowania za pomocą potencjometru do sterowania przyspieszeniem serwomotorów, reaktywności dźwięku za pomocą brzęczyka wyjściowego audio do wizualizacji sterowania i ruchów. Moduł jest w pełni kompatybilny z płytkami Arduino, możliwa jest również praca w trybie samodzielnym. Wyjścia Circuito to niektóre z wcześniej przygotowanych zamówień portów szeregowych, które można zobaczyć na monitorze portu szeregowego Arduino i można je łatwo modyfikować.

Zdecydowałem się zaprojektować panel przedni jako prawdziwą płytkę drukowaną, ponieważ jest to bardzo opłacalne rozwiązanie i daje ciekawe możliwości projektowania przy użyciu kolorowej drukarki atramentowej, płyty drewnianej MDF i warstw soldermaski.

Krok 2: Projekt

Moim zdaniem najlepszym sposobem na zrobienie produktu w skali życiowej jest to najpierw wyobraź sobie, a najpierw zaprojektowałem kontroler w Google SketchUp, ponieważ jest to bardzo skuteczne narzędzie do rysowania innowacji.

Krok 3: Narzędzia i materiały

Narzędzia ręczne:

- Lutownica

- NARZĘDZIE OBROTOWE

- Nóż - Papier ścierny lub inny sprzęt do szlifowania

- Śrubokręt

- Szczypce

Materiały:

- Śruby

-MDF 4mm 30cm * 21cm

- Kable dupontowe męskie i żeńskie 10 cm

- Kable dupontowe męskie i żeńskie 10 cm

- Kable dupontowe męskie-męskie 10 cm

- Kable termokurczliwe

Komponenty obwodu:

- rezystor 10k

- Światła ledowe

-Przełącz przełącznik 3 pin

- Wyłącznik

- Moduł joysticka

-Potencjometr

- Przełącznik włącz / wyłącz

- Aktywny brzęczyk

- Arduino Uno

Krok 4: Tworzenie tablicy

Wydrukuję kształt na papierze A4, a następnie wycinam go z płyty MDF tak, jak pokazano. aby nadać mu ładny wygląd, po prostu pokrywam drewno zadrukowanym papierem.

Krok 5: Instalacja obwodu

Na początku zacząłem od świateł LED, które działają jako wskaźnik podczas korzystania z kontrolera, następnie naprawiłem elementy obwodu, jak pokazano.

Krok 6: Kod

Oto przykładowy kod działania kontrolera. w tym kodzie pokazano, jak sterować wieloma serwosilnikami, które mogą znajdować się w dowolnym z twoich projektów.

Aktualizacja: dostępny jest projekt szablonu papierowego.