Robot wózka szpitalnego: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Pandemia Covid-19 najmocniej uderzyła w świat od prawie roku, a przypadki zachorowań rosną niepokojąco z dnia na dzień. Nasze systemy medyczne usilnie starają się kontrolować tę pandemię, ale wielu naszych pracowników służby zdrowia jest zbyt podatnych na atak tego wirusa. Dlatego jako środek zapobiegawczy stworzyliśmy zdalnie sterowanego robota na kółkach szpitalnych, który może być używany do dostarczania żywności i leków pacjentom, zmniejszając w ten sposób liczbę nie. czasów bezpośredniego kontaktu pracowników służby zdrowia z pacjentami. Jedną z głównych zalet jest to, że wszystkie tace są zdejmowane, dzięki czemu możemy je wyjąć i zdezynfekować po każdym użyciu.

Ten robot jest w całości wykonany przy użyciu 10 mm kwadratowych rur aluminiowych i płyt pod kątem prostym, wraz z arkuszem hylum jako platformą i miką na ścianach bocznych. Wszystkie złącza to złącza obrotowe, dzięki czemu są łatwe w produkcji. Każdy z podstawowymi umiejętnościami majsterkowania może spróbować tego i przyczynić się do pobliskiego szpitala.

Kieszonkowe dzieci

Rury aluminiowe Suare 10 mm - 4 pełne

Prostokątny kanał aluminiowy 10 mm - 1 pełna długość (są przycięte do 10 m długości i nawiercone, aby połączyć elementy w złączach).

3mm Pop Revets

Akumulator 12 V

Motoreduktory 100 obr./min x 4

Koła robota 4 100mm x 4

Zaciski silnika x 4

Tace plastikowe 40x29x5 cm x4

Nadajnik i odbiornik (używam Flyski Fsi6s i FsIa6b, a standardowy model jest spory)

Sterownik silnika Viper 35A Smart (Sterowniki silników Smart umożliwiają nam podłączenie odbiornika bezpośrednio do sterownika)

1 przełącznik SPDT

Wymagane narzędzia

1. Wiertarka z bitem 4mm

2. Przecinak kątowy

3. Pistolet Revet

4. Śrubokręt

5. Narzędzie do ściągania izolacji

Krok 1: Wykonanie ramy

Robot ma 110 cm wysokości, 42 cm długości i 32 cm szerokości. Tak więc kwadratowa rura aluminiowa jest przycinana w podanych wymiarach i przykręcana.

4 rury o długości 110 cm

Rurki o długości 10 x 42 cm

Rurki o długości 10x 32 cm.

(Zrobiłem te pomiary w taki sposób, aby moje tace były prawidłowo w nim umieszczone. Dostosuj wymiary zgodnie z własnymi wymaganiami i dostępnymi rozmiarami tac.)

Boki są również ułożone w taki sposób, że mogę łatwo wyjąć każdą tacę bez naruszania drugiej. W moim robocie 2 górne rzędy są oddzielone odległością 20cm każdy.

Kanał pod kątem prostym jest cięty na długości 10 mm i nitowany w każdym połączeniu.

Krok 2: Dodawanie platformy i ścian bocznych

Platforma składa się z Hylum Sheet (użyłem starego kawałka pozostawionego w domu), a ściany boczne są zbudowane z arkuszy mikrofonów, aby zakryć część elektroniczną. Zostały one również przymocowane za pomocą nitów

Krok 3: Część elektroniczna

Sterownik silnika Smart znacznie ułatwił część elektroniczną. Nie musisz się martwić o kody i tak dalej. Sterownik jest typu plug and play. Wystarczy podłączyć odbiornik i podłączyć przewody akumulatora i silnika. prawie 4 zestawy połączeń sprawiają, że Twój bot jest gotowy do pracy. Dołączyłem wyłącznik zasilania, aby włączyć bota z zewnątrz. Cała elektronika jest zapakowana w plastikowe pudełko i przymocowana do platformy.

Lampka ostrzegawcza jest umieszczona z przodu robota, aby była łatwo zauważalna. Wszystkie są prostymi połączeniami, więc nie będę się mylić z dalszymi wyjaśnieniami. Same liczby pomogą ci wszystko zrozumieć.

Krok 4: Demo

Bot jest zasilany i gotowy do pracy. Proszę wszystkich, aby spróbowali. Podłączyłem RC, odkąd go miałem. Możesz kontrolować tego bota za pomocą telefonu za pomocą nodemcu i dowolnego zwykłego sterownika silnika. Dołączam kod do tego samego.

W przypadku jakichkolwiek dalszych wątpliwości lub wyjaśnień, napisz do mnie na [email protected]

Jeśli podoba Ci się ten projekt, wesprzyj mnie na Paypal na paypal.me/gokuldasvr