Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
W ramach tego projektu projektujemy i budujemy gadżet, który można dodać do ramienia robota lub dowolnego mechanizmu wymagającego chwytaków. Nasz chwytak wygląda jak inne chwytaki komercyjne, które można programować i modułowo.
Ta instrukcja jest pokazana na krokach obrazków i nie ma wielu dodatkowych tekstów. próbowaliśmy wyjaśnić proces pracy na różnych zdjęciach. Dziękuję za uwagę.
Krok 1: Pomysł
Tworzenie i projektowanie elastycznego i adaptowalnego chwytaka do produktów zrobotyzowanych jest ważne, niesamowite i interesujące. Produkt RobotIQ to komercyjny i solidny projekt produktu dla robota Universal. Nasz projekt zewnętrzny chwytaka, inspirowany tym.
Krok 2: Projektowanie
Za pomocą oprogramowania SOLIDWORKS części i mechanizm projektu są opisane na rysunkach.
Zainstaluj fragmenty ich trójwymiarowych plików w kolejności zdjęć, wraz z opisem części. Najpierw zainstaluj dwa łożyska pod przestrzenią przewidzianą na głównych ramionach ramienia i umieść te dwa ramiona na swoim miejscu. Zamontuj dwa małe ramiona równolegle z nimi równolegle. Pozostałe trzy części mechaniczne, które przenoszą moc z serwomotoru, są umieszczone w taki sam sposób, jak w określonym miejscu (jak puzzle 3D, wszystkie części zostaną tylko podłączone). Umieść trzy inne łożyska na tych trzech biegach, a następnie załóż odpowiedni pasek podobny do kształtu dwóch biegów do przodu. Umożliwi to silnikowi dopasowanie zarówno lewego, jak i prawego ogniwa w taki sam sposób, jak poprzednio przez strukturę przekładni. Zapobiega to zsuwaniu się chwytaka podczas wyjmowania korpusu. Miski chwytaka składają się z elastycznego palca i dwóch głównych części oraz łożyska, które są połączone ze sobą w pionowy kształt i połączone ze sobą za pomocą śrub o odpowiednim rozmiarze. Silnik serwo ma taki sam kształt jak powyżej, z dokręconymi 2 śrubami. Podobno inne części są na swoim miejscu, a odpowiednie śruby, z których wszystkie mają średnicę 3 mm, są używane do dokręcania na swoich miejscach. Biała część jest osadzona w dziale elektroniki.
Krok 3: Montaż
Zalecana:
Chwytak ramienia robota: 3 kroki (ze zdjęciami)
Robotic Arm Gripper: Ten robotyczny chwytak wykonany w drukarce 3D może być sterowany za pomocą dwóch niedrogich serwomechanizmów (MG90 lub SG90). Użyliśmy osłony mózgu (+Arduino) do sterowania zaciskiem i aplikacji sterującej jjRobots, aby zdalnie przenosić wszystko przez WIFI, ale możesz użyć dowolnego
Demonstracja ramienia robota reaktora Arbotix i kamery Pixycam: 11 kroków
Demonstracja ramienia robota reaktora Arbotix i aparatu Pixycam: Jesteśmy 2 studentami z college'u UCN w Danii. Otrzymaliśmy zadanie, aby w ramach oceny naszej klasy, robota i wizji zrobić nieodgadniony element. Wymogami projektu było włączenie jednego lub więcej robotów firmy arbotix i wykonanie zadania.Proj
Jak zbudować robota gąsienicowego z ramieniem chwytaka sterowanego za pomocą Arduino Nrf24l01: 3 kroki (ze zdjęciami)
Jak zbudować robota śledzonego z ramieniem chwytaka sterowanego za pomocą Arduino Nrf24l01: Instrukcja „Jak zbudować robota śledzonego z ramieniem chwytaka sterowanego za pomocą Arduino Nrf24l01” wyjaśni, jak zbudować ramię chwytaka o trzech stopniach swobody zainstalowane na wózku gąsienicowym napędzanym przez moduł L298N z napędem dwusilnikowym przy użyciu MEG
Mechanizm chwytaka robota Omni Wheel (koncepcja): 7 kroków
Omni Wheel Robot Gripper Mechanism (Concept): Jest to chwytak robota Omni i ma na celu ulepszenie mechanizmu chwytaka robota poprzez użycie kół (co pasuje do tematu tego konkursu) oraz jako dowód koncepcji poprzez model Solidworks. Jednak nie mam środków i
Zbuduj bardzo małego robota: stwórz najmniejszego robota kołowego na świecie za pomocą chwytaka.: 9 kroków (ze zdjęciami)
Zbuduj bardzo małego robota: Stwórz najmniejszego robota kołowego na świecie za pomocą chwytaka.: Zbuduj robota 1/20 cala sześciennego z chwytakiem, który może podnosić i przesuwać małe przedmioty. Jest kontrolowany przez mikrokontroler Picaxe. W tej chwili uważam, że może to być najmniejszy na świecie robot kołowy z chwytakiem. To bez wątpienia ch