Demonstracja ramienia robota reaktora Arbotix i kamery Pixycam: 11 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Jesteśmy 2 studentami z college'u UCN w Danii. Otrzymaliśmy zadanie, aby w ramach oceny naszej klasy, robota i wizji zrobić nieodgadniony element. Wymogiem projektu było włączenie jednego lub więcej robotów firmy arbotix i wykonanie zadania.

Opis Projektu:

Wybranym zadaniem dla naszego projektu było użycie ramienia robota i kolorowej kamery, dzięki czemu robot podniesie znacznik i przesunie go przed kamerę, wykrywając kolor tego znacznika i z rozpoznanego koloru robot rysuje kształt na tablica zależała od koloru.

Autorzy: Razvan Ovreiu i Danny Pedersen

Krok 1: Rekomendacje użytkownika

Zaleca się, że jeśli spróbujesz podążać za tym trudnym zadaniem, masz podstawową wiedzę lub zrozumienie następujących tematów, chociaż nie jest to konieczne:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Anatomia robota

· Podstawowe programowanie (najlepiej C)

· Cierpliwość

Linki poniżej iw całej instrukcji mogą zaoferować niezbędną wiedzę na temat różnych wyżej wymienionych tematów i wiele więcej, dlatego zaleca się korzystanie z nich w przypadku jakichkolwiek pytań lub problemów.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

Krok 2: Potrzebne materiały

Wszystkie wymienione pozycje, które są wymienione, są zobowiązane do

zreplikuj konfigurację. Wszystkie przedmioty można znaleźć i kupić na poniższej stronie internetowej z wyjątkiem markerów do tablic suchościeralnych:

www. Trossenrobotics.com

_

1 x ramię robota reaktora Arbotix

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x kamera pixy CMUcam5

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 x przycisk

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 x markery do tablic suchościeralnych

Krok 3: Bezpieczeństwo

Podczas uruchamiania, programowania i uruchamiania arbotixa zaleca się trzymanie siebie i wszelkich materiałów poza zasięgiem robota, ponieważ może on wykonywać szybkie i nieregularne ruchy.

Zaleca się również mocowanie robota do powierzchni, aby stworzyć stabilną podstawę, ponieważ ruchy robota mogą spowodować, że będzie się łatwo przewracał.

Krok 4: Montaż

Montaż ramienia robota reaktora Arbotix zajmie trochę czasu i cierpliwości. Postępuj zgodnie z instrukcją montażu ramienia z poniższego łącza, aby uniknąć problemów operacyjnych po zakończeniu montażu:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

Krok 5: Połączenie komponentów

Krok 6: Instalacja oprogramowania

Pobierz oprogramowanie Arduino potrzebne do programowania

ramię robota z linku poniżej (wybierz wersję 1.0.6)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…

Pobierz oprogramowanie aparatu pixy o nazwie pixymon z poniższego linku:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Najnowsze…

Zainstaluj dwa programy po pobraniu.

Teraz podłącz dostarczone kable USB z Arduino i pixycam do komputera i otwórz programy i nawiąż połączenie.

Krok 7: Konfiguracja i konfiguracja Arbotix i Pixy Cam

Arbotix arduino i pixycam muszą zostać poprawnie skonfigurowane, zanim rozpocznie się zabawa. Pamiętaj, aby ustawić podpisy w aplikacji PixyMon, pierwszy podpis będzie reprezentował kolor po prawej stronie, a drugi kolor po lewej stronie.

Poniższe linki należy śledzić krok po kroku, aby uniknąć dalszych komplikacji.

Strony, do których prowadzą linki, oferują również sposoby i rozwiązywanie problemów, jeśli jest to wymagane, Arbotix i arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

Pixycam:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

Krok 8: Umieszczenie robota

Umieszczenie robota, kamery i pozycja podnoszenia znaczników są wstępnie zaprogramowane, dlatego wykonaliśmy szkic/szablon rozmieszczenia na 2 kawałkach papieru A3, aby upewnić się, że konfiguracja będzie działać za każdym razem.

Możesz zrobić to samo lub po prostu uruchomić sekwencję z naszego programu i zrobić własne oznaczenia do konfiguracji.

Krok 9: Program

Oto program wykonany w arduino, który należy wgrać na płytkę.

Program zawiera przydatne komentarze, które pomogą użytkownikowi zrozumieć jego koncepcję.

Krok 10: Wideo

Oto krótka demonstracja procesu.

Krok 11: Wniosek

Podsumowując, dzięki doświadczeniu zdobytemu podczas budowania, programowania i dokumentowania ramienia robota, członkowie zespołu są bardziej pewni umiejętności związanych z tym kursem.

Wyzwania, przed którymi staliśmy, polegały na tym, aby pixycam współpracował z płytą arduino, przez co poświęcono dużo czasu na część programistyczną. Ponadto ze względu na to, że w tym projekcie jest dużo precyzyjnej pracy, grupa miała lekki problem ze znalezieniem odpowiednich kątów i odległości.