Układ modelu kolei ze zautomatyzowaną bocznicą: 13 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Tworzenie układów modeli pociągów to świetne hobby, automatyzacja sprawi, że będzie o wiele lepiej! Przyjrzyjmy się niektórym zaletom jego automatyzacji:

1. Niski koszt eksploatacji: Cały układ sterowany jest przez mikrokontroler Arduino, wykorzystujący sterownik silnika L298N, ich koszt to prawie nic w porównaniu z tradycyjnymi przepustnicami do sterowania pociągiem i zasilaczami.
2. Idealny do umieszczenia na wystawie: ponieważ nie jest wymagana ingerencja człowieka, aby kontrolować układ, możesz go używać na wystawie, na której nie możesz być zawsze obecny, aby kontrolować pociąg i rozjazdy.
3. Świetny dla hobbystów mikrokontrolerów: jeśli jesteś lub chcesz zacząć z Arduino i programowaniem, jest to świetny projekt, aby ćwiczyć swoje umiejętności.

Jeśli jesteś zainteresowany, możesz również sprawdzić poprzednią wersję tego projektu, która jest jeszcze prostsza.

Więc bez zbędnych ceregieli zacznijmy!

Krok 1: Zobacz, jak działa mój projekt

Krok 2: Zdobądź cały materiał

Aby rozpocząć, upewnij się, że masz wszystkie następujące elementy:

• Preferowana jest płytka mikrokontrolera Arduino, UNO.
• Płyta sterownika silnika z podwójnym mostkiem H L298N.
• 6 przewodów połączeniowych męskich na męskie.
• 7 przewodów połączeniowych męskich na żeńskie.
• Śrubokręt.
• Zasilacz 12 V DC.
• Segment toru z czujnikiem zbliżeniowym IR przymocowanym od spodu (użyłem toru Kato S62)

Krok 3: Prześlij program na płytkę Arduino

Pobierz Arduino IDE stąd, jeśli nie masz go na swoim komputerze. Następnie pobierz i otwórz podany plik.

Krok 4: Ułóż ścieżki i stwórz układ

Wykonaj owalną pętlę z bocznicą mijania, jak pokazano powyżej. Upewnij się, że odległość między torem czujników a pierwszym rozjazdem, który przejedzie pociąg po przekroczeniu toru czujników, jest większa niż długość pociągu, tak aby żadna część pociągu nie znajdowała się nad torem czujników podczas przejeżdżania przez rozjazd.

Krok 5: Schemat obwodu jest zawsze pomocny

Kliknij na obrazek, aby uzyskać pełny widok. Upewnij się, że zapoznałeś się z całym schematem obwodu i wszystkimi szczegółami, zanim przejdziesz dalej.

Krok 6: Podłącz rozjazdy do wyjścia płyty sterownika L298N

Połącz ze sobą odpowiednio czerwony i czarny przewód obu rozjazdów, uzyskując połączenie równoległe. Następnie podłącz czerwone przewody do out4 i czarne przewody do zacisku out3 na płycie sterownika silnika.

Krok 7: Podłącz tor zasilacza do innego wyjścia płyty sterownika L298N

Podłączyć biały przewód zasilacza do wyjścia out1, a niebieski do zacisku out2 na płycie sterownika silnika.

Krok 8: Podłącz płytkę sterownika L298N do styków zasilania płyty Arduino

Podłącz pin 12 V do pinu VIN płyty Arduino, pin GND do pinu GND płyty Arduino, a najlepiej pin 5 V sterownika silnika do pinu 5 V płyty Arduino.

Krok 9: Podłącz czujnik do płytki Arduino

Podłącz pin VCC czujnika do 5-woltowego pinu płyty Arduino, pin GND do pinu GND płyty Arduino, a pin OUT do pinu A0 płyty Arduino.

Krok 10: Podłącz styki wejściowe sterownika silnika do płyty Arduino

Podłącz cyfrowe piny płyty Arduino do pinów wejściowych płyty sterownika silnika w następujący sposób:

• D9 do IN1
• D10 do IN2
• D11 do IN3
• D12 do IN4

Krok 11: Umieść pociąg na torach

Po sprawdzeniu wszystkich połączeń elektrycznych, umieść pociąg na bocznicy.

Krok 12: Włącz konfigurację

Włącz konfigurację i upewnij się, że rozjazdy zostały przełączone na bocznicę, jeśli nie, po prostu odwróć połączenia rozjazdów wykonane ze sterownikiem silnika. Upewnij się również, że pociąg zaczyna jechać do przodu. Odwrócić połączenie toru dojazdowego z maszynistą, jeśli pociąg jedzie w złym kierunku.

Krok 13: ZROBIONE

Projekt na razie zakończony. Możesz majstrować przy kodzie Arduino, aby zmienić funkcjonalność układu, dodać więcej bocznic, wszystko jest konfigurowalne! Chciałbym wiedzieć o wszelkich modyfikacjach, które wprowadzasz do tego projektu, daj mi znać w komentarzach poniżej. Wszystkiego najlepszego!