Mechanizm chwytaka robota Omni Wheel (koncepcja): 7 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Jest to chwytak robota kołowego Omni i ma na celu ulepszenie mechanizmu chwytaka robota poprzez użycie kół (co pasuje do tematu tego konkursu) oraz jako dowód koncepcji poprzez model Solidworks. Jednak nie mam środków i czasu, aby to stworzyć, mam nadzieję, że docenisz wysiłek i koncepcję i rozważysz mój pomysł. Ten mechanizm chwytakowy byłby przydatny w trudnych sytuacjach i umożliwiałby chwytanie przedmiotów o różnych kształtach do różnych rozmiarów i obracanie go swobodnie bez konieczności odkładania przedmiotu z jednej strony i podnoszenia go ponownie. Może to poprawić wydajność oraz skrócić czas i zmniejszyć koszty w środowisku przemysłowym. Koła Omni są również wystarczająco wytrzymałe, aby przenosić ładunki i być może mogą być używane jako modułowy robot mobilny i poruszać się po ustawieniu go na płasko. Ma również potencjał do eksploracji kosmosu i wykonywania misji, które obejmują chwytanie i poruszanie się. Możliwym zastosowaniem byłoby zastąpienie konwencjonalnego chwytaka w łaziku Mars Curiosity i zastąpienie go tym mechanizmem, który można by odłączyć i wdrożyć jako oddzielny robot mobilny do nadzoru itp.

Krok 1: Podstawa chwytaka

To może być wydrukowane w 3D.

Krok 2: Koło Omni

Można to wydrukować w 3D lub kupić online. Nie mogę jednak podać bardziej szczegółowych instrukcji dotyczących korzystania z koła omni. To koło zastępuje zwykły chwytak robota miękkiego i zapewnia większą swobodę manipulacji i obracania przedmiotami bez konieczności kładzenia się z jednej strony. Ułatwia to również ogólną kontrolę konstrukcji.

Krok 3: Kawałek nadgarstka

Można go wydrukować w 3D i umożliwić ruchy i orientację koła omni, aby dopasować się do różnych obiektów o różnych rozmiarach i kształtach.

Krok 4: Uchwyt na koło

Może być wydrukowany w 3D i działać jako uchwyt na koło, a także mieć silniki zainstalowane po każdej stronie wałów i odpowiedzialne za obracanie koła omni w osi środkowej.

Krok 5: Powiązanie

To może być wydrukowane w 3D. umożliwia ruch chwytaka i dotarcie na dalszą odległość, a także konwencjonalny ruch, który można znaleźć w normalnym ramieniu robota.

Krok 6: Zbierz te materiały

Materiały te można wydrukować w 3D, kupić w sklepie z robotami, ebayu itp. i później zmontować. Puszka może być po prostu dowolną puszką napojów bezalkoholowych lub dowolnym przedmiotem do wyboru. Koło Omni można kupić online, a także wymagane silniki, które nie są pokazane na powyższych zdjęciach. Należy jednak pamiętać, że silniki są wymagane do sterowania kołem omni, elementem nadgarstka, podstawą chwytaka, łącznikiem i uchwytem koła.

Krok 7: Gotowy produkt - chwytak robota Omni Wheel

Po złożeniu każdej części z powyższych obrazów (zostało wykonane w Solidworks, proszę odnieść się do załączonych plików, niektóre pliki nie są istotne, proszę je zignorować), jest w stanie manipulować obiektami i jest znacznie bardziej wydajny niż zwykła miękka robotyka chwytak i zapewnia większy stopień swobody. Zapewnia to korzyść w postaci chwytania w trudnej sytuacji, gdy orientacje i ruchy innych połączeń są zablokowane lub niedozwolone. Prosimy o przesłanie opinii, a ponieważ jest to pomysł, którym warto się podzielić, prosimy o wprowadzenie wszelkich zmian, które Twoim zdaniem mogą jeszcze bardziej ulepszyć koncepcję. Chciałbym współpracować, aby urzeczywistnić to i być może w branży. Udoskonalenie tego projektu może polegać na stworzeniu mniejszego koła omni i dłuższych łączników/palców w celu uzyskania bardziej precyzyjnych ruchów. Korzystne może być również przejście na koła mecanum.