Niedrogie rozwiązanie wizyjne z ramieniem robota oparte na Arduino: 19 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Kiedy mówimy o wizji maszynowej, zawsze wydaje nam się, że jest to dla nas nieosiągalne. Podczas gdy stworzyliśmy demo wizyjne o otwartym kodzie źródłowym, które byłoby bardzo łatwe do zrobienia dla wszystkich. W tym filmie, z kamerą OpenMV, bez względu na to, gdzie znajduje się czerwona kostka, ramię robota może ją podnieść i umieścić w stałej pozycji. Teraz pokażemy Ci, jak to zrobić krok po kroku.

Krok 1: Przygotowanie

Sprzęt komputerowy:

1. uArm Swift Pro * 1

2. Tarcza Arduino Mega 2560 * 1

3. Arduino Mega 2560 * 1

4. Obiekt do widzenia (czerwony) * 1

5. Kable (kabel USB, kabel 4P 1,27, przewód zasilający DC) * Kilka

6. Rozszerzenie bazy uArm * 1

7. Przyssawka * 1

8. Karta rozszerzeń OpenMV * 1

9. Płyta OpenMV z podstawą mocującą * 1

10. Połączenie dla OpenMV i uArm * 1

11. Sprawa dla OpenMV * 1

12. Śruby M3 * Kilka

Oprogramowanie:

1. Arduino IDE (www.arduino.cc)

2. OpenMV IDE (www.openmv.io)

3. Vision.ino dla Arduino MEGA2560 [Github]

4. Color_tracking_test.py dla OpenMV [Github]

5. UArmSwiftPro_2ndUART.hex dla uArm[Github]

Github:

Krok 2: Podłącz Arduino do komputera

Krok 3: Otwórz Vision.ino (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) i ustaw opcję poprawnie

Krok 4: Kliknij przycisk „Prześlij”

Krok 5: Podłącz UARM do komputera

Uwaga: uArm Swift Pro jest zaprojektowany w oparciu o Arduino Mega2560, zwykle komunikuje się z komputerem za pomocą uart0 przez port USB, podczas gdy w tym scenariuszu musi używać uart2 w porcie rozszerzenia 30P, więc musimy zmienić oprogramowanie układowe, aby uzyskać więcej szczegółów sprawdź przewodnik dla programistów.

Krok 6: Otwórz XLoader (xloader.russemotto.com/) i załaduj UArmSwiftPro_2ndUART.hex (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place)

Krok 7: Kliknij przycisk Prześlij

Krok 8: Podłącz OpenMV do komputera

Krok 9: Otwórz Color_tracking_test.py (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) przez OpenMV IDE i kliknij przycisk Połącz, aby wykryć urządzenie

Krok 10: Następnie kliknij przycisk Start

Krok 11: Obróć obiektyw, aby upewnić się, że obraz jest wystarczająco wyraźny

Krok 12: Zapisz plik w OpenMV

Uwaga: Jeśli kod został pomyślnie pobrany, podłącz ponownie kabel USB, który

może stwierdzić, że niebieska dioda LED będzie świecić przez kilka sekund.

Krok 13: Instalacja modułu OpenMV

OpenMV (nr 1) to tylko płytka PCB, więc oferujemy zarówno osłonę PCB (nr 4), jak i części mechaniczne (nr 2, 3), aby znacznie ułatwić korzystanie z uArm.

Część (nr 2) powinna być zamocowana w przyssawce.

Część (nr 3) to pokrywa modułu OpenMV.

Dzięki częściom mechanicznym mogliśmy łatwo przymocować moduł OpenMV do efektora końcowego uArm.

Krok 14: Instalacja modułu Arduino

Arduino Mega 2560 (NO.1) to centralny procesor całego systemu, shield (NO.2) to płytka rozszerzająca, która znacznie ułatwia połączenie. Część (nr 3) to płytka złączowa z rzepem, która pomaga przedłużyć przewód, gdy jest za krótki. Połącz te wszystkie rzeczy razem.

Krok 15: Połącz wszystkie moduły zgodnie z obrazkami

Przewody 4P 1,27 mm służą do podłączenia portu uart zarówno uArm, jak i OpenMV do Arduino Mega 2560.

Przewód zasilający 2P z nakładki ułatwia zasilanie, trzy urządzenia potrzebują tylko oryginalnego adaptera robota (12V5A).

Krok 16: Płytka złącza z rzepem wydłuża długość przewodów. Połączenie byłoby bardziej stabilne, ponieważ można je szczelnie zamocować w dolnym ramieniu

Krok 17: Przymocuj przyssawkę do efektora końcowego

Krok 18: Włącz cały system (oryginalny zasilacz UARM)

Uwaga: Po zasileniu całego systemu OpenMV i MEGA2560 będą działać natychmiast, natomiast uarm ma własny wyłącznik zasilania i powinniśmy go włączyć ręcznie.

Krok 19: Rama systemu

Stworzony przez Zespół UFACTORY Skontaktuj się z nami: [email protected]

Śledź nas na Facebooku: Ufactory2013

Oficjalna strona internetowa: www.ufactory.cc