Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Zbudujmy nasz pierwszy Mięsień Miękki (Aktywator). Wszystkie rzeczy potrzebne do wykonania miękkich siłowników są podane poniżej, wspomniałem też o linkach, z których można je kupić.
Krok 1: Drukowane formy 3D
Możesz użyć dowolnego oprogramowania do projektowania, aby zaprojektować te formy lub możesz je pobrać z Soft Robotics Toolkit, Chociaż dostępne formy różnią się od moich, ale nie stanowi to problemu. W moim przypadku użyłem Fusion 360 - Autodesk.
Krok 2: Ecoflex-50
Krok 3: Skala cyfrowa
Krok 4: Kubek i pałeczki do mieszania
Krok 5: Złącze rurki silikonowej
Krok 6: Czarna karta
Krok 7: Klej
Krok 8: Wstążka
Krok 9: Łatwość wydania
Krok 10: Linki:
-
Formy drukowane 3D Ecoflex-50
- Skala cyfrowa
- filiżanka
- Pałeczki do mieszania
- Złącze rurki silikonowej
- Czarna karta
- Klej
- Wstążka
- Łatwość wydania
Uwaga: wszystkie te linki są tylko odniesieniami
Krok 11: Kroki produkcyjne:
To wszystko, czego potrzebujesz, aby stworzyć swój pierwszy domowy miękki siłownik.
Wykonaj następujące kroki, aby wykonać siłownik:
1. Weź filiżankę i umieść ją na wadze cyfrowej i ustaw na zero.
2. Teraz dodaj ecoflex-50 (część A) do kubka według potrzeb (w moim przypadku było to 30g).
3. Teraz zdejmij filiżankę i umieść kolejną filiżankę i powtórz powyższy proces, ale tym razem dodaj Ecoflex-50 (Część B), tak aby obie mieszanki były w proporcji 1:1.
4. Teraz wlej obie mieszanki do jednego z kubków i dokładnie wymieszaj za pomocą patyczka do mieszania.
5. Przed dodaniem wymieszanej mieszanki do foremek spryskaj foremki z łatwością uwalniając tak, aby przy usuwaniu mięśnia nie odczuwać trudności (opcjonalne).
6. Po odpowiednim wymieszaniu wlać mieszaninę do obu foremek i pozostawić do utwardzenia przez około 5-6 godzin. Możesz użyć piekarnika, aby przyspieszyć ten proces (niezalecane).
7. Po 5-6 godzinach wyjmij górne mięśnie z formy (jeden po prawej na zdjęciu), jeśli dodasz mieszankę w odpowiednich proporcjach i odpowiednio ją wymieszasz, znajdziesz drobny mięsień.
8. Aby umożliwić zgięcie mięśnia, wytnij czarną kartę zgodnie z rozmiarem podstawy i umieść ją na mięśniu podstawy, teraz dodaj trochę mieszanki do podstawy i umieść na niej górny mięsień i pozwól mu utwardzać się przez kolejne 5 -6 godzin.
9. Po upływie zadanego czasu wyjmij mięsień z formy, nakłuj mięsień z jednej strony i włóż w niego łącznik i umocuj go za pomocą kleju.
Teraz twój mięsień jest gotowy do użycia, w niektórych przypadkach mięsień nie wygina się z powodu problemu produkcyjnego, w takim przypadku możesz użyć wstążki i owinąć ją wokół mięśnia, pomoże mu to w zginaniu. Możesz użyć dowolnego mechanizmu pompującego, aby zrobić Twoje zgięcie mięśnia. W następnym samouczku użyłem tego mięśnia do stworzenia miękkiego chwytaka.
Zalecana:
Neuroboty Battle Royale: Kontrolowane przez mięśnie Hexbugi bojowe: 7 kroków
Neurobots Battle Royale: Muscle-Controlled Combat Hexbugs: Ten samouczek pokazuje, jak używać danych EMG przesyłanych strumieniowo przez sprzęt OpenBCI i GUI OpenBCI do kontrolowania działań Hexbug. Możliwości bojowe tych hexbugów można następnie kontrolować za pomocą własnego wkładu mięśniowego, a ty będziesz w stanie zaangażować
E-tekstylia twarde/miękkie połączenie: 4 kroki
E-tekstylia twarde/miękkie Połączenie: Jeśli pracujesz z elektroniką i tekstyliami, często trudno jest połączyć miękką e-tekstylną z twardą elektroniką. Chociaż istnieje już wiele rozwiązań na to, odkryłem, że brakowało bardzo prostego i solidnego rozwiązania: po prostu zaci
MuscleCom - Interfejs kontrolowany przez mięśnie: 5 kroków (ze zdjęciami)
MuscleCom - Interfejs kontrolowany przez mięśnie: MuscleCom oferuje nowy, innowacyjny sposób komunikacji dla niepełnosprawnych fizycznie pacjentów, jak nigdy dotąd. Mierząc wartości EMG z mięśni danej osoby, użytkownik może kontrolować interfejs użytkownika, który pomoże im komunikować się na co dzień
Najłatwiejszy sposób na miękkie zmodyfikowanie oryginalnej konsoli Xbox: 5 kroków
Najłatwiejszy sposób na miękkie zmodyfikowanie oryginalnego XBOX-a: Ten Instruktaż pochodzi z gh3tt0h4x0r na Youtube (w tym zrzuty ekranu, ponieważ mój Gamebridge był dziwny tej nocy, kiedy to robiłem). Jego dwuczęściowy film pokazuje, jak wykonać prostą instalację XBMC (XBox Media Center) na XBox bez konieczności
Szybkie i proste miękkie przełączniki (do szybkiego prototypowania): 5 kroków
Szybkie i proste miękkie przełączniki (do szybkiego prototypowania): Istnieje wiele różnych sposobów tworzenia miękkich przełączników. Ta instrukcja pokazuje kolejną opcję bardzo szybkiego prototypu miękkiego przełącznika, wykorzystującego taśmę aluminiową zamiast przewodzącej tkaniny i solidne druty zamiast przewodzącej nici, które bot