Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Zbudujmy nasz pierwszy Mięsień Miękki (Aktywator). Wszystkie rzeczy potrzebne do wykonania miękkich siłowników są podane poniżej, wspomniałem też o linkach, z których można je kupić.
Krok 1: Drukowane formy 3D
Możesz użyć dowolnego oprogramowania do projektowania, aby zaprojektować te formy lub możesz je pobrać z Soft Robotics Toolkit, Chociaż dostępne formy różnią się od moich, ale nie stanowi to problemu. W moim przypadku użyłem Fusion 360 - Autodesk.
Krok 2: Ecoflex-50
Krok 3: Skala cyfrowa
Krok 4: Kubek i pałeczki do mieszania
Krok 5: Złącze rurki silikonowej
Krok 6: Czarna karta
Krok 7: Klej
Krok 8: Wstążka
Krok 9: Łatwość wydania
Krok 10: Linki:
-
Formy drukowane 3D Ecoflex-50
- Skala cyfrowa
- filiżanka
- Pałeczki do mieszania
- Złącze rurki silikonowej
- Czarna karta
- Klej
- Wstążka
- Łatwość wydania
Uwaga: wszystkie te linki są tylko odniesieniami
Krok 11: Kroki produkcyjne:
To wszystko, czego potrzebujesz, aby stworzyć swój pierwszy domowy miękki siłownik.
Wykonaj następujące kroki, aby wykonać siłownik:
1. Weź filiżankę i umieść ją na wadze cyfrowej i ustaw na zero.
2. Teraz dodaj ecoflex-50 (część A) do kubka według potrzeb (w moim przypadku było to 30g).
3. Teraz zdejmij filiżankę i umieść kolejną filiżankę i powtórz powyższy proces, ale tym razem dodaj Ecoflex-50 (Część B), tak aby obie mieszanki były w proporcji 1:1.
4. Teraz wlej obie mieszanki do jednego z kubków i dokładnie wymieszaj za pomocą patyczka do mieszania.
5. Przed dodaniem wymieszanej mieszanki do foremek spryskaj foremki z łatwością uwalniając tak, aby przy usuwaniu mięśnia nie odczuwać trudności (opcjonalne).
6. Po odpowiednim wymieszaniu wlać mieszaninę do obu foremek i pozostawić do utwardzenia przez około 5-6 godzin. Możesz użyć piekarnika, aby przyspieszyć ten proces (niezalecane).
7. Po 5-6 godzinach wyjmij górne mięśnie z formy (jeden po prawej na zdjęciu), jeśli dodasz mieszankę w odpowiednich proporcjach i odpowiednio ją wymieszasz, znajdziesz drobny mięsień.
8. Aby umożliwić zgięcie mięśnia, wytnij czarną kartę zgodnie z rozmiarem podstawy i umieść ją na mięśniu podstawy, teraz dodaj trochę mieszanki do podstawy i umieść na niej górny mięsień i pozwól mu utwardzać się przez kolejne 5 -6 godzin.
9. Po upływie zadanego czasu wyjmij mięsień z formy, nakłuj mięsień z jednej strony i włóż w niego łącznik i umocuj go za pomocą kleju.
Teraz twój mięsień jest gotowy do użycia, w niektórych przypadkach mięsień nie wygina się z powodu problemu produkcyjnego, w takim przypadku możesz użyć wstążki i owinąć ją wokół mięśnia, pomoże mu to w zginaniu. Możesz użyć dowolnego mechanizmu pompującego, aby zrobić Twoje zgięcie mięśnia. W następnym samouczku użyłem tego mięśnia do stworzenia miękkiego chwytaka.