Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Ten wpis na blogu jest częścią serii Zio Robotics.
Wstęp
To jest ostatnia część postu „Kontroluj ramię robota za pomocą Zio”. W tym samouczku dodamy kolejną część do naszego ramienia robota. Poprzednie samouczki nie zawierają podstawy do obracania ramienia.
Możesz sprawdzić inne serie samouczka poniżej:
- Kontroluj ramię robota za pomocą Zio, część 1
- Kontroluj ramię robota za pomocą Zio część 2
- Kontroluj ramię robota za pomocą Zio część 3
Krok 1: Przegląd projektu
Poziom trudności:
Zio Padawan (średniozaawansowany)
Pomocne zasoby:
Powinieneś mieć podstawową wiedzę na temat instalowania płyt programistycznych Zio. W tym samouczku zakładamy, że Twoja płyta rozwojowa jest już skonfigurowana i gotowa do skonfigurowania. Jeśli nie skonfigurowałeś jeszcze swojej tablicy, zapoznaj się z naszym samouczkiem Przewodnik startowy Zio Qwiic poniżej, aby rozpocząć:
Przewodnik startowy Zio Zuino M UNO Qwiic
Sprzęt komputerowy:
- Zio Zuino M UNO
- Kontroler serwo Zio 16
- Wzmacniacz Zio DC/DC
- Bateria 3.7 V 2000 mAh;
- Ramię robota
Oprogramowanie:
- IDE Arduino
- Biblioteka sterowników serwonapędów Adafruit PWM
- Biblioteka Arduino PS2
Kable i przewody:
- Kabel Qwiic 200 mm
- Przewody połączeniowe męskie i żeńskie
Krok 2: Schematy
Krok 3: Kod ramienia robota
Użyjemy biblioteki PS2 Arduino, aby zakodować nasz kontroler bezprzewodowy PS2 do pracy z naszym ramieniem robota. Możesz znaleźć i pobrać kod źródłowy tego projektu Robotic Arm Part 2 na naszej stronie Github.
Instalowanie biblioteki
Pobierz i zainstaluj następujące biblioteki i zapisz je w lokalnym folderze bibliotek Arduino IDE:
- Biblioteka sterowników serwonapędów Adafruit PWM
- Biblioteka Arduino PS2
Aby zainstalować biblioteki otwórz Arduino IDE, przejdź do zakładki Szkic, wybierz Dołącz bibliotekę -> Dodaj bibliotekę. Zip. Wybierz powyższe biblioteki, które mają zostać uwzględnione w Twoim IDE.
Arduino ma przydatny przewodnik dotyczący instalowania bibliotek w środowisku Arduino IDE. Sprawdź je tutaj!
Pobierz kod źródłowy
Otwórz Arduino IDE
Pobierz kod tego projektu tutaj.
Uruchom swój kod.
Krok 4: Kontroluj ustawienia ramienia robota
Uwaga: Zanim będziesz mógł sterować ramieniem robota za pomocą kontrolera PS2, wykonaj następujące czynności:
- Włącz kontroler PS2. Sprawdź, czy świeci się dioda Mode. Jeśli tak się nie stanie, naciśnij przycisk trybu na kontrolerze.
- Po wykonaniu powyższych czynności musisz nacisnąć przycisk resetowania na Zuino M Uno, aby odczytał ustawienia kontrolera.
Otóż to! Teraz możesz sterować ramieniem robota za pomocą kontrolera PS2 za pomocą modułów Zio.
Masz pytania lub sugestie? A może po prostu chcesz nas przywitać? Napisz do nas komentarz poniżej!