Sterowanie ramieniem robota za pomocą Zio za pomocą kontrolera PS2: 4 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Ten wpis na blogu jest częścią serii Zio Robotics.

Wstęp

To jest ostatnia część postu „Kontroluj ramię robota za pomocą Zio”. W tym samouczku dodamy kolejną część do naszego ramienia robota. Poprzednie samouczki nie zawierają podstawy do obracania ramienia.

Możesz sprawdzić inne serie samouczka poniżej:

• Kontroluj ramię robota za pomocą Zio, część 1
• Kontroluj ramię robota za pomocą Zio część 2
• Kontroluj ramię robota za pomocą Zio część 3

Krok 1: Przegląd projektu

Poziom trudności:

Zio Padawan (średniozaawansowany)

Pomocne zasoby:

Powinieneś mieć podstawową wiedzę na temat instalowania płyt programistycznych Zio. W tym samouczku zakładamy, że Twoja płyta rozwojowa jest już skonfigurowana i gotowa do skonfigurowania. Jeśli nie skonfigurowałeś jeszcze swojej tablicy, zapoznaj się z naszym samouczkiem Przewodnik startowy Zio Qwiic poniżej, aby rozpocząć:

Przewodnik startowy Zio Zuino M UNO Qwiic

Sprzęt komputerowy:

• Zio Zuino M UNO
• Kontroler serwo Zio 16
• Wzmacniacz Zio DC/DC
• Bateria 3.7 V 2000 mAh;
• Ramię robota

Oprogramowanie:

• IDE Arduino
• Biblioteka sterowników serwonapędów Adafruit PWM
• Biblioteka Arduino PS2

Kable i przewody:

• Kabel Qwiic 200 mm
• Przewody połączeniowe męskie i żeńskie

Krok 2: Schematy

Krok 3: Kod ramienia robota

Użyjemy biblioteki PS2 Arduino, aby zakodować nasz kontroler bezprzewodowy PS2 do pracy z naszym ramieniem robota. Możesz znaleźć i pobrać kod źródłowy tego projektu Robotic Arm Part 2 na naszej stronie Github.

Instalowanie biblioteki

Pobierz i zainstaluj następujące biblioteki i zapisz je w lokalnym folderze bibliotek Arduino IDE:

• Biblioteka sterowników serwonapędów Adafruit PWM
• Biblioteka Arduino PS2

Aby zainstalować biblioteki otwórz Arduino IDE, przejdź do zakładki Szkic, wybierz Dołącz bibliotekę -> Dodaj bibliotekę. Zip. Wybierz powyższe biblioteki, które mają zostać uwzględnione w Twoim IDE.

Arduino ma przydatny przewodnik dotyczący instalowania bibliotek w środowisku Arduino IDE. Sprawdź je tutaj!

Pobierz kod źródłowy

Otwórz Arduino IDE

Pobierz kod tego projektu tutaj.

Uruchom swój kod.

Krok 4: Kontroluj ustawienia ramienia robota

Uwaga: Zanim będziesz mógł sterować ramieniem robota za pomocą kontrolera PS2, wykonaj następujące czynności:

• Włącz kontroler PS2. Sprawdź, czy świeci się dioda Mode. Jeśli tak się nie stanie, naciśnij przycisk trybu na kontrolerze.
• Po wykonaniu powyższych czynności musisz nacisnąć przycisk resetowania na Zuino M Uno, aby odczytał ustawienia kontrolera.

Otóż to! Teraz możesz sterować ramieniem robota za pomocą kontrolera PS2 za pomocą modułów Zio.

Masz pytania lub sugestie? A może po prostu chcesz nas przywitać? Napisz do nas komentarz poniżej!