Zdalnie sterowany samochód - sterowanie za pomocą bezprzewodowego kontrolera Xbox 360: 5 kroków
Zdalnie sterowany samochód - sterowanie za pomocą bezprzewodowego kontrolera Xbox 360: 5 kroków

Spisu treści:

Anonim
Zdalnie sterowany samochód - sterowany za pomocą bezprzewodowego kontrolera Xbox 360
Zdalnie sterowany samochód - sterowany za pomocą bezprzewodowego kontrolera Xbox 360

Są to instrukcje umożliwiające zbudowanie własnego zdalnie sterowanego samochodu, sterowanego za pomocą bezprzewodowego kontrolera Xbox 360.

Krok 1: Wymagane części

Baza:

  • Kontroler Xbox 360
  • Odbiornik zdalny Xbox 360
  • Raspberry Pi 3
  • Zestaw samochodowy - Zalecamy używanie zestawu samochodowego z lepszymi silnikami i lepszym sterownikiem silnika niż używamy. Ten rozszedł się po około 15 minutach ciągłego użytkowania.
  • Źródło zasilania dla Raspberry Pi, takie jak przenośna ładowarka USB
  • Baterie do silników
  • Stacja lutownicza drutowa
  • Taśma/klej/opaski zaciskowe/opaski do śmieci/opaski do chleba, aby utrzymać przewody w czystości.

Wzbogacenie:

  • 2x biała 5mm 2-pinowa dioda LED
  • 2x czerwona 5mm 2 pinowa dioda LED
  • 4x żółta 3mm 2 pinowa dioda LED
  • 3x niebieska 3mm 2 pinowa dioda LED
  • 3x czerwona 3mm 2 pinowa dioda LED
  • 1x rezystor 330 omów
  • Rezystor 4x 100 omów

Krok 2: Złóż swój samochód

Postępuj zgodnie z instrukcjami podanymi w zestawie samochodowym, aby go złożyć.

Krok 3: Połącz wszystko razem

Połącz to wszystko razem
Połącz to wszystko razem
Połącz to wszystko razem
Połącz to wszystko razem
Połącz to wszystko razem
Połącz to wszystko razem
Połącz to wszystko razem
Połącz to wszystko razem

W przypadku silników najpierw podłącz je do sterownika silnika, a następnie podłącz sterownik silnika do Raspberry Pi. W zależności od tego, jakich pinów używasz, być może będziesz musiał zmienić kod podany w następnym kroku.

W przypadku świateł przedstawiono schemat połączeń i przykład jako obraz. Podłącz je również do swojego Raspberry Pi.

Krok 4: Kodowanie

Istnieją dwie biblioteki Pythona, które należy pobrać:

Xbox:

Biblioteka Xbox pozwala nam przejąć kontrolę nad naszym samochodem za pomocą zdalnego odbiornika. Ponieważ Raspberry Pi ma ograniczoną liczbę pinów PWM, WiringPi służy do ich emulacji, dzięki czemu wszystkie koła zachowują się w ten sam sposób.

Pobierz dołączony kod i zapisz go gdzieś na swoim Raspberry Pi. Niektóre piny mogą się różnić w zależności od konfiguracji przewodów.

Musisz także upewnić się, że twój kod może działać automatycznie po uruchomieniu Pi.

Krok 5: Ostatnie poprawki

Ostatnie poprawki
Ostatnie poprawki
Ostatnie poprawki
Ostatnie poprawki

Podłącz bezprzewodowy odbiornik Xbox 360 do jednego z portów USB Pi, a także do źródła zasilania.

W tym momencie twój samochód powinien być uruchomiony.

  • Prawy spust przesuwa samochód do przodu
  • Lewy spust przesuwa go do tyłu
  • Oba spusty jednocześnie spowalniają samochód
  • Lewy drążek kontroluje ilość mocy, która trafia do każdego koła, obracając samochód