Spisu treści:
- Krok 1: Wybór samochodu RC
- Krok 2: Rozbieranie samochodu
- Krok 3: Zakładanie modułu napędu silnika
- Krok 4: Łączenie z płytą SAM01 Arduino Robotics Board
- Krok 5: Kodowanie i testowanie Arduino
- Krok 6: Przygotuj się na Blynk
- Krok 7: Skonfiguruj Blynk
- Krok 8: Ostatni krok - Połącz się i zacznij grać
- Krok 9: Gotowy do pracy
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Ten projekt pokazuje kroki, aby zmienić zwykły samochód zdalnie sterowany na samochód sterujący Bluetooth (BLE) z płytą robotyki Wombatics SAM01, aplikacją Blynk i aplikacją MIT App Inventor.
Istnieje wiele tanich samochodów RC z wieloma funkcjami, takimi jak reflektory LED i światła podświetlone. Jednak pilot dostarczony z samochodem nie może indywidualnie sterować światłami i silnikami. Dzięki aplikacji mobilnej i płytce Arduino możemy przekształcić te zwykłe samochody RC w bardziej zaawansowane zabawki sterujące bluetooth.
Używamy płytki kompatybilnej z Arduino z BLE (Bluetooth Low Energy), dzięki czemu działa zarówno z telefonem iOS, jak i Android.
Krok 1: Wybór samochodu RC
Wybraliśmy samochód RC w skali 1:24 Fast Lane. Ten samochód jest idealny do tego projektu, ponieważ ma wszystkie funkcje, których szukamy, takie jak reflektory i podświetlenie LED z wystarczającą ilością miejsca, aby umieścić naszą deskę w środku.
Krok 2: Rozbieranie samochodu
Po rozebraniu zidentyfikuj przewody diod LED i silników. Wylutuj je z płytki i zastąp płytą Arduino i modułem napędowym silnika.
Krok 3: Zakładanie modułu napędu silnika
W tym kroku przylutuj silnik sterujący do „MOTO A” i z powrotem silnik do „MOTO B” w module sterownika silnika. Przylutuj przewody połączeniowe do diod LED reflektorów i podświetlenia po obu stronach +ve i -ve.
Krok 4: Łączenie z płytą SAM01 Arduino Robotics Board
Założenie SAM01 Arduino Robotics Board i podłączenie przewodów połączeniowych w następujący sposób.
PIN 3 – INT1 dla silnika A (silnika kierownicy) PIN 5 – INT2 dla silnika A PIN 6 – INT3 dla silnika B (silnika napędowego) PIN 9 – INT4 dla silnika BPIN 10 – diody LED reflektorów PIN 13 – diody LED podświetlenia
Krok 5: Kodowanie i testowanie Arduino
Teraz przyszedł czas na przetestowanie wszystkich połączeń. Stworzyłem Sam_RC_Car_Test.ino dla ułatwienia testowania. Prześlij plik ino za pomocą Arduino IDE.
** Ustaw płytkę na "Arduino Nano" w Arduino IDE**
Krok 6: Przygotuj się na Blynk
Po sprawdzeniu połączeń. Jesteśmy gotowi na połączenie z Blynk przez BLE.
Najpierw wgraj plik Sam_Blynk_RC_Car.ino z Arduino IDE.
Krok 7: Skonfiguruj Blynk
Skopiuj token uwierzytelniania z powrotem do Sam_Blynk_RC_Car.ino.
"char auth = "twójTokenAuth";"
Krok 8: Ostatni krok - Połącz się i zacznij grać
Włącz zasilanie samochodu RC i wyszukaj SAM01 w aplikacji Blynk, postępując zgodnie z instrukcjami na zdjęciach.
Wszystko gotowe i gotowe do startu!!!