Jak zbudować robota - BeetleBot: 19 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:33

Witam! Zajmuję się robotyką od dziecka i bardzo pasjonuję się robotyką. Uczę się robotyki BEAM około 1997-98 i zacząłem budować roboty dla projektu Science Faire o nazwie "Insectroides" w 2001 roku. to jest CASE SENSITIVE!) tutaj jest stary https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htmJeden z moich wielu robotów był robotem chrząszczem, BARDZO prostym robotem, który potrafi omijać przeszkody na podłodze bez ŻADNEGO silikonowego chipa! (czerwona biedronka, drugie zdjęcie, to mój PIERWSZY chrząszcz) czerwona biedronka używa domowej roboty rzeźbionej płytki PCB z dremelem i dwoma silnikami playstation z gumowym kółkiem z walkmana!- BRAK PROGRAMOWANIA- BRAK KOMPONENTÓW ELEKTRONICZNYCH Wykorzystuje2 - silniki2 - przełącznik SPDT1 - Uchwyt baterii AA Mam 16 lat, kiedy mój wujek pokazał mi główny przełącznik SPDT (Simple Pole Double Throw). Następnie wziąłem ten pomysł i włączyłem projekt do (światowej sławy) robota-chrząszcza:P Teraz mam 22 lata i chcę pokazać Ci instrukcje krok po kroku, jak zrobić tego prostego robota! Oto kilka filmów z mojego robota-żuka w akcji! Beetlerobot na filmie jest wykonany przy użyciu płytki drukowanej (PCB). Ten projekt będzie używany, jeśli pewnego dnia zrobię zestaw! Sprawdź je wszystkie tutaj!https://www.youtube.com/jeromedemersTa instrukcja jest podzielona na trzy części - Dowiesz się, jak zbudować robota - Wyjaśnię, jak działa robot - następnie nauczę Cię, jak naprawić robot, jeśli nie działa (Debugowanie)Nie zapomnij przeczytać całego samouczka przed rozpoczęciem! I pamiętaj, aby zawsze nosić okulary ochronne, ponieważ obrażenia oczu nie są warte ryzyka! Stanie się to w mgnieniu oka. Baw się świetnie! ps - Sprawdź książkę Garetha Branwyna, zrobiłem jednosilnikowy chodzik, a on zrobił cały rozdział z moim robotem! Wysłał mi książkę "Przewodnik budowania robotów dla absolutnego początkujących" Bardzo świetna książka! Może powinienem napisać książkę… Jerome Demers aka ROBOMANIAC! Aktualizacja lipiec 2007 - dodałem kilka zdjęć wnętrza mojego pierwszego żukorobota. Domowy uchwyt na baterie AAA! Dodałem też kilka filmów na youtube! https://www.youtube.com/jeromedemersUpdated 22 lipca 2007 - dodałem zdjęcie i tekst w kroku 19 jeśli twój robot nie działa:P

Krok 1: Wszystkie potrzebne części

Oto części, których będziesz potrzebować: części robota2 - silniki 1,5 V2 - przełączniki SPDT łatwo uruchamiane mechanicznie2 - bateria AA1 - uchwyt baterii AA1 - plastik lub drewniana perła1 - termokurczliwe, które pasują do wału silnika Może to kosztować mniej niż 10 $ cdn. 1,98$ za oba silniki 1$ za uchwyt baterii1, 98$ za oba przełączniki SPDT ok ok może 10$ to dużo! /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Jeśli poddasz recyklingowi, wszystko może być BEZPŁATNE! Spróbuj przeszukać stary magnetowid, PS2, stare zabawki, drukarkę itp. Wtedy używałem do recyklingu WSZYSTKIEGO, mam wszystko ZA DARMO, stare magnetowidy są bardzo dobre do biegów i coś SPDT przełącza!!! Playstation ma świetne, super dobre silniki, ten, który wprawia laser w ruch. narzędzie do kompletowania robota1 - okulary ochronne1 - lutownica1 - pistolet do kleju1 - ściągacze izolacji1 - obcinak boczny1 - nożyczki, nóż, x-acto itp. Potrzebujesz 1, Silnik 5 V, a nie 3 V lub brak zdarzenia 12 V!! Każdy silnik jest zasilany POJEDYNCZĄ baterią AA! Jeśli użyjesz większego silnika, wyczerpiesz baterię. Możesz je znaleźć w zabawkach, a nawet w lokalnej dolarramie, w małym samochodzie, fanach itp.! (uwaga, mogą naprawdę wyssać baterię) przełączniki SPDT muszą być bardzo czułe! Zamówiłem kilka w dniu zamówienia, że trudno je aktywować, co może powodować pewne problemy, a robot może nawet nie omijać przeszkód, ale raczej przytulać je aż do śmierci. Te przełączniki są najdroższą częścią robota… około 1$ do 4$ każdy. Ten, którego używam, pochodzi z Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htm Powinieneś sprawdzić https://www.solarbotics.com w poszukiwaniu świetnych silników. Mają nawet w zanadrzu przełącznik SPDT! Nigdy ich nie próbowałem, ale zrobił to Grant. Oto zdjęcie przełączników Solarbotics w użyciu. Beetlerobot został zbudowany przez Granta McKee, inżyniera Solarbotics, ale obecnie pracuje dla WOWWEE w Hongkongu (biedny Grant!:P)https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Krok 2: Przygotowanie części

Wytnij 13 kawałków drutu elektrycznego o długości 2,5 cala.

ps- wytnij 14, jeśli jesteś przesądny.

Krok 3: Przygotowanie części

Teraz wystarczy usunąć około 1 cm z każdego końca drutu.

Innymi słowy, zdejmij drut z obu końców. To dokładnie 0,3935 cala. Następnie musisz pocienić koniec każdego drutu za pomocą lutownicy. Ups, zapomniałem ci powiedzieć, że masz podłączyć lutownicę, HAHA, musisz teraz poczekać! przepraszam…

Krok 4: Zdjęcie grupowe

Oto wszystko, czego potrzebujesz, aby zacząć budować

ok ok zapomniałem spinaczy i… co jeszcze? MUWAHAHAHA!

Krok 5: Rozpocznij lutowanie

przylutuj każdy przewód do swoich części.

Krok 6: Słynne trzecie połączenie

Oto główna i najważniejsza rzecz dotycząca żukorobota.

Jest to tzw. „trzecie połączenie” W twojej baterii AA masz 2 przewody, które dostarczają 3Volts. W rzeczywistości używamy tylko 1, 5 V dla obu silników. Jak możemy uzyskać połowę napięcia? proste, lutujesz przewód jak na zdjęciu poniżej. Lutuję niebieski drut o długości 2 cali. po prostu hej! nie zapomnij przejrzeć innych zdjęć, aby je zobaczyć.

Krok 7: Klejenie przełączników

Przyklej przełączniki na uchwycie baterii w kształcie litery V.

Nie zapomnij umieścić z przodu niebieskiego przewodu „trzeciego połączenia”. Znalazłem o wiele bardziej wydajny sposób, ale przełączniki na uchwycie baterii. Możesz je skleić w kształcie litery A, aby antena krzyżowała się i nie utknęła w krześle.

Krok 8: Klejenie silników