Jak zbudować robota od podstaw: 8 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Czy myślałeś już o zbudowaniu robota, którym będzie można sterować zdalnie za pomocą smartfona? Jeśli tak, ten krótki nieustępliwy jest dla Ciebie! Pokażę Ci krok po kroku metodę, którą możesz zastosować w dowolnym projekcie, aby móc zacząć od pomysłu i samodzielnie stworzyć kompletnego robota lub system.

W tym projekcie użyjemy płytki Arduino/Genuino 101 do stworzenia naszego Robota. Jest to część kursu online dostępnego na Udemy.

Więc po prostu zróbmy to!

Krok 1: Obejrzyj wideo

Krok 2: Utwórz szkic

Przede wszystkim będziemy musieli mieć pomysł na to, jak będzie wyglądał nasz robot. Najpierw musimy stworzyć szkic naszego Robota ze wszystkimi elementami elektronicznymi, które zintegrujemy z korpusem Robota. Dzięki temu mamy pierwszą ocenę kształtu robota, ale także rozmieszczenie wszystkich elementów elektronicznych. Ten krok jest najważniejszy, ponieważ wszystkie kolejne kroki będą na nim oparte!

Krok 3: Utwórz modele 3D

Następnie za pomocą oprogramowania 3D CAD możemy stworzyć kompletny model 3D Robota. Jest mnóstwo oprogramowania CAD, którego możesz użyć, ale zdecydowaliśmy się użyć Solidworks do naszego projektu, ponieważ ma wszystkie potrzebne nam funkcje.

Powyższy obrazek przedstawia kompletny model 3D robota ze wszystkimi komponentami elektronicznymi zintegrowanymi w górnej części ciała.

Krok 4: Wyprodukuj części 3D

Teraz, gdy stworzyliśmy wszystkie części robota, nadszedł czas, aby użyć drukarki 3D, aby fizyczne części znalazły się w naszych rękach. Poniżej możesz pobrać pliki STL robota.

Części 3D STL BBota:

• Baza
• Dolnej części ciała
• Górna część ciała
• Wał napędowy
• Głowa

Krok 5: Zamów komponenty elektroniczne

Do elementów elektronicznych będziemy potrzebować:

Amazon.com

• 1X Arduino/Oryginalny 101
• 1X pierścień neopikselowy 12 pikseli
• 1X mikrofon elektretowy
• 1X serwomotor
• 1X przewody połączeniowe do chleba;
• Rezystor 1X100 Ohm
• Kondensator 1X16 V 470 uF;

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Oryginalny 101
• 1X pierścień neopikselowy 12 pikseli
• 1X mikrofon elektretowy
• 1X serwomotor
• 1X przewody połączeniowe do deski do krojenia chleba
• Rezystor 1X100 Ohm
• Kondensator 1X16 V 470 uF;

Krok 6: Złóż wszystko razem

Teraz nadszedł czas na stworzenie układu elektronicznego i złożenie naszego Robota. Ten krok jest całkiem prosty! Ponieważ wcześniej stworzyliśmy model 3D Robota z elektroniką zintegrowaną w górnej części korpusu, wiemy dokładnie, dokąd trafia każdy element elektroniczny. Teraz musimy stworzyć kompletny obwód elektroniczny, podłączając czujniki/siłowniki do naszej płytki Arduino/Genuino 101, a następnie umieścić płytkę i komponenty w górnej części naszego robota.

Krok 7: Prześlij kod

Prawie skończone!! Możesz teraz przesłać kod na płytkę Arduino/Genuino 101, aby zacząć dostrzegać magię!

Oto kod startowy, który stworzyliśmy, który wykorzystuje robota BBot jako inteligentny budzik.

Pobierz kod

Krok 8: Gratulacje

Otóż to! Powinieneś teraz uruchomić swojego robota! Podoba mi się wygląd pierścienia Neopixel na „klatce” robota z ładnymi kolorami i wzorami zachowań, które można stworzyć. Podoba mi się również, że robot może być używany jako oświetlenie nastrojowe, które może generować muzykę (ponieważ w czcionce górnej części ciała znajduje się piezoelektryczny brzęczyk, możesz również generować dźwięki za pomocą robota).

Aby dowiedzieć się więcej, zapoznaj się z naszym Kompletnym kursem na Udemy:

Udemy

Nasza strona internetowa:

www.makersecrets.com/

Pozostań niesamowity i po prostu zrób to!