Prosty automatyczny ruchomy robot za pomocą Arduino i L293d IC: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Jest to podstawowy robot obsługiwany przez arduino, a to, co robi, polega na tym, że po prostu wędruje i podąża ścieżką kołową według domyślnego kodu, ale możesz zmodyfikować kod, aby łatwo zmienić ścieżkę. To prosty projekt, który każdy może zbudować.. Więc jeśli kiedykolwiek myślałeś o zbudowaniu robota, ale myślisz, że jest to zbyt trudne i kosztowne, spróbuj tego, tak nie jest. Ten robot używa bardzo prostego kodu i może wykonać zadanie z łatwością.

Zaobserwowaliśmy

Krok 1: Wymagany składnik:-

1xArduino Uno R31xL293D Sterownik silnika IC1xPodwozie robota2xWheels2x Motoreduktor1x Koło samonastawne1xPower bank lub akumulator 5V 1xbateria 9V1xBreadBoardPrzewody łączące Dwustronna taśma piankowa

Krok 2: Linki dla wszystkich komponentów

Linki do wszystkich komponentów

1. Podwozie

• Możesz zrobić własne z pomocą naszego poradnika-Jak zrobić tanie podwozie Home Made

• Lub kup tutaj-

  • Zaawansowana metalowa obudowa,
  • PODWOZIE ROBOTA AKRYLOWEGO ELEMENTZ Z PLATFORMĄ + SILNIKI BO + KOŁA + ZACISKI - ZESTAW Zrób to sam

2. Silnik z przekładnią

• BO Motor 100 obr./min (2 szt.) + koło BO (2 szt.) + zacisk silnika BO ze śrubami (2 szt.)
• Motoreduktor

3. Arduino Uno R3

• Oryginał - Arduino UNO R3 - (Oryginał wyprodukowany we Włoszech)
• Tańsze - Płytka rozwojowa UNO R3 ATmega328P ATmega16U2 z kablem USB dla Arduino

4. L293D Sterownik silnika IC

2 sztuki l293d IC

Możesz przeczytać więcej o układzie L293d i Arduino uno stąd

Krok 3: Schemat obwodu:-

Krok 4: Kroki:-

Przygotuj obudowę i znajdź dobre miejsce do przymocowania arduino, płytki chleba i Power Bank do obudowy za pomocą taśmy dwustronnej. I wszystko na nim ułóż. Teraz wykonaj następujące kroki:-✔ L293d IC - Power1. Połącz ze sobą piny 1, 8, 9 i 16 i podłącz go do 5V płyty chlebowej. (Czerwony przewód) 2. Połącz piny 4, 5 i 12, 13 razem i podłącz go do Masa płytki stykowej (czarny przewód) 3. Podłącz swój pierwszy silnik do styku 3 i 64. Podłącz drugi silnik do styku 11 i 14.5,5-6 woltów podłączonych do płyty chlebowej zasilającej silniki i układ scalony. ✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 z L293D IC łączy się z pinem 12 na Arduino.2. Pin 7 z L293D IC łączy się z pinem 13 na Arduino.3. Pin 10 z L293D IC łączy się z pinem 9 na Arduino 4. Pin 15 z L293D IC łączy się z Pin10on Arduino *. "Bateria 9 V do zasilania płytki Arduino"

Krok 5: Program Arduino:-

circle by sk.inoKod jest bardzo prosty. Możesz także zmieniać i modyfikować kod oraz próbować różnych rzeczy. Możesz pobrać załączony okrąg za pomocą pliku sk.ino i bezpośrednio otworzyć go w Arduino IDE. Za kodowanie trafia robot L293D sterowany Arduino (część 1 - aktualizacja 1.0)

Krok 6: Baw się dobrze

Musisz odwiedzićZaobserwowaliśmy