Ruchomy silnik ze śledzeniem wzroku: 8 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Obecnie czujniki śledzenia wzroku są bardziej powszechne w różnych obszarach, ale komercyjnie są bardziej znane z interaktywnych gier. Ten samouczek nie ma zamiaru rozwijać czujników, ponieważ jest bardzo złożony i ze względu na jego coraz powszechniejsze zastosowanie cena spadła, w tym przypadku ciekawą rzeczą byłoby wykorzystanie oprogramowania do interakcji z przekaźnikami, które są w stanie włączyć lub wyłączyć dowolne urządzenie mechaniczno-elektryczne. W tym przypadku był używany do napędzania silników wózka inwalidzkiego.

Kieszonkowe dzieci

1 -Komputer z systemem śledzenia oczu

1 -Moduł przekaźnika USB

Przekaźnik samochodowy 2-40 amperów

2 -Silnik zębaty 200 W (silnik wózka inwalidzkiego)

Sterowanie prędkością 2-10 amp

2 szt. 12-40 VDC 10 A Szerokość impulsu moduluje sterowanie prędkością silnika

1- 12 v bateria

Krok 1: Logika projektu

W zestawie znajdują się przekaźniki o większej wydajności, a te z karty mają tylko 10 amperów i chociaż pobór prądu przez silniki wynosi 10 amperów przy prądzie 12 woltów, to natężenie to może wzrosnąć w zależności od ciężaru obciążenia silników. Jeśli chcesz użyć innego urządzenia, które nie jest silnikiem i pobiera mniej niż 10 amperów, możesz wyeliminować przekaźniki kostki.

Krok 2: Analiza karty przekaźnikowej

Ten typ kart posiada wejście USB, wejście napięciowe, przekaźniki i odpowiadające im zaciski

Posiada również zaprogramowany układ scalony lub mikrokontroler. W celu aktywacji przekaźników należy dostarczyć pliki będące sterownikami, pliki z rozszerzeniem.dll, które posiadają funkcje jakie wykonuje mikrokontroler, np. wyświetlanie numeru seryjnego karty, aktywacja przekaźnika 1, aktywacja przekaźnika 2 itd.. Są to funkcje, ale ktokolwiek je w tym celu aktywuje, musi mieć też pliki z rozszerzeniem.exe, które wywołują funkcje, są programy dla okien i programy dla okna DOS.

Każde urządzenie ma tylko jeden numer seryjny, w tym przypadku korzystamy z aplikacji GuiApp_English.exe, aby uzyskać numer seryjny.

Krok 3: Podłączanie i identyfikacja karty

Karta jest podłączona do komputera kablem USB.

Wybierz znajdź urządzenie, ta część lokalizuje nam automatycznie podłączone urządzenie w tym przypadku numer seryjny to HW341 jeśli wybierzesz otwórz urządzenie będzie gotowe do otwarcia dowolnego przekaźnika

W tym momencie musimy zastanowić się, który przekaźnik uruchomi każdy silnik, w tym przypadku przekaźnik 1 jest dla prawego silnika, przekaźnik 2 dla lewego silnika

Krok 4: Komputer i czujniki

Komputer użyty w projekcie to seria TOBII C, sprzęt ten jest przygotowany z oprogramowaniem i czujnikami eyetrackingowymi, komputer ten ma ponad 10 lat eksploatacji, obecnie najmniejsze czujniki w postaci belki i można je umieścić w dowolnym komputerze, w przypadku systemu operacyjnego win 10 jest również przygotowany ze sterownikami do sterowania tymi czujnikami.

Czujniki są kalibrowane przez oprogramowanie dla każdego użytkownika i wykrywają kierunek patrzenia, dzięki czemu można je zaprogramować tak, aby poruszały wskaźnikiem komputera tak, jakby poruszał myszą, a podczas mrugania jest tak, jakbyśmy klikali myszą.

Teraz jeśli otworzysz program przekaźników, możesz aktywować każdy z przekaźników, przesuwając wskaźnik swoim widokiem, jednak okno programu nie jest tak duże, więc nawet kalibracja czujników będzie nieco utrudniona w obsłudze przycisków. rozwiąż to: 1.- Ćwicz ruch wskaźnika oczami, aby uzyskać pożądaną precyzję 2.- Stwórz program z większym oknem, który aktywuje określone funkcje dla przekaźników, wydaje się to skomplikowane, ale w Visual Basic tak nie jest

Krok 5: Połączenia

Ten schemat nie obejmuje regulatora prędkości, który musiałby być umieszczony między silnikami a ostatnimi przekaźnikami 30-amperowymi czarnymi

Krok 6: Niestandardowy program do aktywacji funkcji

Ten ekran został stworzony w Visual Basic, jest bardzo łatwy, ponieważ umieszczasz tylko rysunki strzałek, a następnie dodajesz procedurę, którą wykonałeś po naciśnięciu przycisku, nigdy nie programowałem w Visual Basic i zajęło mi to kilka godzin, aby to zrobić jest bardzo intuicyjne, trochę pracy kosztowało mnie pobieranie funkcji bezpośrednio, co robię to wywoływanie programu z okna DOS, czyli przycisk otwiera program w DOS i uruchamia instrukcję.

Poniżej kodu przycisków, Formularz klasy publicznej 1

Private Sub Form1_Load (nadawca jako obiekt, e jako EventArgs) obsługuje MyBase. Load

Napis końcowy

PRZYCISK STOPU

Private Sub Button1_Click (nadawca jako obiekt, e jako EventArgs) Obsługuje Button1. Click Dim close As String close = "HW341 close 255"

System. Diagnostics. Process. Start("c:\carpeta de prueba\CommandApp_USBRelay", zamknij) End Sub

PRZYCISK DO PRZODU

Private Sub PictureBox1_Click (nadawca jako obiekt, e jako EventArgs) Uchwyty

PictureBox1. Kliknij

Dim adelante As String forward = "HW341 open 255" /// liczba 255 otwiera wszystkie przekaźniki w tym samym czasie

System. Diagnostics. Process. Start("c:\carpeta de prueba\CommandApp_USBRelay", forward) End Sub

PRAWY PRZYCISK

Private Sub PictureBox2_Click (nadawca jako obiekt, e jako EventArgs) Uchwyty

PictureBox2. Kliknij

Dim izquierda As String left = "HW341 open 01"

System. Diagnostics. Process. Start("c:\carpeta de prueba\CommandApp_USBRelay", po lewej) End Sub

///jeśli chcesz skręcić w prawo, musisz na lewym silniku

LEWY PRZYCISK

Private Sub PictureBox3_Click (nadawca jako obiekt, e jako EventArgs) Uchwyty

PictureBox3. Kliknij

Dim po prawej As String po prawej = "HW341 otwarte 02"

System. Diagnostics. Process. Start("c:\carpeta de prueba\CommandApp_USBRelay", po prawej) End Sub

Koniec klasy

Plik DLL musi znajdować się w tym samym folderze

Krok 7: Rozpoczęcie pracy

Podsumowanie wydaje się proste, ale tutaj wyjaśnione są tylko komponenty i sposób ich połączenia, projekt do zastosowania to inna historia, na tym filmie pokazano go na wózku inwalidzkim zbudowanym z krzesłem szkolnym, kosztowało nas to trochę pracy, ponieważ robimy podstawa z szytki i drewna i zaadaptowaliśmy oponę dolly, kiedy zrobiliśmy to po raz pierwszy i zmontowaliśmy, wszystkie opony nie sięgały podłogi, musieliśmy zbudować nową podstawę i w końcu zadziałało.

Później zrobiliśmy inne urządzenie, ale aby przystosować się do zwykłego wózka inwalidzkiego, ale konieczne są pewne regulacje, ponieważ bardzo blisko siebie silników nie można prawidłowo obracać

Krok 8: Inne zdjęcia plików