Silnik krokowy sterowany silnikiem krokowym - Silnik krokowy jako enkoder obrotowy: 11 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Masz kilka silników krokowych i chcesz coś zrobić? W tej instrukcji użyjmy silnika krokowego jako enkodera obrotowego do sterowania pozycją innego silnika krokowego za pomocą mikrokontrolera Arduino. Więc bez zbędnych ceregieli, zaczynajmy!

Krok 1: Zdobądź wszystkie rzeczy

Oto, czego będziesz potrzebować do tego projektu:

• Płytka mikrokontrolera Arduino kompatybilna z Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo, itp.)
• Osłona silnika Adafruit V2
• Silnik krokowy z enkoderem obrotowym (zalecany jest jednobiegunowy)
• Napędzany silnik krokowy (jednobiegunowy lub bipolarny)
• 4 przewody połączeniowe męskie na męskie (do podłączenia enkodera obrotowego do płyty Arduino)
• 4 przewody połączeniowe męskie-męskie (do podłączenia silnika krokowego do osłony silnika)
• Źródło prądu stałego o napięciu od 5 do 12 V (zgodnie z wymaganiami napędzanego silnika krokowego)

Krok 2: Zaprogramuj mikrokontroler Arduino

Krok 3: Zainstaluj osłonę silnika na płycie Arduino

Dopasuj styki osłony silnika do nagłówków płytki Arduino i upewnij się, że żadne szpilki nie są zgięte.

Krok 4: Podłącz silnik krokowy do osłony silnika

Podłącz przewody pary cewek silnika krokowego do zacisków wyjściowych osłony silnika oznaczonych „M3” i „M4”.

Krok 5: Przestudiuj schemat obwodu

Krok 6: Podłącz przycisk do konfiguracji

Podłącz przyciski między „GND” i „D12” na płycie Arduino.

Krok 7: Podłącz silnik krokowy sterownika do płyty wzmacniacza

Krok 8: Podłącz płytkę wzmacniacza do płytki Arduino

Podłącz styki +ve i -ve wzmacniacza do +5 V (lub +3,3 V, jeśli używasz 3,3-woltowego mikrokontrolera Arduino) i odpowiednio „GND”.

Podłącz styki wyjściowe płyty wzmacniacza do wejść cyfrowych „D5” i „D6” płyty Arduino.

Krok 9: Podłącz konfigurację do zasilania

Podłącz zestaw do odpowiedniego źródła prądu stałego. W tym przypadku ładowarka do telefonu komórkowego jest używana do zasilania konfiguracji za pośrednictwem wbudowanego złącza USB na płycie Arduino.

Krok 10: Przetestuj sterowanie

Jeśli napędzany silnik nie porusza się prawidłowo i wykonuje kroki w przód iw tył, dokręć połączenia przewodów, a jeśli problem nadal występuje, zmień kolejność połączeń przewodów silnika krokowego wykonanych z osłoną silnika.

Krok 11: Podziel się swoją pracą

Jeśli już to działa, podziel się nim ze społecznością. W ten sposób zainspiruje innych do stworzenia projektu. Wszystkiego najlepszego!