Spisu treści:
- Krok 1: Zdobądź wszystkie rzeczy
- Krok 2: Zaprogramuj mikrokontroler Arduino
- Krok 3: Zainstaluj osłonę silnika na płycie Arduino
- Krok 4: Podłącz silnik krokowy do osłony silnika
- Krok 5: Przestudiuj schemat obwodu
- Krok 6: Podłącz przycisk do konfiguracji
- Krok 7: Podłącz silnik krokowy sterownika do płyty wzmacniacza
- Krok 8: Podłącz płytkę wzmacniacza do płytki Arduino
- Krok 9: Podłącz konfigurację do zasilania
- Krok 10: Przetestuj sterowanie
- Krok 11: Podziel się swoją pracą
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02
Masz kilka silników krokowych i chcesz coś zrobić? W tej instrukcji użyjmy silnika krokowego jako enkodera obrotowego do sterowania pozycją innego silnika krokowego za pomocą mikrokontrolera Arduino. Więc bez zbędnych ceregieli, zaczynajmy!
Krok 1: Zdobądź wszystkie rzeczy
Oto, czego będziesz potrzebować do tego projektu:
- Płytka mikrokontrolera Arduino kompatybilna z Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo, itp.)
- Osłona silnika Adafruit V2
- Silnik krokowy z enkoderem obrotowym (zalecany jest jednobiegunowy)
- Napędzany silnik krokowy (jednobiegunowy lub bipolarny)
- 4 przewody połączeniowe męskie na męskie (do podłączenia enkodera obrotowego do płyty Arduino)
- 4 przewody połączeniowe męskie-męskie (do podłączenia silnika krokowego do osłony silnika)
- Źródło prądu stałego o napięciu od 5 do 12 V (zgodnie z wymaganiami napędzanego silnika krokowego)
Krok 2: Zaprogramuj mikrokontroler Arduino
Krok 3: Zainstaluj osłonę silnika na płycie Arduino
Dopasuj styki osłony silnika do nagłówków płytki Arduino i upewnij się, że żadne szpilki nie są zgięte.
Krok 4: Podłącz silnik krokowy do osłony silnika
Podłącz przewody pary cewek silnika krokowego do zacisków wyjściowych osłony silnika oznaczonych „M3” i „M4”.
Krok 5: Przestudiuj schemat obwodu
Krok 6: Podłącz przycisk do konfiguracji
Podłącz przyciski między „GND” i „D12” na płycie Arduino.
Krok 7: Podłącz silnik krokowy sterownika do płyty wzmacniacza
Krok 8: Podłącz płytkę wzmacniacza do płytki Arduino
Podłącz styki +ve i -ve wzmacniacza do +5 V (lub +3,3 V, jeśli używasz 3,3-woltowego mikrokontrolera Arduino) i odpowiednio „GND”.
Podłącz styki wyjściowe płyty wzmacniacza do wejść cyfrowych „D5” i „D6” płyty Arduino.
Krok 9: Podłącz konfigurację do zasilania
Podłącz zestaw do odpowiedniego źródła prądu stałego. W tym przypadku ładowarka do telefonu komórkowego jest używana do zasilania konfiguracji za pośrednictwem wbudowanego złącza USB na płycie Arduino.
Krok 10: Przetestuj sterowanie
Jeśli napędzany silnik nie porusza się prawidłowo i wykonuje kroki w przód iw tył, dokręć połączenia przewodów, a jeśli problem nadal występuje, zmień kolejność połączeń przewodów silnika krokowego wykonanych z osłoną silnika.
Krok 11: Podziel się swoją pracą
Jeśli już to działa, podziel się nim ze społecznością. W ten sposób zainspiruje innych do stworzenia projektu. Wszystkiego najlepszego!
Zalecana:
Sterowanie silnikiem krokowym: 5 kroków
Sterowanie silnikiem krokowym: Ten samouczek jest ważny zarówno w przypadku korzystania z Arduino, jak i korzystania z tablicy Drivemall poniżej linku do zbudowania Drivemall. Zaletą preferowania Drivemall nad klasyczną płytą Arduino jest zmniejszenie złożoności połączeń
Użyj ponownie panelu dotykowego starego laptopa do sterowania silnikiem krokowym: 11 kroków (ze zdjęciami)
Użyj ponownie panelu dotykowego starego laptopa do sterowania silnikiem krokowym: Zrobiłem ten projekt kilka miesięcy temu. Kilka dni temu zamieściłem na Reddicie film z projektu na r/Arduino. Widząc, że ludzie interesują się projektem, postanowiłem uczynić ten Instructable, w którym wprowadziłem pewne zmiany w kodzie Arduino i
Arduino Tutorial - Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą potencjometru: 5 kroków
Arduino Tutorial - Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą potencjometru: Ta instrukcja jest pisemną wersją mojego „Arduino: jak sterować silnikiem krokowym za pomocą potencjometru”. Film z YouTube, który niedawno przesłałem. Gorąco polecam to sprawdzić.Mój kanał YouTube Najpierw powinieneś zobaczyć f
Samouczek Arduino - sterowanie silnikiem krokowym za pomocą sterownika ULN 2003: 5 kroków
Arduino Tutorial - Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą sterownika ULN 2003: Ta instrukcja jest pisemną wersją mojego „Arduino: Jak sterować silnikiem krokowym za pomocą sterownika silnika ULN 2003”. Film z YouTube, który niedawno przesłałem. Gorąco polecam to sprawdzić
Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą Arduino: 8 kroków
Sterowanie silnikiem krokowym z Arduino: Salut les Makers :) c'est Maker3.0Notre premier „instruktażowy” est un petit projet qui va vous permettre de contrôler un Moteur pas a pas "Silnik krokowy" sa vitesse son sens de rotacja et cela de façon manuelle ou automatique