Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą Arduino: 8 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Salut les Makers:) c'est Maker3.0

Notre premier "instructable" est un petit projet qui va vous permettre de contrôler un Moteur pas a pas "Stepper Motor" sa vitesse son sens de rotation et cela de façon manuelle ou automatique ! Suivez-nous:)

Krok 1: Demonstracja

Voici un premier aperçue du projet et de sa Simulation sur Isis Proteus, on va détailer tous les étapes juste en bas … C'est parti

Krok 2: Elements Constitutif Du Projet

Cerveau du project et le boitier (i appelé CPU) jest kompatybilny z Arduino Auquel, który łączy się z niezabudowanym wyświetlaczem LCD, 4 przyciskami, koderem i 2 voyant rouge i vert.

4 broche de l'Arduino jest słyszalny na coté droit du boitier pour connecté le driver ULN2003 pour piloté le moteur pas a pas.

Ps: vous aurez remarquer que l'ULN2003 et alimenté seul, ceci est pour éviter la chute de stress car il consomme beaucoup d'énergie !

Krok 3: Wymień Des Composants

1 x Adruino

4 x poussoir Boutons

2 x LED (Ruge, Verte)

1 x Enkoder KY-040

1 x wyświetlacz LCD Ecran 16x2

1 x Potencjometr

1 x Moteur pas a pas (i le 28 BYJ)

1 x sterownik ULN2003

1 x Plaque perforé PCB wlać soudure

1 x Boitier (ici une boite de derivation Electrique fera l'affaire)

des Cables pour relier le tous

et pour le coté logicielles on aura besoin de l'IDE arduino pour codé et de isis Proteus pour la symulacja et fritzing pour la maquette.

Krok 4: Symulacja schematu et

Krok 5: Principe De Fonctionnement

Le boitier ce compose de 4 bouton (Haut, Bas, Entré et Retour) pour navigué dans les menues:

1 _ Sens: // choisir le sens de rotation du moteur sens horaire ou antihoraire

Gauche *

Droite

2 _ Vitesse: // choisir la vitesse de rotation du moteur entre les trois vitesse disponible

Witana 1 *

Vitesse 2

Witeszka 3

3 _ Démarrer ? // lancée le program avec les paramètres prédéfinie

4 _ Manuel // choisir la fonctionnalité manuelle pour géré la obrót avec l'encodeur

Ps: l'encodeur a une fonctionnalité de mémorisation de position, donc une fois a la position voulu on appuis et le moteur revient a sa position initiale !

Krok 6: Codes Et Simulations a Télécharger

Voici ici présent le code Arduino la symulacja isis et le schéma fritzing

Krok 7: Wniosek

l'objectif de ce projet est en premier lieu pedagogique, et de plus avec un peut de modyfikacje na peut facilement l'adapté pour d'autre utilités, en se basant sur la technology Arduino et un peux d'électronique de bricolage et un grain d'imagination na peut faire beaucoup mieux que ça !

Krok 8: Suivez-nous…

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Zehraoui Walid