System chwytaków próżniowych przy użyciu OpenCR: 8 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Zapewniamy sposób na ustawienie systemu chwytaka podciśnieniowego za pomocą OpenCR. Może być używany z chwytakiem OpenManipulator Zamiast standardowego chwytaka. Przydaje się również do manipulatorów, które nie mają struktury powiązania sirial, takich jak OpenManipulator friends.e-manual:

Numer części. Nazwa - Ilość

1. OSŁONA PRZEKAŹNIKÓW ARDUINO 4 - 1 OpenCR - 1
2. Silnik pompy powietrza 12 V - 1
3. UD0640-20-C (Rura powietrza 6Ø) - 1
4. UD0860-20-C (Rura powietrza 8Ø) - 1
5. MSCNL6-1 (sprzęgło 6Ø) - 1
6. MSCNL8-1 (sprzęgło 8Ø) - 1
7. MVPKE8 (przyssawka) - 1
8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (zawór sterujący) - 1
9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (kabel do zaworu) - 1

Krok 1: Włóż ARDUINO 4 RELAYS SHIELD do OpenCR

Włóż ARDUINO 4 RELAYS SHIELD do OpenCR.

Krok 2: Włóż złączkę do zaworu sterującego

Włóż złączkę do zaworu sterującego.

Jeden z nich wykorzystuje złącze 6Ø, a drugi złącze 8Ø.

Krok 3: Podłącz kabel do zaworu sterującego

Podłącz kabel (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) do zaworu sterującego.

Krok 4: Włóż przewód powietrza

Włóż rurkę powietrza (8Ø) do silnika pompy z jednej strony.

Krok 5: Podłącz przewód powietrza

Podłącz drugi koniec przewodu powietrza (8Ø) włożonego w kroku 4 do złącza 8Ø zaworu sterującego.

Krok 6: Podłącz przewód powietrza (6Ø)

Podłącz przewód powietrza (6Ø) do przyssawki.

Krok 7: Podłącz przewód powietrza (6Ø)

Krok 8: Podłącz zasilacz, system ssący i Arduino Shield

Podłącz zasilacz, system ssący i osłonę arduino, jak pokazano poniżej. Tutaj kable podłączone do zaworu sterującego można podłączyć w dowolny sposób, bez rozróżnienia między vcc i gnd.

Ostrzeżenie: Aby uzyskać specyfikację Arduino 4 Relays Shield, sprawdź poniższy adres URL.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield