Spisu treści:
- Krok 1: Krok: Wybierz siłownik
- Krok 2: Aby połączyć się z siłownikiem liniowym
- Krok 3:
- Krok 4:
- Krok 5: Zrób głowę
- Krok 6: Nałóż każdą część na robota
Wideo: Jak zamienić siłownik liniowy w ruchomy transformator？: 6 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28
Jeśli chcesz posiadać ruchomy transformator, musisz przeczytać ten artykuł. Chcielibyśmy, aby kończyny transformatora poruszały się, wykonywanie prostych zadań i mówienie kilku rzeczy, a nawet umiejętność stania, siedzieć i machać rękami. Moc siłowników liniowych pozwoliłaby na takie podstawowe działania.
Krok 1: Krok: Wybierz siłownik
Obliczmy podstawową siłę pchania. Obciążenie siłowników liniowych jest zwykle mierzone w Newtonach, 1 funt = 4,45 N, jeśli musimy pchać ciężarem około 441 funtów, wtedy potrzebowałbym siłownika 2000N.
Wybierając siłownik liniowy Hongba DJ801, który obejmuje skok o długości od 50mm do 600mm, osiągnięcie maksymalnego obciążenia 6000N przy prędkości jazdy od
4,7 mm/s do 28 mm/s.
Jeśli chcemy, aby poruszały się wszystkie cztery kończyny, potrzebujemy czterech siłowników liniowych.
Krok 2: Aby połączyć się z siłownikiem liniowym
Aby połączyć się z siłownikiem liniowym, musimy przekonwertować napięcie z 200 V na 12 V. Osobiście wybrałbym transformator przełączający o mocy 500W, 12V i 24A.
Krok 3:
Pilot 12V, służący do emitowania i odbierania sygnałów, dostosowuje się do 12 trybów pracy. Transformator wykonał pewne ruchy zgodnie z naszym poleceniem.
Krok 4:
Podłącz przewody. Sam obwód nie jest skomplikowany, najlepiej nie używać bezpośrednio przewodu silnika jako sterowania i podłączać przekaźnik.
Krok 5: Zrób głowę
Zrób głowę. Głowa została oparta na prototypie Hound in the Transformers, jednego z członków Autobotów. Do wykonania kątowników używane są metalowe płytki, a następnie główka jest malowana kolorem.
Krok 6: Nałóż każdą część na robota
Ułóż każdą część na robocie, ludzie powinni być świadomi kątów siłowników liniowych podczas instalowania ramion, w zależności od wielkości falowania.
Zalecana:
Jak zrobić siłownik liniowy: 3 kroki
Jak zrobić siłownik liniowy: Siłowniki liniowe to maszyny, które przekształcają ruch obrotowy lub dowolny ruch w ruch pchający lub ciągnący. Tutaj nauczę cię, jak wykonać elektryczny siłownik liniowy przy użyciu przedmiotów domowych i hobbystycznych. Jest bardzo, bardzo tani
Siłownik liniowy i obrotowy: 11 kroków
Siłownik liniowy i obrotowy: Ta instrukcja dotyczy wykonania siłownika liniowego z obrotowym wałem. Oznacza to, że możesz przesuwać obiekt do przodu i do tyłu i jednocześnie go obracać. Możliwe jest przesuwanie przedmiotu o 45 mm (1,8 cala) tam iz powrotem oraz obracanie go
Siłownik liniowy V2: 3 kroki
Siłownik liniowy V2: Jest to zaktualizowana wersja mojego oryginalnego projektu siłownika liniowego. Postanowiłem, że będzie trochę ładniejszy (mniej nieporęczny) i znalazłem super ładne złącza do gwintu M8 i silnika krokowego używane również w drukarkach 3D z prętem z M8. Zrobiłem też T8x8
Elektryczny siłownik liniowy: 9 kroków
Elektryczny siłownik liniowy: Ten instruktaż polega na stworzeniu potężnego siłownika liniowego z typowymi narzędziami domowymi z minimum komponentów ze sklepu ze sprzętem - bez frezowania ani toczenia, ale będzie trochę cięcia i wiercenia! Ta instrukcja poprowadzi Cię
Hack Your Servo V1.00 - Zmień swoje serwo w potężny siłownik liniowy: 7 kroków
Zhakuj swoje serwo V1.00 - Zmień swoje serwo w potężny siłownik liniowy: pod warunkiem, że masz narzędzia i serwo, za które możesz to zbudować za kilka dolców. Siłownik wysuwa się z prędkością około 50mm/min. Jest raczej powolny, ale bardzo mocny. Obejrzyj mój filmik na końcu postu gdzie mały siłownik