Siłownik liniowy V2: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

To jest zaktualizowana wersja mojego oryginalnego projektu siłownika liniowego. Postanowiłem, że będzie trochę ładniejszy (mniej nieporęczny) i znalazłem kilka super fajnych złączy do gwintu M8 i silnika krokowego, które są również używane w drukarkach 3D z prętem M8.

Zrobiłem też wersję siłownika T8x8 acme która opiera się na tych samych częściach, tylko sprzęgło, nakrętka i oczywiście pręt gwintowany są inne - achh ok, potrzebne jest inne sprzęgło i kołnierz 8 mm do zablokowania pręta gwintowanego. Ale więcej o tym w BOM.

T8x8 jest oczywiście znacznie szybszy niż M8, ale ma też mniejszy moment obrotowy i jest droższy ze względu na pręt szczytowy.

Ponownie chodzi o to, aby zachować prostotę i skalowalność!

Krok 1: Części i wydajność

Siłownik składa się zarówno z kupionej mechaniki, jak i części wydrukowanych w 3D - wydrukowanych na warstwie 0,2mm z PLA z 40% wypełnieniem. Przetestowany pod kątem wytrzymałości, aby nie pękać pod obciążeniem 12 kg. Tak naprawdę nie robiłem innych testów dużego obciążenia poza podnoszeniem 12 kg NEMA 42 pokazanego na filmie - więc może być w stanie więcej. Jednak części drukowane w 3D też mają swoje ograniczenia;)

Projekt wykonałem w Fusion 360 i udostępniłem zarówno modele STEP, jak i pakiety STL zarówno dla wersji bestii M8, jak i T8x8! Niestety nie mogę go przesłać tutaj na Instructables - ale możesz go znaleźć tutaj na GitHub

Krok 2: Montaż rzeczy

Dodane tutaj zdjęcia z instrukcji obsługi przedstawiające części do wersji M8 - żeby pokazać, że naprawdę nie jest to szalona ilość części, których potrzebujesz. A elektronika jest oczywiście dowolna, ale używam uSteppera i Ego Shield, ponieważ daje mi to całkowicie samodzielne rozwiązanie.

Instrukcje montażu są również dodawane tutaj jako dokumenty PDF.

Krok 3: Ruszaj

Aby coś się poruszyło, używam uSteppera i Ego Shield, jak napisano w przeorze. Dzięki temu mogę po prostu podłączyć jedno źródło zasilania do płytki i zaprogramować ją do uruchamiania sekwencji za pomocą Ego Shield.

Dodany jest filmik pokazujący jak go ustawić - montaż można zobaczyć w instrukcji znajdującej się w poprzednim kroku!

A więc masz to - prosty, ale sprawny siłownik liniowy wykonany z dostępnych części i zasilany przez szeroko stosowany silnik krokowy NEMA 17. Teraz musisz tylko wprowadzić to w życie!