Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
To jest zaktualizowana wersja mojego oryginalnego projektu siłownika liniowego. Postanowiłem, że będzie trochę ładniejszy (mniej nieporęczny) i znalazłem kilka super fajnych złączy do gwintu M8 i silnika krokowego, które są również używane w drukarkach 3D z prętem M8.
Zrobiłem też wersję siłownika T8x8 acme która opiera się na tych samych częściach, tylko sprzęgło, nakrętka i oczywiście pręt gwintowany są inne - achh ok, potrzebne jest inne sprzęgło i kołnierz 8 mm do zablokowania pręta gwintowanego. Ale więcej o tym w BOM.
T8x8 jest oczywiście znacznie szybszy niż M8, ale ma też mniejszy moment obrotowy i jest droższy ze względu na pręt szczytowy.
Ponownie chodzi o to, aby zachować prostotę i skalowalność!
Krok 1: Części i wydajność
Siłownik składa się zarówno z kupionej mechaniki, jak i części wydrukowanych w 3D - wydrukowanych na warstwie 0,2mm z PLA z 40% wypełnieniem. Przetestowany pod kątem wytrzymałości, aby nie pękać pod obciążeniem 12 kg. Tak naprawdę nie robiłem innych testów dużego obciążenia poza podnoszeniem 12 kg NEMA 42 pokazanego na filmie - więc może być w stanie więcej. Jednak części drukowane w 3D też mają swoje ograniczenia;)
Projekt wykonałem w Fusion 360 i udostępniłem zarówno modele STEP, jak i pakiety STL zarówno dla wersji bestii M8, jak i T8x8! Niestety nie mogę go przesłać tutaj na Instructables - ale możesz go znaleźć tutaj na GitHub
Krok 2: Montaż rzeczy
Dodane tutaj zdjęcia z instrukcji obsługi przedstawiające części do wersji M8 - żeby pokazać, że naprawdę nie jest to szalona ilość części, których potrzebujesz. A elektronika jest oczywiście dowolna, ale używam uSteppera i Ego Shield, ponieważ daje mi to całkowicie samodzielne rozwiązanie.
Instrukcje montażu są również dodawane tutaj jako dokumenty PDF.
Krok 3: Ruszaj
Aby coś się poruszyło, używam uSteppera i Ego Shield, jak napisano w przeorze. Dzięki temu mogę po prostu podłączyć jedno źródło zasilania do płytki i zaprogramować ją do uruchamiania sekwencji za pomocą Ego Shield.
Dodany jest filmik pokazujący jak go ustawić - montaż można zobaczyć w instrukcji znajdującej się w poprzednim kroku!
A więc masz to - prosty, ale sprawny siłownik liniowy wykonany z dostępnych części i zasilany przez szeroko stosowany silnik krokowy NEMA 17. Teraz musisz tylko wprowadzić to w życie!
Zalecana:
Jak zrobić siłownik liniowy: 3 kroki
Jak zrobić siłownik liniowy: Siłowniki liniowe to maszyny, które przekształcają ruch obrotowy lub dowolny ruch w ruch pchający lub ciągnący. Tutaj nauczę cię, jak wykonać elektryczny siłownik liniowy przy użyciu przedmiotów domowych i hobbystycznych. Jest bardzo, bardzo tani
Siłownik liniowy i obrotowy: 11 kroków
Siłownik liniowy i obrotowy: Ta instrukcja dotyczy wykonania siłownika liniowego z obrotowym wałem. Oznacza to, że możesz przesuwać obiekt do przodu i do tyłu i jednocześnie go obracać. Możliwe jest przesuwanie przedmiotu o 45 mm (1,8 cala) tam iz powrotem oraz obracanie go
Jak zamienić siłownik liniowy w ruchomy transformator？: 6 kroków
Jak zamienić siłownik liniowy w ruchomy transformator？: Jeśli chcesz posiadać ruchomy transformator, musisz przeczytać ten artykuł. Chcielibyśmy, aby kończyny transformatora poruszały się, wykonywały proste czynności i mówiły kilka rzeczy, a nawet potrafiły stać, siedzieć i machać rękami. Moc z
Elektryczny siłownik liniowy: 9 kroków
Elektryczny siłownik liniowy: Ten instruktaż polega na stworzeniu potężnego siłownika liniowego z typowymi narzędziami domowymi z minimum komponentów ze sklepu ze sprzętem - bez frezowania ani toczenia, ale będzie trochę cięcia i wiercenia! Ta instrukcja poprowadzi Cię
Hack Your Servo V1.00 - Zmień swoje serwo w potężny siłownik liniowy: 7 kroków
Zhakuj swoje serwo V1.00 - Zmień swoje serwo w potężny siłownik liniowy: pod warunkiem, że masz narzędzia i serwo, za które możesz to zbudować za kilka dolców. Siłownik wysuwa się z prędkością około 50mm/min. Jest raczej powolny, ale bardzo mocny. Obejrzyj mój filmik na końcu postu gdzie mały siłownik