Hack Your Servo V1.00 - Zmień swoje serwo w potężny siłownik liniowy: 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

Normalny0falsefalsfalseMicrosoftInternetExplorer4

Pod warunkiem, że masz narzędzia i serwo, za które możesz to zbudować za kilka dolców. Siłownik wysuwa się z prędkością około 50mm/min. Jest raczej powolny, ale bardzo mocny. Obejrzyj mój film na końcu słupka, gdzie mały siłownik podnosi 10 kg w pionie. Normalny0falsefalsfalseMicrosoftInternetExplorer4

Lista materiałów - serwo hobby - standardowe rury mosiężne hobby -OD: 4.0mm, ID: 3.4mm -OD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - standardowe rurki styropianowe hobby -OD: 4,8 mm, ID: 3,5 mm - Nabijanie M4 - 2 podkładki M5 - 2 x nakrętki M4 - 5-minutowa żywica epoksydowa - cyjanoakrylan - smar - kable wielożyłowe - rurki termokurczliwe	Lista narzędzi - standardowe narzędzia – śrubokręty, skalpel, pilniki itp. - narzędzie wielofunkcyjne dremmel z ceramicznym krążkiem ściernym lub podobnym - wiertarka ręczna + wiertła 4,9 mm + wiertła 2,5 mm - Kran M3 - kran M4 - lutownica - pistolet na klej - mały występek - mała piła - papier ścierny (stosunkowo drobny) - pochodnia z małym płomieniem

Krok 1: Usuń ogranicznik mechaniczny - dolna pokrywa obudowy wiertła

Normalny0falsefalsfalseMicrosoftInternetExplorer4

- Będę podawać instrukcje na podstawie parametrów wymiarowych Hitec HS-300. Procedura pozostaje taka sama dla każdego typu serwomechanizmu. Gorąco polecam przeczytanie całego posta przed rozpoczęciem. Więc zacznijmy, dobrze?

- Otwórz serwo hobby, usuń elektronikę sterującą, potencjometr sprzężenia zwrotnego i mechaniczny ogranicznik na przekładni wyjściowej serwomechanizmu.

- Przylutuj nowe kable na wyprowadzeniach serwomotoru.

- Wywierć dwa otwory 4,9 mm w dolnej pokrywie obudowy serwomechanizmu. Powinny one być umieszczone wzdłuż linii środkowej i 9,5 mm od każdego końca (dotyczy to Hitec HS-300 i dotyczy również wielu standardowych serw, ale w zależności od typu serwomechanizmu mogą występować różnice). Gwint M4 wyjdzie z korpusu serwomechanizmu za pomocą jednego z tych dwóch, więc ten otwór musi znajdować się bezpośrednio pod środkiem obrotu wyjściowego koła zębatego serwomechanizmu. Bądź bardzo ostrożny, ponieważ to wyrównanie jest bardzo ważne! Jeśli nie zrobisz tego dobrze, być może będziesz musiał użyć nowego serwa! Im dokładniejszy jesteś, tym dłużej wytrzyma Twoje serwo. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Zmierz wymiary obracającego się wałka potencjometru na oryginalnej elektronice serwa – ogólnie zwróć uwagę na geometrię. Wał powinien być spłaszczony tuż przy końcówce, aby uniemożliwić mu swobodne obracanie się po włożeniu do koła zębatego wyjściowego serwomechanizmu.

Krok 2: Przygotowanie ćwieków M4

Normalny0falsefalsfalseMicrosoftInternetExplorer4

- Weź kołek M4 (gwint M4), wybierz jeden koniec i za pomocą narzędzia dremmel i tarczy ściernej powtórz końcówkę potencjometru serwomechanizmu na tym końcu. Zacznij od zmniejszenia średnicy gwintu, obracając go równomiernie ręcznie w stosunku do tarczy ściernej (zwykle do 3,5 mm średnicy i co najmniej 6 mm długości). Spróbuj myśleć o palcach jak o uchwycie wolnoobrotowej tokarki. Gdy średnica gwintu spadnie do średnicy trzonka garnka, spłaszcz końcówkę zgodnie z końcówką potencjometru. Pomysł polega na tym, że gwint musi być włożony w koło zębate wyjściowe serwomechanizmu w taki sam sposób, jak wcześniej potencjometr. Im lepsze dopasowanie, tym dłużej wytrzyma Twoje serwo.

- Na płaskiej końcówce gwintu M4 przykręć dwie nakrętki M4 około 20 mm w dół jego długości. Następnie włóż dwie podkładki M5.

- Włóż gwint do wnętrza serwa i wyreguluj odległość nakrętek i podkładek w gwincie tak, aby dolna pokrywa obudowy serwa zamykała się prawidłowo, a silnik obracał się sprawnie. Zasadniczo musisz upewnić się, że po złożeniu gwintu i serwa nie ma ciśnienia między dolną pokrywą obudowy serwa a zespołem nakrętki-podkładki. Podobnie musisz upewnić się, że po zmontowaniu gwintu i serwomechanizmu nie ma szczeliny między dolną pokrywą obudowy serwomechanizmu a zespołem nakrętki-podkładki. Ponownie, im lepsze dopasowanie, tym więcej wytrzyma siłownik liniowy.

- Po znalezieniu optymalnej pozycji ostrożnie zdemontuj serwo, zdejmij podkładki z gwintu i użyj kropli cyjanoakrylanu na tej stronie nakrętki, która stykała się z podkładkami w zespole. Pozostaw klej na 5 minut. Odkręć drugą nakrętkę o 10 mm w kierunku płaskiego końca gwintu i przygotuj małą mieszankę epoksydową.

- Umieść mieszankę między dwiema nakrętkami i przykręć drugą nakrętkę z powrotem na miejsce. Po umieszczeniu na miejscu również użyj żywicy epoksydowej z tyłu drugiej nakrętki. Najlepiej byłoby przeszlifować wszystkie miejsca kontaktu przed nałożeniem kleju epoksydowego. Pozostaw na co najmniej 6 godzin (nawet jeśli używasz 5-minutowej żywicy epoksydowej).

Krok 3: Przygotowanie siłownika siłownika - 1

Normalny0falsefalsfalseMicrosoftInternetExplorer4

- Przymocuj ciasno mosiężną rurkę o średnicy 4 mm do imadła, spłaszczając końcówkę montażową i użyj gwintownika M4 BARDZO ostrożnie, wbijając jak najgłębiej (co najmniej 15 mm). Za pomocą narzędzia dremmel wytnij 10 mm z gwintowanej części rurki, a następnie sprawdź, czy utworzony gwint biegnie na całej długości małej gwintowanej rurki, nakręcając ją na śrubę M4. Przytrzymaj gwintowaną rurkę 4 mm na śrubie do celów manipulacyjnych. Nałóż warstwę lutowia na zewnętrzną powierzchnię.

Krok 4: Przygotowanie siłownika siłownika - 2

Normalny0falsefalsfalseMicrosoftInternetExplorer4

- Weź jeden koniec mosiężnej rury o średnicy 5,8 mm i spróbuj zeszlifować ją na co najmniej 5 mm (od wewnątrz). Zamontuj mosiężną rurkę na imadle bez zgniatania jej i nałóż cienką warstwę lutowia od wewnątrz.

Krok 5: Przygotowanie siłownika siłownika - 3

Normalny0falsefalsfalseMicrosoftInternetExplorer4

- Zapal palnik płomieniowy, weź gwintowaną rurkę 4 mm (trzymając ją za śrubę) i przesuń ją na lutowany koniec mosiężnej rurki o średnicy 5,8 mm, która nadal powinna być zamontowana na imadle. Za pomocą palnika płomieniowego rozgrzej obie rurki i ostrożnie włóż rurkę gwintowaną 4 mm do rurki 5,8 mm, aż będzie całkowicie w środku. Użyj szczypiec i włóż mosiężną rurkę, przytrzymując wystający koniec śruby. Trzymaj gwintowaną rurkę poziomo wewnątrz rurki 5,8 mm, aż lut się osadzi. Jeśli nie masz pochodni, użyj świecy, lutownicy i cierpliwości:). Wykręć śrubę. Efektem końcowym będzie cylinder siłownika liniowego. Normalny0falsefalsfalseMicrosoftInternetExplorer4

- Długość cylindra powinna być równa: żądanej długości roboczej siłownika (skok) + długość 4 mm rurki gwintowanej, która znajduje się wewnątrz rurki 5,8 mm + 10 mm dla zawiasu montażowego na końcu siłownika.

- Długość gwintu powinna wynosić: żądana długość robocza siłownika (skok) + długość gwintowanej rurki, która znajduje się wewnątrz rurki 5,8mm + długość gwintu znajdującego się wewnątrz obudowy serwomechanizmu, która jest zależna od modelu.

Krok 6: Wykańczanie cylindra

Normalny0falsefalsfalseMicrosoftInternetExplorer4

- Weź niegwintowaną/nielutowaną stronę cylindra i wywierć otwór o średnicy 2,5 mm, 5 mm od końcówki.

- Przykryj cylinder na całej długości rurką termokurczliwą i odetnij nadmiar kawałków. Otwory przelotowe 2,5 mm wykonane wcześniej po niegwintowanej stronie cylindra są teraz zakryte. Użyj wiertła ponownie, aby je odsłonić i przebij je za pomocą gwintownika M3. Przykręć kołek M3 o długości 20 mm lub po prostu odetnij łeb śruby M3 o długości 20 mm. Będzie to działać jako zawias montażowy twojego cylindra.

Krok 7: Montaż końcowy

Normalny0falsefalsfalseMicrosoftInternetExplorer4

- Weź rurkę styrenową 4,8 mm i stuknij ją M4 na głębokość 10 mm. Wytnij mały pierścień o długości 5 mm i wkręć go do oporu w gwint M4 od strony nakrętki, która stykała się z podkładkami (dłuższy bok gwintu M4). Będzie to działać jak tuleja między gwintem a dolną pokrywą obudowy serwomechanizmu. Najlepiej użyć tulei nylonowej, miedzianej lub metalowej.

- Zabezpiecz przewody silnika wewnątrz obudowy serwomechanizmu za pomocą pistoletu do kleju i zakryj je rurką termokurczliwą. Zamontuj serwo wraz z gwintem, tuleją styropianową i podkładkami.

- Przykręć cylinder i gotowe! Zobacz, jak mały siłownik podnosi 10 kg!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4Dla tych, którzy oglądali mój film w łaziku MTR Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

zrozumie skąd pomysł zhakowania serwa;)))