SAMODZIELNE PRZESZKODY UNIKAJĄCE ROBOTA: 5 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

TO JEST OBSŁUGA OBEJMUJĄCA ROBOT TO TWORZY TYLKO 5 PROSTYCH I MAŁYCH KROKÓW

Może to kosztować od 10 do 20 dolarów lub mniej

Krok 1: ZNAJDŹ SKLEP, ABY KUPIĆ MATERIAŁY LUB ONLINE, ABY DZIAŁAŁ, aby kod działał. Musisz pobrać bibliotekę NewPing z tego linku: Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. a następnie umieścić w folderze biblioteki Arduino

Krok 2: WYMAGANE MATERIAŁY

BĘDZIESZ POTRZEBOWAĆ

*ARDIUNO

*PRZEWODY POŁĄCZENIOWE

*OPONY

*CHASSEY

* DESKA CHLEBA

*SILNIKI (Jeśli chcesz zrobić szybki samochód, powinieneś wziąć silnik o prędkości powyżej 500 obr./min, ale może ulec awarii podczas skręcania, radzę wziąć silniki 250 obr./min)

*czujnik ultradźwiękowy (HC-SR04)

* MASZYNA LUTOWNICZA, LUTOWANE

* AKUMULATOR 12 V

*TAŚMA DWUSTRONNA

*L293D

Krok 3:

WYREGULUJ OPONY W SILNIKACH ZA POMOCĄ PODWOZIA, WYREGULUJ DESKĘ DO CHLEBA W PODWOZIU I ZOSTAW MIEJSCE NA AKUMULATOR 12 V, PRZYKLEJ AKUMULATOR 12 V DWUSTRONNĄ TAŚMĄ PIANKĄ, JEŚLI CHCESZ UMIEŚCIĆ 4 SILNIKI POŁĄCZ 2 SILNIKI Z PRZODU ZA POMOCĄ PODWOZIA 2 SILNIKI Z TYŁU SZEREGOWO, ALE JESTEM POKAZAĆ Z 2 SILNIKAMI, PRZYKLEJ ADRIUNO PRZED DESKĄ CHLEBA, PRZYKLEJ HC-SRO4 PRZED CHASSEY

OTÓŻ TO

Krok 4:

BĘDZIE TO WYGLĄDAŁO TRUDNIE, ALE ZRÓB TO UWAŻNIE, A BĘDZIE TO ŁATWO

1. Połącz ze sobą piny 1, 9 i 16 i podłącz je do 5v

2. Połącz ze sobą pin 4, 5, 12, 13 i podłącz go Gnd

3. Podłącz pierwszy silnik do styków 3 i 6

4. Podłącz drugi silnik do styków 11 i 14

5. Połącz pin 15 z cyfrowym pinem 8

6. Połącz pin 10 z cyfrowym pinem 9

7. Połącz pin 2 z cyfrowym pinem 10

8. Połącz pin 7 z cyfrowym pinem 11

9. Podłącz pin HC-SR04 Vcc do 5v i Gnd do Gnd

10. Trig do cyfrowego pinu 3 i Echo do cyfrowego pinu 2

11. Dodatni akumulator do pinu 8 IC i masa akumulatora do Gnd

12. Podłącz dodatni biegun baterii 9V do Vin na Arduino i Gnd do Gnd

Krok 5:

PROGRAMOWANIE ARDIUNO

https://cdn.instructables.com/ORIG/FOV/GG0X/I6000O…

NIE ZAPOMNIJ POBRAĆ I WŁOŻYĆ DO FOLDERU BIBLIOTEKI ARDIUNO

https://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download

ZA MNĄ NA INSTA. @HRIDYANSH KUMAR

I ZADAJ WSZELKIE PYTANIA

BAW SIĘ DOBRZE