SAMODZIELNE PRZESZKODY UNIKAJĄCE ROBOTA: 5 kroków (ze zdjęciami)
SAMODZIELNE PRZESZKODY UNIKAJĄCE ROBOTA: 5 kroków (ze zdjęciami)

Spisu treści:

Anonim
SAMODZIELNE PRZESZKODY UNIKAJĄCE ROBOTA
SAMODZIELNE PRZESZKODY UNIKAJĄCE ROBOTA

TO JEST OBSŁUGA OBEJMUJĄCA ROBOT TO TWORZY TYLKO 5 PROSTYCH I MAŁYCH KROKÓW

Może to kosztować od 10 do 20 dolarów lub mniej

Krok 1: ZNAJDŹ SKLEP, ABY KUPIĆ MATERIAŁY LUB ONLINE, ABY DZIAŁAŁ, aby kod działał. Musisz pobrać bibliotekę NewPing z tego linku: Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. a następnie umieścić w folderze biblioteki Arduino

Krok 2: WYMAGANE MATERIAŁY

WYMAGANE MATERIAŁY
WYMAGANE MATERIAŁY
WYMAGANE MATERIAŁY
WYMAGANE MATERIAŁY
WYMAGANE MATERIAŁY
WYMAGANE MATERIAŁY

BĘDZIESZ POTRZEBOWAĆ

*ARDIUNO

*PRZEWODY POŁĄCZENIOWE

*OPONY

*CHASSEY

* DESKA CHLEBA

*SILNIKI (Jeśli chcesz zrobić szybki samochód, powinieneś wziąć silnik o prędkości powyżej 500 obr./min, ale może ulec awarii podczas skręcania, radzę wziąć silniki 250 obr./min)

*czujnik ultradźwiękowy (HC-SR04)

* MASZYNA LUTOWNICZA, LUTOWANE

* AKUMULATOR 12 V

*TAŚMA DWUSTRONNA

*L293D

Krok 3:

Obraz
Obraz
Obraz
Obraz
Obraz
Obraz
Obraz
Obraz

WYREGULUJ OPONY W SILNIKACH ZA POMOCĄ PODWOZIA, WYREGULUJ DESKĘ DO CHLEBA W PODWOZIU I ZOSTAW MIEJSCE NA AKUMULATOR 12 V, PRZYKLEJ AKUMULATOR 12 V DWUSTRONNĄ TAŚMĄ PIANKĄ, JEŚLI CHCESZ UMIEŚCIĆ 4 SILNIKI POŁĄCZ 2 SILNIKI Z PRZODU ZA POMOCĄ PODWOZIA 2 SILNIKI Z TYŁU SZEREGOWO, ALE JESTEM POKAZAĆ Z 2 SILNIKAMI, PRZYKLEJ ADRIUNO PRZED DESKĄ CHLEBA, PRZYKLEJ HC-SRO4 PRZED CHASSEY

OTÓŻ TO

Krok 4:

Obraz
Obraz

BĘDZIE TO WYGLĄDAŁO TRUDNIE, ALE ZRÓB TO UWAŻNIE, A BĘDZIE TO ŁATWO

1. Połącz ze sobą piny 1, 9 i 16 i podłącz je do 5v

2. Połącz ze sobą pin 4, 5, 12, 13 i podłącz go Gnd

3. Podłącz pierwszy silnik do styków 3 i 6

4. Podłącz drugi silnik do styków 11 i 14

5. Połącz pin 15 z cyfrowym pinem 8

6. Połącz pin 10 z cyfrowym pinem 9

7. Połącz pin 2 z cyfrowym pinem 10

8. Połącz pin 7 z cyfrowym pinem 11

9. Podłącz pin HC-SR04 Vcc do 5v i Gnd do Gnd

10. Trig do cyfrowego pinu 3 i Echo do cyfrowego pinu 2

11. Dodatni akumulator do pinu 8 IC i masa akumulatora do Gnd

12. Podłącz dodatni biegun baterii 9V do Vin na Arduino i Gnd do Gnd

Krok 5:

PROGRAMOWANIE ARDIUNO

https://cdn.instructables.com/ORIG/FOV/GG0X/I6000O…

NIE ZAPOMNIJ POBRAĆ I WŁOŻYĆ DO FOLDERU BIBLIOTEKI ARDIUNO

https://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download

ZA MNĄ NA INSTA. @HRIDYANSH KUMAR

I ZADAJ WSZELKIE PYTANIA

BAW SIĘ DOBRZE

Zalecana:

Samodzielne Arduino 3,3 V z zewnętrznym zegarem 8 MHz programowane z Arduino Uno przez ICSP / ISP (z monitorowaniem szeregowym!): 4 kroki

Samodzielne Arduino 3,3 V z zewnętrznym zegarem 8 MHz programowane z Arduino Uno przez ICSP / ISP (z monitorowaniem szeregowym!): 4 kroki

Samodzielne Arduino 3,3 V z zewnętrznym zegarem 8 MHz programowane z Arduino Uno przez ICSP / ISP (z monitorowaniem szeregowym!): Cele: Zbudowanie samodzielnego Arduino działającego przy napięciu 3,3 V z zewnętrznego zegara 8 MHz. Aby zaprogramować go za pośrednictwem ISP (znanego również jako ICSP, programowanie szeregowe w obwodzie) z Arduino Uno (działającego przy 5 V) Aby edytować plik bootloadera i nagrać th

Biała laska wykrywająca przeszkody: 5 kroków

Biała laska wykrywająca przeszkody: 5 kroków

Biała Laska Wykrywająca Przeszkody: W mojej szkole mój nauczyciel mówił o technologii wspomagającej i o tym, jak możemy tworzyć narzędzia, aby pomagać innym ludziom. Zaintrygował mnie ten pomysł, dlatego postanowiłem stworzyć system ostrzegania o nieprzewidywalnych przeszkodach dla osób niedowidzących. NS

ROBOT UNIKANIA PRZESZKODY EMOCJONALNEJ: 11 kroków

ROBOT UNIKANIA PRZESZKODY EMOCJONALNEJ: 11 kroków

EMOCJONALNA PRZESZKODA UNIKAJĄCA ROBOT: Emocjonalny robot. Ten robot wyświetla emocje za pomocą neopikseli (diody LED RGB), takie jak smutek, szczęście, złość i strach, może również omijać przeszkody i wykonywać określone ruchy podczas określonych emocji. Mózg tego robota to mega Arduino. ke

Robot omijający przeszkody oparty na TIVA: 7 kroków

Robot omijający przeszkody oparty na TIVA: 7 kroków

Robot unikający przeszkód oparty na TIVA: Cześć, wróciłem z kolejnym samouczkiem z serii instrukcji tiva. Tym razem jest to przeszkoda oparta na TIVA unikająca robota, wykonana przez moich przyjaciół jako ich semestralny projekt. Mam nadzieję, że ci się spodoba

Inteligentna listwa zasilająca Master/Slave do Twojego komputera [mod] (samodzielne wyłączenie, ale brak gotowości): 6 kroków (ze zdjęciami)

Inteligentna listwa zasilająca Master/Slave do Twojego komputera [mod] (samodzielne wyłączenie, ale brak gotowości): 6 kroków (ze zdjęciami)

Inteligentna listwa zasilająca Master/Slave dla Twojego komputera [mod] (samodzielne wyłączenie, ale zero czuwania): Wyłączone powinno być wyłączone. A użyteczność powinna być dobra. Krótko mówiąc: nie znaleźliśmy odpowiedniego produktu, więc w końcu go zmodyfikowaliśmy. Kupiliśmy „Energy Saver”; listwy zasilające firmy Zweibrueder. Urządzenia są bardzo solidne i niezbyt e