E.S.D.U (jednostka droidów służb ratunkowych): 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Dzisiaj zamierzamy zbudować E. S. D. U (jednostka droidów służb ratunkowych). ESDU dzieli się na 3 klasy: Policja, Straż Pożarna i Medyk.

Wszystkie z nich nie są jeszcze w pełni rozwinięte, ale mam nadzieję, że możemy je ulepszać i rozwijać razem jako społeczność. Dlatego ten projekt będzie całkowicie open source.

E. S. D. U Cel:

Głównym celem ESDU jest pomoc ludziom i zapewnienie im bezpieczeństwa.

Na przykład jednostka policji zostanie zaprogramowana do ochrony określonego obszaru i wyzwalania środków odstraszających, takich jak alarmy po wykryciu ruchu.

Jednostka przeciwpożarowa zostanie zaprogramowana do pilnowania określonego obszaru, a jeśli wykryje ogromną sygnaturę cieplną (pożar), ugasi go za pomocą pistoletu gaśniczego, który jest do niego wyposażony.

Jednostka Medyczna uruchomi alarm (aby uzyskać pomoc) lub zadzwoni pod numer 911, jeśli wykryje spadek parametrów życiowych (droid wykryje parametry życiowe za pomocą bransoletki, którą nosi pacjent, która monitoruje ich parametry życiowe w ten sposób), a także będzie w stanie aby przypomnieć pacjentowi, aby przyjmował lekarstwa o określonych porach i wiele więcej.

Chociaż nie musisz budować tych droidów, aby służyły tym celom. Możesz zbudować te droidy, które będą używane jako lokaje robotów, roboty strażnicze, a nawet roboty do popisywania się. Ostatecznie to Ty decydujesz, jaki będzie cel Twoich robotów i jak ich używać. Nie zapomnij bawić się tym projektem i koniecznie podziel się tym, jak zamierzasz używać tego robota (chętnie o tym posłuchaj). Teraz zacznijmy!

Kieszonkowe dzieci

(x6) 1kg PLA

Serwosilniki

Różne czujniki

Ardunio

Łożyska kulkowe 6004-2RS 20x42x12 mm

Krok 1: Budowanie tułowia

Aby uruchomić E. S. D. U musisz najpierw wydrukować wszystkie części, które znajdziesz tutaj na Thingiverse.

Najpierw zaczniemy od tułowia.

Zapoznaj się z powyższymi obrazami, aby uzyskać instrukcje montażu.

Uwagi:

Przed przymocowaniem czegokolwiek do serwa torsu, musisz ustawić go na 90 stopni.

Włóż łożysko do Torso Rotate, a następnie wepchnij oś serwo.

Przykręć serwo do L-Torso i R-Torso.

Przymocuj nakrętkę osi serwo do osi serwo i przyklej ją lub stop do mechanizmu Torso Rotate, aby upewnić się, że obracają się razem.

Krok 2: Mocowanie tułowia do klatki piersiowej

Zobacz powyższe obrazy dotyczące montażu.

Uwagi:

Złóż części pleców i klatki piersiowej, jak pokazano.

Torso Rotate pasuje do gniazda z tyłu, a także pasuje do rowka na klatce piersiowej.

Stopić / spawać lub przyklejać T orso Obróć do pleców i klatki piersiowej, aby upewnić się, że obracają się razem.

Jeśli wydrukowałeś Chest-1 i Chest-2 Blank, musisz zespawać lub skleić te dwa razem, a następnie przyspawać/przykleić do niego Torso Rotate. Należy pamiętać, że nie ma tam rowka, więc należy go przyspawać/przykleić do klatki piersiowej tak prosto i poziomo, jak to możliwe.

Krok 3: Dodawanie szyi i ramion

Aby uzyskać pomoc montażową, zapoznaj się z powyższymi obrazami.

Uwagi

Zespawaj/sklej ze sobą dwa elementy na szyję, a następnie wsuń je w szynę z tyłu.

Zamocuj ramiona za pomocą nakładki naramiennej, aby pomóc w wyrównaniu ramion (nakładka przechodzi przez otwory na ramiona i górne otwory klatki piersiowej). Następnie przyspawaj/przyklej ramię na miejscu, gdy wszystko jest wyrównane.

Możesz regulować wysokość szyi przesuwając w górę/w dół szyny. Gdy już masz pożądaną miksturę, możesz ją przykleić lub przykręcić. (Być może będziesz musiał zeszlifować szyny, aby wsunąć szyję).

Krok 4: Dodanie głowy i uszu

Zobacz powyższe obrazy dotyczące montażu.

Uwagi:

Włóż serwo do gniazda serwa w szyi (nie zapomnij ustawić serwa na 90 stopni).

Złóż razem dwie nauszniki. Możesz użyć wyrównywacza uszu, aby je wyrównać. Gdy wszystko wyrównasz, możesz je zespawać/skleić. Możesz użyć Ear Aligner, aby przymocować uszy do głowy. Ear Aligner przejdzie przez otwór na ucho i otwór na głowę z boku.

Przymocuj płytkę czołową do tylnej głowy, dopasowując ją do siebie lub wsuwając. (Być może trzeba będzie zeszlifować szyny, aby płyta czołowa mogła się nasunąć).

Przymocuj klakson do serwa i przykręć klakson do głowicy (upewnij się, że jest na środku z dolnym otworem głowicy (małym). Możesz odnieść się do obrazu przedstawiającego serwo i narysowany czarny kwadrat. gdzie powinien iść klakson serwo).

Krok 5: Dodawanie bicepsa

Zobacz powyższe obrazy dotyczące montażu.

Uwagi:

Ustaw serwo prawego ramienia (serwo, które wchodzi w ramię) na 0 stopni, a serwo lewego ramienia na 180. Zrób to samo z serwomechanizmem przedramienia (przedramię powinno być skierowane prosto w dół. Jeśli przechodzisz obok zdjęć i zauważ, że przedramię jest skierowany na zewnątrz i chcesz zacząć tam, musisz ustawić serwo na 90 stopni).

Jeśli serwo jest po prawej stronie, powinno być ustawione na 0 stopni, a jeśli jest po lewej, powinno być ustawione na 180. Dla serwa obracania (serwo, które przechodzi do Bicep-1 i pozwala obracać się Bicep-2) należy ustawić na 90 stopni.

Włóż łożysko tam, gdzie zobaczysz rowek łożyska (patrz rysunek „Łożysko idzie tutaj”, aby zobaczyć, jak wygląda rowek łożyska).

Przykręć klakson serwa do osi serwo i włóż przez łożysko. W przypadku Bicep-1 należy przykręcić nakrętkę osi serwo i przyspawać/przykleić ją do Bicep-1, aby upewnić się, że obracają się razem.

W przypadku przedramienia włóż serwo do gniazda serwa Bicep-2 i przykręć klakson serwa do przedramienia. Następnie włóż łożysko do gniazda łożyska i wepchnij oś serwo przez otwór przedramienia i otwór łożyska. Dzięki temu przedramię pozostanie wypoziomowane i zrównoważone.

Powtórz te kroki dla drugiej strony.

Krok 6: Nogi

Należy pamiętać, że nogi nie zostały jeszcze przetestowane.

Montaż nóg jest bardzo podobny do montażu Bicepsa. W rzeczywistości są one w zasadzie takie same, z wyjątkiem całej obracającej się części serwomechanizmu.

Proszę odnieść się do zdjęć powyżej do montażu.

Krok 7: Ciesz się

Teraz, gdy zbudowałeś korpus, możesz dodać różne czujniki i użyć Arduino, aby zaprogramować go, aby robił, co chcesz.

Cieszyć się!