Mr Big (mobilna jednostka do przenoszenia ciężarów): 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

To moja pierwsza instrukcja, więc z góry błagam o wybaczenie za każdy błąd.

Po powrocie do domu podczas letnich wakacji wszyscy w domu prosili mnie o przyniesienie ich rzeczy z innych pokoi. Było ok, jeśli rzeczy były małe lub ograniczone w liczbie, ale przez większość czasu tak nie było. Pomyślałem więc o zaprojektowaniu jednostki mobilnej, którą mógłbym obsługiwać za pomocą telefonu i pozwolić jej nosić rzeczy.

Kieszonkowe dzieci

• Arduino jedno.
• Moduł bluetooth HC-05.
• 2x silnik prądu stałego do 3 kg-cm.
• 2x koła o średnicy 60cm.
• kółko samonastawne
• Baterie
• Przewody połączeniowe

Używane oprogramowanie i aplikacje:

• IDE Arduino
• Aplikacja Blynk

Krok 1: Struktura zewnętrzna

Miałem w domu swój stół do pisania, a także ułożyłem trochę sklejki, która wykorzystała na zewnętrzną ramę. Sama konstrukcja waży około 3-4kg, ale jeśli chcesz, możesz użyć czegoś lżejszego do konstrukcji zewnętrznej.

Aby ustawić koła, kółka samonastawne i sam stół do nauki, musiałem wywiercić otwory w mojej podstawowej sklejce i wywierciłem otwór około 10 cm od krawędzi. Pamiętaj, że jeśli używasz czterech kółek zamiast dwóch, pamiętaj, aby nie zachować dużej odległości między nimi. Od tego czasu robot nie będzie mógł poprawnie skręcić.

Krok 2: Silnik i elektronika

Schemat obwodu dla tego samego pokazano powyżej.

Jeśli pojawi się jakiś problem z kierunkiem ruchu silników, zamień dodatni i ujemny zacisk przewodu.

Jeśli pojawią się problemy z pozycją silnika, to znaczy, jeśli próbujesz poruszać się w lewo i w prawo, zamień pozycje drutu z A na B.

Oba zastosowane silniki mają moment obrotowy 3 Kg-cm. Możesz użyć mocniejszego silnika, jeśli chcesz, jeśli masz do tego sterownik silnika.

Do tego projektu użyłem sterownika silnika L298n. Wiem, że może działać tylko przy prądzie 3Amps i oba silniki zużyją więcej niż ten limit, ale faktem jest, że może wytrzymać do 5Amps, ponieważ producenci wykazują mniejszą wartość niż rzeczywista. A najgorszym scenariuszem w tym przypadku byłoby wyłączenie termiczne powyżej 100 stopni C.

Krok 3: Wydajność i inne

Ta mobilna jednostka może przenosić ciężary do 7 kg i poruszać się z prędkością do 10 km/h. Użyłem 12 baterii LiON 2200 mAh 4 zestawy szeregowo ułożone równolegle.

Jedyną wadą jest jego zwinność. Potrzeba czasu, aby uzyskać wystarczającą prędkość, a przy niskich prędkościach nie wytwarza wystarczającego momentu obrotowego, aby prawidłowo skręcić. Ale ten problem można rozwiązać, używając lekkich materiałów na ramę.

Krok 4: Kody i aplikacja Blynk

Aplikacja Blynk

Używałem aplikacji blynk do sterowania moim robotem. Szkic tego samego znajduje się poniżej. Jak wiesz, robotem steruje się przez bluetooth. Niezbędne informacje uzyskasz na oficjalnej stronie blynk, której potrzebujesz. Zdecydowałem się kontrolować obie prędkości silnika osobno, ale jeśli chcesz, możesz kontrolować prędkość tylko za pomocą jednego kontrolera. W wirtualnych pinach 3 i 4 dodałem również przycisk wymuszonego lewego. W przypadku, gdy robot gdzieś utknął i trzeba natychmiast zmienić jego kierunek, komendy te mogą być użyte. Ale to polecenie wywiera duży nacisk na napęd silnika, więc lepiej zachować go tylko na wypadek sytuacji awaryjnej. Użyłem również przycisku Led, jest to prosty przycisk, aby wiedzieć, czy Twój bluetooth jest podłączony przez telefon komórkowy, czy nie. po prostu kliknij ten przycisk, a jeśli lampka w pobliżu 13. pinu arduino uno blynk odpowiednio, to wola Twój telefon komórkowy jest połączony z HC-05.