Robot podążający za linią: 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Cześć wszystkim, W tej instrukcji podzielę się, jak zrobić robota podążającego za linią za pomocą zestawu od Amazon. Użyłem tego zestawu, aby nauczyć moje dziecko lutowania. Zazwyczaj te zestawy są proste, dostajesz wszystkie materiały, komponenty itp. Wraz z zestawem… i mają działać bezbłędnie…

Ale ten, który dostałem, ma problemy z projektowaniem PCB i musiałem poświęcić trochę czasu, aby rozwiązać problem. Na końcu tej instrukcji podzielę się, jak rozwiązywać problemy z takimi zestawami

Krok 1: Czego potrzebujemy?

• Zestaw z amazon.in Link
• Lutownica
• Nóż
• Taśma papierowa

Krok 2: Przygotuj się

• Wraz z zestawem otrzymujemy instrukcję w języku chińskim i angielskim
• Mam w zwyczaju sortować i układać każdy element tak, aby łatwo go było znaleźć podczas montażu
• Potrzebujemy schematu obwodu jako odniesienia do rozwiązywania problemów

Krok 3: Montaż

• Rozpocznij lutowanie rezystorów od środka płytki drukowanej na zewnątrz
• Pamiętaj, diody LED, tranzystory i układy scalone są wrażliwe na ciepło, trzeba je szybko przylutować
• Używam taśmy papierowej do przytrzymywania elementów na miejscu, a następnie lutuję
• Diody LED LDR i czerwone są połączone odwrotnie, tak że znajdują się 5 mm poniżej nakrętki
• Podłącz każdy silnik i akumulator i zaznacz kierunek silnika
• Zaznacz +ve i -ve na każdym silniku, pamiętając, że jeden silnik powinien obracać się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a drugi przeciwnie
• Za pomocą taśmy dwustronnej dołączonej do zestawu przyklej silniki i akumulator na swoim miejscu

Krok 4: Rozwiązywanie problemów

Przypadek 1: diody LED nie włączają się, silniki się nie włączają

• Sprawdź, czy wszystkie styki lutownicze są prawidłowe
• Korzystanie z multimetru połączenie obwodu testowego, spadki rezystancji i napięcia
• na mojej płytce stwierdziłem, że masa nie była podłączona do diod i czujników
• Użyłem zworki

Przypadek 2: ślady miedzi

• Płytka nie jest dobrej jakości, więc sprawdź, czy ten element jest prawidłowo przylutowany
• Ślady wychodzą z powodu nadmiernego ciepła
• Może trzeba przylutować dodatkowe zworki

Przypadek3: Kierunek silnika

• Istnieje możliwość, że po włączeniu robot porusza się w losowym kierunku
• Dzieje się tak, ponieważ silniki jadą w innym kierunku zamiast iść do przodu
• Odłącz jeden silnik i sprawdź, czy drugi silnik porusza się do przodu, jeśli nie, to odwróć połączenie
• Następnie przymocuj drugi silnik z właściwą polaryzacją
• Istnieją 2 zmienne rezystory do regulacji czułości, użyj ich

Krok 5: Graj

• Do zestawu dołączony jest mały tor, na którym można przetestować robota
• Gdy będziesz zadowolony, użyj dużego papieru lub kartonu
• Narysuj na nim ścieżki o grubości od 15 mm do 20 mm
• Włącz i graj