Robot podążający za linią za pomocą mikrokontrolera TIVA TM4C1233H6PM: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Robot podążający za linią to wszechstronna maszyna wykorzystywana do wykrywania i odbierania

ciemne linie na białej powierzchni. Ponieważ ten robot jest produkowany z wykorzystaniem płytki stykowej, będzie wyjątkowo łatwy do zbudowania. System ten można połączyć z pojazdami sterowanymi automatycznie (AGV) w celu uzyskania prostej metody działania. Ogólnie rzecz biorąc, AGV jest zintegrowany z chipem i komputerami osobistymi w celu sterowania jego ramą. Wykorzystuje również strukturę wprowadzania pozycji, aby przejść w pożądany sposób. Ponadto znaki elektryczne, korespondencja radiowa są również wymagane do rozmowy z kontrolerem pojazdu i ram. Takie nieporęczne zdolności nie są całkowicie wymagane w tej linii podążającej za robotem, a do poruszania się po ciemnych liniach wykorzystuje tylko czujniki podczerwieni. W przeciwieństwie do robotów śledzących pomieszczenia, które regularnie zatrzymują się na siedzeniach i krawędziach osłon, nie musisz ścigać bardzo zaplanowanego robota podążającego za linią. Większość robotów podążających za linią ma dwa silniki, dwa przednie czujniki i podstawowy obwód elektroniczny do samodzielnej kontroli. Jednak niesamowitą rzeczą w tego rodzaju robotach jest to, że łatwo jest wprowadzić niewielkie ulepszenia w celu uzyskania wielostronnej jakości. Prostą zmianą jest wprowadzenie robota w ozdobnym uchwycie obok pięknych diod LED. Dalszy rozwój obejmuje różne czujniki i programowalny mikrokontroler Tiva, który zapewnia większą prędkość i płynniejsze obracanie.

Krok 1: Komponenty sprzętowe

1. Mikrokontroler TM4C123GH6PM

Mikrokontroler Cortex-M wybrany do programowania sprzętowego i ilustracji interfejsów to TM4C123 firmy Texas Instruments. Ten mikrokontroler należy do wysokowydajnej architektury opartej na architekturze ARM Cortex-M4F i ma szeroki zestaw zintegrowanych urządzeń peryferyjnych.

2. 5 Czujnik podczerwieni i przeszkoda

Jest to wystawa pięciu czujników podczerwieni z czujnikiem przeszkód i stuków. Zastosowanie czujnika 5 podczerwieni z TCRT5000 jest konserwatywne, w którym źródło światła i lokalizator są zaprojektowane w podobny sposób do wykrywania bliskości pytania, wykorzystując inteligentną wiązkę podczerwieni z obiektu. Długość fali roboczej wynosi 5 cm. Identyfikator składa się z fototranzystora. Odsyłaj obrazek ?? Napięcie wejściowe: 5 V DC VCC, piny GND. Wyjście: 5 z TCRT5000 to S1, S2, S3, S4, S5 cyfrowe. Wyjście: 1 z przełącznika Bump jest cyfrowe CLP. Wyjście: 1 z czujnika przeszkód na podczerwień W pobliżu cyfrowego.

3. Silniki prądu stałego

Silnik to maszyna elektryczna, która zamienia energię elektryczną na energię mechaniczną.

4. Mostek H L298N

Wykorzystując L298N jako chip kontrolny, moduł ma takie cechy, jak solidna zdolność prowadzenia, niska wartość kaloryczna i solidna wrogość w stosunku do impedancji. Moduł ten może wykorzystać przerobiony w 78M05 do pracy elektrycznej za pomocą części zasilającej. Tak czy inaczej, aby uniknąć uszkodzenia układu równoważącego napięcie, użyj zewnętrznego źródła zasilania 5 V, gdy wykorzystujesz napięcie zasilające powyżej 12 V. Wykorzystując ogromny kondensator kanału granicznego, moduł ten może pobierać prąd dodatkowy, aby zabezpieczyć diody i poprawić niezachwianą jakość. Moduł sterownika silnika L298N Double H Bridge: patrz ?? Układ sterujący: L298N Napięcie logiczne: 5V Napięcie napędu: 5V - 35V Prąd logiczny: 0mA - 36mA Prąd napędu: 2A (pojedynczy mostek MAX) Temperatura przechowywania: -20C do +135C Maksymalna moc: 25W Wymiary: 43 x 43 x 27 mm

5. Powerbank

Power bank to kompaktowa ładowarka lub zasilacz, który można ładować za pomocą dowolnych gadżetów USB (chyba że producent wskazuje inaczej). Większość power banków jest przeznaczona dla zaawansowanych komórek, aparatów fotograficznych lub potencjalnie tabletów, takich jak iPady. Power bank jest produkowany przy użyciu ogniw litowo-polimerowych A+ o bardzo dużej grubości i wysokiej jakości mikrochipów. Posiada znaczniki baterii LED i mądrą płytkę drukowaną.

Krok 2: Projekt obwodu transoptora

Ten obwód składa się z czterech układów scalonych 4N35703, do których podłączone są dwie masy

uziemienie mikrokontrolera Tiva i inne uziemienie jest podłączone do sterownika silnika. Wejścia pinów Tiva PA2-PA5 są podłączone do anody IC 4N35703 i używamy dwóch typów rezystorów o wartości 330k i 10k. Emiter jako pin wyjściowy układu scalonego jest podłączony do czterech pinów mostka H (wejście 1-wejście 4), gdy wejście 1 jest w stanie wysokiej logiki, prawa opona porusza się do przodu, gdy wejście 2 jest w stanie logicznym wysokim, prawa opona porusza się do tyłu, gdy wejście 3 jest w stanie logicznym wysokim lewa opona porusza się do tyłu, gdy wejście 4 jest w stanie logicznym wysokim, lewa opona porusza się do przodu, a gdy wejście 1 i wejście 2 oba mają taką samą logikę, prawa opona jest nieruchoma i gdy wejścia 3 i 4 mają tę samą logikę lewą opona jest nieruchoma.

Krok 3: Kodowanie i pliki raportów

Nie do kopiowania Proszę