Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02
Hej ich, to jest moja pierwsza instrukcja. MÓJ projekt pozwala na otrzymanie pozycji Twojego serwomechanizmu
na monitorze szeregowym lub ploterze szeregowym Twojego Arduino IDE. Ułatwia to programowanie robotów arduino, które wykorzystują serwomotory, takie jak roboty humanoidalne, roboty dwunożne, roboty pająki itp.; ponieważ możesz śledzić pozycję serwomechanizmu i przesyłać ruch w postaci pozycji serwomechanizmu w stopniach do Arduino.
(proszę zagłosować na mnie na konkurs Arduino)
Krok 1: Krok 1: Wymagane narzędzia
- Arduino nano (lub dowolny)
- Deska do krojenia chleba
- Kilka przewodów połączeniowych
- Silnik serwo (SG-90)
- Potencjometr (potencjometr)
- Śrubokręt (opcjonalnie)
- IDE Arduino
Krok 2: Połączenia
- Uwaga:-użyłem rezystora zmiennego do sterowania serwomechanizmem, ponieważ ułatwia on sterowanie wałem serwa
- wał serwo można również obracać ręcznie
- Podłącz środkowy pin potencjometru do pinu A2 Arduino.
- Podłącz pin sygnału serwo do pinu D9 Arduino.
- Podłącz pozostałe przewody ujemne i dodatnie, jak pokazano na schemacie.
- Uwaga: - niektóre serwa są ciasne od wewnątrz i trudno je obracać ręką, więc zajmij się serwomechanizmem zamiast ręcznie, użyj potencjometru do obracania serwa.
Krok 3: Wgranie programu do Arduino
Główna praca, aby arduino działała tak, jak chcemy, prześlijmy kod do arduino.
Podłącz swoje arduino do komputera i prześlij kod.
Kod podany jest w opisie filmu.
Krok 4: Testowanie naszego systemu
Wreszcie ostatnia rzecz do zrobienia: testowanie naszego systemu sprzężenia zwrotnego serwomechanizmu.
Otwórz monitor szeregowy Arduino IDE i przetestuj system.
Zalecana:
System nawadniania kropelkowego z kontrolą sprzężenia zwrotnego wilgoci w glebie (ESP32 i Blynk): 5 kroków
System nawadniania kropelkowego z kontrolą wilgoci w glebie (ESP32 i Blynk): martw się o swój ogród lub rośliny podczas długich wakacji lub zapomnij o codziennym podlewaniu rośliny. Oto rozwiązanie. Jest to kontrolowany przez wilgotność gleby i globalnie połączony system nawadniania kropelkowego sterowany przez ESP32 na froncie oprogramowania i
Czujnik położenia: 3 kroki
Sensor De Estacionamento: Basicamente, temos um sensor ultrassônico que mede adistância e o grafico de barras do LED acenderá de acordo com a nossa distância do sensor e, à medida que nos aproximamos, a campainha sonora de uma. Este circuito pode funcionar
Konwerter doładowania oparty na Esp8266 z niesamowitym interfejsem użytkownika Blynk z regulatorem sprzężenia zwrotnego: 6 kroków
Przetwornik doładowania oparty na Esp8266 z niesamowitym interfejsem użytkownika Blynk z regulatorem sprzężenia zwrotnego: W tym projekcie pokażę Ci wydajny i powszechny sposób zwiększania napięcia DC. Pokażę Ci, jak łatwo można zbudować konwerter doładowania za pomocą Nodemcu. Zbudujmy to. Zawiera również woltomierz ekranowy i informację zwrotną
Kątowa kontrola położenia silnika krokowego 28BYJ-48 z Arduino i analogowym joystickiem: 3 kroki
Kątowe sterowanie pozycyjne silnika krokowego 28BYJ-48 za pomocą Arduino i joysticka analogowego: Jest to schemat sterowania silnikiem krokowym 28BYJ-48, który opracowałem do wykorzystania w ramach mojego ostatniego roku pracy doktorskiej. Nie widziałem tego wcześniej, więc pomyślałem, że wrzucę to, co odkryłem. Mam nadzieję, że pomoże to komuś innemu
Autonomiczna kontrola obrotów silnika za pomocą systemu sprzężenia zwrotnego z obrotomierza na podczerwień: 5 kroków (ze zdjęciami)
Autonomiczna kontrola obrotów silnika za pomocą systemu sprzężenia zwrotnego z obrotomierza na podczerwień: Zawsze istnieje potrzeba zautomatyzowania procesu, czy to prostego, czy monstrualnego. metody nawadniania/nawadniania naszego małego kawałka ziemi. Problem braku linii zasilającej