Prosty automatyczny podajnik dla kota: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Cześć wszystkim, Kiedy wychodzę z domu na kilka dni, karmienie kota jest zawsze dużym wyzwaniem. Muszę poprosić znajomych lub krewnych, aby zaopiekowali się moim kotem. Szukałem rozwiązania w internecie i znalazłem dużo produktów z dozowników karmy dla zwierząt, ale mi się nie podobały. Po pierwsze są bardzo drogie. Po drugie, nadają się tylko do obsługi suchej karmy dla kotów (mój kot przez większość czasu je karmę mokrą). Wreszcie są za duże, w mieszkaniu nie mam tak dużo miejsca. Postanowiłem więc zbudować kompaktowy, automatyczny, zoptymalizowany do mokrej karmy dla kotów. Problem z mokrą karmą polega na tym, że bardzo szybko się psuje. Zdałem sobie sprawę, że po otwarciu karmy dla kota w puszce mam maksymalnie 1 dzień na jej spożycie. Aby zaoszczędzić miejsce i zachować jakość karmy oraz uczynić ten projekt tak tanim i prostym jak to tylko możliwe zaprojektowałem maszynę, która może podać zwierzęciu tylko jeden posiłek. Umożliwi mi to dwudniową nieobecność w obowiązkach żywieniowych kota (wolność:)).

Podajnik działa bardzo prosto. Napełniam pojemnik na żywność (puste pudełko po jogurcie) jedzeniem, zamykam drzwi pojemnika i podłączam kabel z wyłącznikiem czasowym do sieci 230VAC. Ustawiam timer tak, aby po dniu zasilił podajnik. Gdy urządzenie jest włączone, pojemnik na żywność zostanie otwarty przez serwomotor. Po dniu drzwi się otworzą i kot może zjeść dobry posiłek. Kiedy wracam do domu, wyjmuję pojemnik na żywność, sprzątam resztki i napełniam świeżą żywnością, następnie wkładam ją z powrotem i zamykam górną część pudełka i cykl może się zacząć od nowa.…

Krok 1: Lista BOM

Zebrałem i kupiłem następujące materiały. Całkowity koszt tego projektu to mniej niż 30 USD:

-24-godzinny mechaniczny wyłącznik czasowy 1 szt. 6 USD, 19

Użyłem tego wyłącznika czasowego, aby włączyć na krótki czas i wyłączyć całą elektronikę. Opóźnienie czasowe można obliczyć mikrokontrolerem, ale nie polecam. Gdy nie ma mnie w domu, kot może bawić się maszyną i lepiej, jeśli w ogóle nie ma prądu.

-Silnik krokowy 1 szt. 6 USD, 21

Ten stepper jest wystarczająco mocny, aby przesuwać górną część pudełka. I może pracować z zasilaczem 5 V, idealny do tego zadania.

-Sterownik silnika krokowego L9110S Silnik krokowy z mostkiem H Podwójny DC 1 szt. 0,61 USD

Sterownik L9110S to mały i tani sterownik bez żadnego chłodzenia. Używam go tylko na czas otwarcia drzwi. Jeśli jest stale włączony, bardzo się nagrzewa. Wadą skręcania sterownika po każdym użyciu jest to, że stepper nie utrzyma już rzeczywistej pozycji. Potrafię przesunąć drzwi palcem. Jeśli mój kot stanie się sprytniejszy, może po prostu pchnąć drzwi nosem lub łapą. Na szczęście w tej chwili nie mam z tym problemu.:)

-Liniowa podpora wału SHF8 1 szt $3, 18 Ten wał łączący wał krokowy z górną częścią pudełka. Do wypełnienia luk użyłem gumowych pierścieni.

-Plastikowa obudowa do przechowywania pudełka po jogurcie 1 szt

-Pudełko po jogurcie do pojemnika na żywność 1 szt

-Plastikowa obudowa na elektronikę 1 szt

Znalazłem te obudowy w domu. Każdy otaczający może to zrobić. Ważne: pojemnik na jogurt powinien pasować do plastikowego pojemnika. Plastikowa obudowa jest częścią maszyny, powinna pozostać czysta, pudełko po jogurcie będzie brudne za każdym razem, gdy kot je, należy je regularnie czyścić.

-Ładowarka ścienna USB 1 szt. $2, 36

Dowolna ładowarka do telefonu wystarczy. Powinien mieć wyjście USB 5V co najmniej 1A.

Moduł procesora Arduino mini pro 1 szt. $1, 89

Wybrałem ten moduł Arduino, ponieważ jest najtańszy i najmniejszy. Można również użyć innych modułów Arduino. Upewnij się, że ustawiłeś właściwą płytkę w oprogramowaniu Arduino IDE Narzędzia->Płytka

Złącza męskie USB na przejściówkę DIP 1 szt. $0, 16

Ten adapter umożliwia konwersję złącza USB na odseparowane przewody. Do tego adaptera podłączyłem kable zasilające Arduino i sterownik krokowy.

Przedłużacz USB 1 szt. $0, 77

Kabel pomiędzy elektroniką a ładowarką telefonu. Powinien być dłuższy niż mój. Podłączenie 230VAC powinno znajdować się co najmniej 0,5 m od ziemi.

Wzmocnione, ocynkowane kątowniki kątowe l Wzmocnienie narożne 2 szt. 7,00 zł

To nada wagę całej konstrukcji. Na tym montowany jest każdy element.

Opcjonalny przycisk 1 szt. $0, 96

Opcjonalny. Po naciśnięciu drzwi przesuną się o kilka milimetrów w jedną stronę. Może służyć do sprawdzania działania systemu.

Krok 2: Montaż

Najpierw zrobiłem okablowanie elektroniki. Użyłem tylko dwa razy mojej lutownicy do podłączenia kabli zasilających do płytki drukowanej adaptera USB. Przed podłączeniem do sieci 230V polecam zastosować zasilacz laboratoryjny z regulacją i pomiarem prądu. jeśli coś źle okablowałeś, to sprawdzenie może oszczędzić ci uszkodzeń na adapterze lub innym komponencie. Całkowite zużycie powinno być mniejsze niż 1 Amper przy 5 Volt.

Po drugie, zmontowałem wsporniki narożne, następnie zmodyfikowałem skrzynkę i przymocowałem do konstrukcji maszyny. Wszystkie główne kroki można zobaczyć w tym filmie:

Krok 3: Programowanie Arduino

Kod wgrałem na płytkę Arduino pro mini za pomocą oprogramowania Arduino IDE oraz przejściówki FTDI i kabla USB Mini-B. Oto film o tym, jak wykonać ten proces: link

Kod jest prosty. W setupie kręci stepperem, niż w głównej pętli czeka na wciśnięcie przycisku po czym znowu ruszy.

Krok 4: Wniosek

Zrobiłem bardzo kompaktową jednostkę. Cena jest więcej niż akceptowalna. Budowa zajmuje około 3 godzin. Ten projekt jest idealny do celów edukacyjnych, jest prosty w budowie i zrozumieniu, jak działa elektronika i robotyka. Nie wymaga żadnych specjalnych narzędzi.

Skończyłem ten projekt tydzień temu, teraz jest w okresie testowym, mój kot nadal jest zadowolony, więc ja też.

Miłego dnia.