Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Plotti Botti to ploter XY przymocowany do tablicy, którym może sterować każdy za pośrednictwem LetsRobot.tv.
Krok 1: Przegląd
Poniżej krótki przegląd treści.
- Wprowadzenie i prezentacja wideo
- Części drukowane w 3D
- Lutowanie
- Silniki krokowe
- Letsrobot.tv
- Gondola i pasek zębaty
- Dołącz to wszystko
- Cieszyć się!
- Poradniki
Krok 2: Wprowadzenie i prezentacja wideo
Plotti Botti to ploter XY przymocowany do tablicy, którym może sterować każdy za pośrednictwem LetsRobot.tv. Kiedy jest online, możesz znaleźć Plotti Botti tutaj.
Został wykonany przy użyciu silników krokowych z kołami pasowymi, paska zębatego, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi Camera, wielu części wydrukowanych w 3D i googly eyes.
Krok 3: Części drukowane w 3D
Przede wszystkim wydrukuj 3D wsporniki do podtrzymywania silników krokowych w rogach tablicy oraz gondoli, która będzie trzymać marker do tablicy. Jeśli nie masz dostępu do drukarki 3D, instrukcje dotyczące tworzenia plotera XY dla Arduino mają kilka alternatyw.
Krok 4: Lutowanie
Dalej jest trochę lutowania! Przylutuj Adafruit Motor HAT, jak wyjaśniono w ich samouczku.
Musimy również upewnić się, że przewody silników krokowych są wystarczająco długie, aby dotrzeć do Raspberry Pi z rogów tablicy. Jeśli nie są wystarczająco długie, przylutuj dłuższe przewody.
Krok 5: Silniki krokowe
Do zasilania Motor HAT i silników krokowych używamy jednego z zasilaczy zalecanych w samouczku, ponieważ ploter XY będzie nieruchomy. Gdy silniki krokowe działają, przymocuj koła pasowe do końców silników krokowych, jak pokazano w instrukcji.
Krok 6: Letsrobot.tv
Stwórz i połącz swojego robota z LetsRobot.tv zgodnie z jego instrukcjami.
To wszystko jest bardzo proste, z wyjątkiem instalacji FFMPEG, ponieważ to nie zadziałało. Poprawkę, która zadziałała dla nas, można znaleźć na Hacksterze.
Po wstępnej konfiguracji dostosuj kod w pliku controller.py do potrzeb Twojego robota.
Krok 7: Gondola i pasek zębaty
Przymocuj pasek zębaty do gondoli i ciężarków, jak pokazano w instrukcji.