Spisu treści:

Plotti Botti: sterowany przez Internet robot do rysowania!: 10 kroków
Plotti Botti: sterowany przez Internet robot do rysowania!: 10 kroków

Wideo: Plotti Botti: sterowany przez Internet robot do rysowania!: 10 kroków

Wideo: Plotti Botti: sterowany przez Internet robot do rysowania!: 10 kroków
Wideo: Part 01 - Our Mutual Friend Audiobook by Charles Dickens (Book 1, Chs 1-5) 2024, Listopad
Anonim
Plotti Botti: sterowany przez Internet robot do rysowania!
Plotti Botti: sterowany przez Internet robot do rysowania!

Plotti Botti to ploter XY przymocowany do tablicy, którym może sterować każdy za pośrednictwem LetsRobot.tv.

Krok 1: Przegląd

Poniżej krótki przegląd treści.

  • Wprowadzenie i prezentacja wideo
  • Części drukowane w 3D
  • Lutowanie
  • Silniki krokowe
  • Letsrobot.tv
  • Gondola i pasek zębaty
  • Dołącz to wszystko
  • Cieszyć się!
  • Poradniki

Krok 2: Wprowadzenie i prezentacja wideo

Image
Image

Plotti Botti to ploter XY przymocowany do tablicy, którym może sterować każdy za pośrednictwem LetsRobot.tv. Kiedy jest online, możesz znaleźć Plotti Botti tutaj.

Został wykonany przy użyciu silników krokowych z kołami pasowymi, paska zębatego, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi Camera, wielu części wydrukowanych w 3D i googly eyes.

Krok 3: Części drukowane w 3D

Lutowanie
Lutowanie

Przede wszystkim wydrukuj 3D wsporniki do podtrzymywania silników krokowych w rogach tablicy oraz gondoli, która będzie trzymać marker do tablicy. Jeśli nie masz dostępu do drukarki 3D, instrukcje dotyczące tworzenia plotera XY dla Arduino mają kilka alternatyw.

Krok 4: Lutowanie

Dalej jest trochę lutowania! Przylutuj Adafruit Motor HAT, jak wyjaśniono w ich samouczku.

Musimy również upewnić się, że przewody silników krokowych są wystarczająco długie, aby dotrzeć do Raspberry Pi z rogów tablicy. Jeśli nie są wystarczająco długie, przylutuj dłuższe przewody.

Krok 5: Silniki krokowe

Silniki krokowe
Silniki krokowe

Do zasilania Motor HAT i silników krokowych używamy jednego z zasilaczy zalecanych w samouczku, ponieważ ploter XY będzie nieruchomy. Gdy silniki krokowe działają, przymocuj koła pasowe do końców silników krokowych, jak pokazano w instrukcji.

Krok 6: Letsrobot.tv

Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv

Stwórz i połącz swojego robota z LetsRobot.tv zgodnie z jego instrukcjami.

To wszystko jest bardzo proste, z wyjątkiem instalacji FFMPEG, ponieważ to nie zadziałało. Poprawkę, która zadziałała dla nas, można znaleźć na Hacksterze.

Po wstępnej konfiguracji dostosuj kod w pliku controller.py do potrzeb Twojego robota.

Krok 7: Gondola i pasek zębaty

Gondola i pas zębaty
Gondola i pas zębaty

Przymocuj pasek zębaty do gondoli i ciężarków, jak pokazano w instrukcji.

Krok 8: Dołącz to wszystko

Zalecana: