Znowu Mousebot: 10 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Mousebot z Make vol 2 to zabawne wprowadzenie do robotyki. Tak zabawne, że stworzyłem tę rozszerzoną dokumentację kompilacji Mysiego od początku do końca, z kilkoma dodatkowymi małymi wskazówkami, których nie znajdziesz w magazynie. Ten poradnik najlepiej zrozumieć po przeczytaniu oryginalnego artykułu ze strony 100 Make vol 2, jednak prawdopodobnie nie jest to wymagane.

Mousebot to prosty robot, który używa dwóch „oczu” do wyczuwania światła, a następnie zwraca się w jego stronę. Pojedynczy duży „wąs” jest zamontowany z przodu myszy w celu wykrywania kolizji. Zderzenie ze ścianą spowoduje, że mysz cofnie się i skręci, a następnie wystartuje w innym kierunku. Ten projekt jest dość tani, jeśli masz mysz do korzystania z innych części, możesz uzyskać za mniej niż dziesięć dolarów. Jeśli masz jakieś pytania lub komentarze, możesz mnie otrzymać na [email protected]

Krok 1: Zbierz materiały i narzędzia

MATERIAŁY

1 Mysz kulkowa 2 Małe silniki prądu stałego 1 Przełącznik dwustabilny 1 Przekaźnik DPDT 5 V (działa Aromat DS2YE-S-DC5V) 1 Wzmacniacz operacyjny LM386 1 Tranzystor NPN 2N3904 lub PN2222 1 LED (dowolny kolor) 1 Rezystor 1K 1 Rezystor 10K 1 Kondensator elektrolityczny 100uF 1 kaseta magnetofonowa (wiesz, z lat 80.…) 1 CD-ROM lub dyskietka (na zderzak) 1 Zatrzask baterii 9 V 1 Bateria 9 V 2 lub 3 szerokie gumki Drut 22 lub 24) NARZĘDZIA Multimetr Śrubokręt krzyżakowy Dremel Małe szczypce Przecinak do drutu / narzędzie do ściągania izolacji Nóż żyletkowy Lutownica Rozlutownica do wyboru Klej klejący lub żywica epoksydowa Pistolet do klejenia na gorąco i klej Piła do metalu

Krok 2: Zbierz niektóre części

Myszobot wymaga kilku części, które możemy wygodnie pożyczyć od myszy dawcy, jej oczu i wąsa.

Otwórz mysz i zlokalizuj komponenty, które będziemy zbierać, chwilowy przełącznik i emitery podczerwieni (przezroczyste). Wyjmij płytkę drukowaną i wylutuj przełącznik wciskany oraz oba nadajniki IR.

Krok 3: Przygotuj obudowę

Następnie musimy zapewnić Mousebotom przytulne miejsce do przebywania w środku, więc wyłam Dremel i usuń całą wewnętrzną plastikową strukturę z górnej i dolnej części myszy. Jeśli twoja mysz jest mała, być może będziesz musiał usunąć śruby mocujące mysz razem.

Teraz użyj narzędzia Dremel, aby wyciąć otwory na przełącznik uderzeniowy z przodu myszy i silniki po bokach. Najlepszym wiertłem Dremel do tego celu jest krótki typ cylindryczny, który będzie ciąć pod dobrym kątem prostym, jeśli narzędzie Dremel jest trzymane pionowo.

Krok 4: Zrób Koła

Osie w tych silnikach są dość małe i jeśli chcemy, aby Mousebot był stabilny przy niesamowitych prędkościach, musimy zrobić dla niego kilka felg. Taśmy kasetowe mają obrzeże o idealnym rozmiarze w prawym i lewym dolnym rogu (jeśli otwarta strona jest skierowana w dół). Może zająć kilka prób otwarcia taśm różnych marek, zanim uzyskasz takie, które idealnie pasują do twoich osi. Gdy znajdziesz jakieś felgi, będziesz zadowolony z super przyklejenia ich do osi.

Przetnij gumkę i przyklej ją do obręczy, a następnie owiń ją trzy razy, dodając superklej co pół obrotu, aby utrzymać ją razem. Odetnij resztki gumy. Teraz przyklej kolejną gumkę z powrotem do tej, którą właśnie owinąłeś. Wykonaj jeden obrót i odetnij dodatkowe. Pamiętaj, aby dodać wystarczającą ilość kleju, aby utrzymać zewnętrzną gumkę. Powtórz ten sam proces dla drugiego koła

Krok 5: Rozplanuj projekt i zainstaluj przekaźnik

Jest sporo dobrych układów komponentów dla mousebota. Najlepszym układem jest prawdopodobnie jedno zdjęcie na górze strony 100 tomu 2. Jednak ta alternatywna konfiguracja przedstawiona poniżej działa lepiej na niektórych myszach. Wybrałem standardowy układ. Obwody myszy będą swobodnie uformowane, ponieważ nie ma zbyt wiele miejsca na płytkę PC.

Kiedy już wiemy, gdzie wszystko pójdzie, czas zabrać się do pracy. Umieść przewody przekaźnika i lutowania w stykach łączących 8 do 11 i 6 do 9. Przylutuj kolektor tranzystora (prawy pin patrząc na płaską stronę) do pinu 16 i zewrzyj przewód. Następnie podłącz przewód, który przylutowaliśmy do pinu 9 do emitera (lewy pin patrząc na płaską stronę), pozostawiając trochę luzu. Teraz przyklej przekaźnik do obudowy. Dodałem dwa obcięte przewody, aby działały jako szyny napięciowe dodatnie i ujemne, które pozwolą pozbyć się bałaganu w obszarze silnika. Użyj noża do golenia, aby zdjąć ekran z przewodu łączącego pin 9 i emiter i przylutuj go do szyny napięcia. Następnie podłącz pin 8 do szyny napięcia +.

Krok 6: Zainstaluj przełącznik uderzeniowy

Teraz dajmy Myszbotowi jego wąs. Zrób to, przylutowując dodatni przewód kondensatora i rezystor 10k do styku końcowego, który jest normalnie otwarty. Możesz sprawdzić, która strona jest otwarta strona przełącznika wciskanego, korzystając z funkcji sprawdzania ciągłości multimetru. Do momentu wciśnięcia przełącznika nie powinno być żadnego połączenia między środkowym a normalnie otwartym kołkiem. Gdy to zrobisz, dodaj linkę do przewodu uziemiającego kondensatora i środkowego styku przełącznika.

Rezystor na przełączniku podłączyć do bazy (pin środkowy) tranzystora, a przewód od strony uziemienia kondensatora do szyny -napięciowej. Następnie podłącz środkowy pin do szyny napięcia +. Aby Twoje połączenia były nieco bezpieczniejsze, możesz użyć rurki termokurczliwej, aby zaizolować połączenia i wygiąć kondensator na bok, aby zwolnić trochę więcej miejsca.

Krok 7: Zbuduj mózg robota myszy

Mózg myszy to LM386, odwróć go na tył (piny do góry) i zagnij piny 1 i 8 tak, aby się zetknęły i dodaj trochę lutu.

Teraz umieść 386 na miejscu i podłącz pin 4 do szyny -, pin 6 do szyny + i dodaj linkę do pinów 2, 3 i 5. Jesteśmy prawie gotowi do podłączenia silników, więc przylutuj linkę do pinów 4 i 13 przekaźnika. W tym momencie Twój Mousebot powinien wyglądać jak trzeci obrazek na tej stronie.

Krok 8: Skonstruuj górną połowę robotów-myszy

Najpierw wywierć trzy małe otwory z przodu myszy na dwoje oczu i diodę LED zwiększającą czułość. Następnie wywierć większy otwór na przełącznik z tyłu myszy i zainstaluj przełącznik, aby uformować ogon robota myszy.

Aby stworzyć mysioboty, szypułki oczne skręcają ze sobą dwa kawałki drutu z litego rdzenia i przylutowują emiter IR do wyprowadzeń na jednym końcu. Umieść diodę LED w środkowym otworze i podłącz przewód + do rezystora 1k. Następnie użyj funkcji sprawdzania diody w swoim multimetrze, aby znaleźć - przewody emiterów IR i podłączyć je do - przewodu diody LED.

Krok 9: Przyklej elementy

Użyj gorącego kleju lub żywicy epoksydowej, aby przymocować przełącznik uderzeniowy i silniki do obudowy myszy. Użyłem kombinacji superglue i gorącego kleju do przytrzymania przełącznika uderzeniowego i gorącego kleju na silnikach. Upewnij się, że kąty silników są mniej więcej równe i rozciągają się na tyle, aby unieść przód myszy nieco ponad ziemię.

Krok 10: Zakończ tworzenie połączeń

Podłącz pin 13 przekaźnika do lewego silnika i pin 4 przekaźnika do prawego silnika. Teraz podłącz pin 5 układu scalonego (brązowy przewód na zdjęciu) do węzła masy obu silników. Jeśli nie jesteś pewien, która strona to +, a która -, podłącz go do akumulatora i obserwuj kierunek wirowania. Prawy silnik powinien obracać się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, jeśli patrzysz na koło, a lewy powinien obracać się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.

Zlokalizuj przewód wychodzący z pinu 2 układu scalonego (zielony) do przewodu + lewego ucha oczkowego i pinu układu 3 (niebieski) do przewodu + prawego przewodu oczkowego. Następnie podłącz rezystor 1k do szyny napięcia +. Podłącz akumulator, przylutowując czarny przewód na pokrywie akumulatora do ujemnej szyny napięcia. Podłącz czerwony przewód na nasadce baterii do przełącznika, a następnie podłącz przełącznik z powrotem do szyny napięcia +. Załóż pokrywę myszy, a następnie wytnij piłą do metalu cienki pasek materiału zderzaka (CD). Przymocuj pasek za pomocą żywicy epoksydowej lub gorącego kleju z jednej strony, aby wszędzie tam, gdzie przyłożysz nacisk, przycisk kliknie. Po przymocowaniu paska poklep się po plecach i gotowe. Przestaw przełącznik i ciesz się.