Projekt robota UTK 2017: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Misja: Nasz zespół inżynierów został zatrudniony przez Froogle, fundację non-profit zajmującą się rozwojem technologii open-source, w celu opracowania innowacyjnego łazika marsjańskiego Human Assisting.

- „Rover” naszych zespołów to Roomba, którą zakodowaliśmy w celu wykonywania serii poleceń, dzięki czemu łazik Roomba będzie pomagał ludziom podczas eksploracji i zamieszkiwania Marsa.

Krok 1:

– Gdy ludzie zaczną kolonizować na Marsie, wszyscy będą potrzebować jedzenia, aby przetrwać, a ziemniaki są najlepszym rozwiązaniem.

– Nasz robot pozostaje w granicach ogrodu i lokalizuje rozmieszczenie naszych roślin.

– Po zlokalizowaniu miejsca, w którym znajdują się rośliny ziemniaka, robot sprawdzi, czy ziemniak jest już zasadzony, czy nie.

– Jeśli jest już zasadzony ziemniak, robot sprawdzi roślinę, zbierze ją lub podleje, a następnie przejdzie do następnej rośliny.

– Jeśli nie ma już zasadzonego ziemniaka, robot wykopie dołek, a następnie zasadzi ziarno, aby wyrosła kolejna roślina ziemniaka.

Krok 2:

- Na początek przeprowadziliśmy burzę mózgów na temat tego, co chcieliśmy, aby zrobił nasz łazik Roomba i jak moglibyśmy zakodować i pokazać jego zdolność do bycia świetnym osobistym asystentem ogrodniczym.

- Zasadniczo stworzyliśmy segment kodu, który powiedziałby łazikowi rumba, aby działał nad jasną podłogą

- Podróżowałby i skanował różne obszary, aby określić, czy roślina znajduje się przed nim, czy nie.

-Na podstawie tego, co widzi przed sobą łazik rumba, w naszym przypadku kolorowych kartek, wykona serię poleceń, które mają na celu pomóc astronaucie w utrzymaniu i utrzymaniu własnego ogrodu.

-Gdy łazik zwrócony jest w stronę czerwonego słupka, zatrzymuje się przed słupkiem i wyświetla menu astronaucie, w jaki sposób może wchodzić w interakcje z rośliną, takie jak podlewanie, nawożenie itp.

--Kiedy łazik skieruje się w stronę zielonego słupka, łazik odwróci się do końca i zasygnalizuje miejsce, w którym można zasadzić roślinę.

Wszystkie te kroki byłyby podstawowymi fikcjami tego, co osobisty robot ogrodniczy musiałby zrobić, aby pomóc astronautom na Marsie.

Krok 3:

-Powyżej dostarczyliśmy zdjęcia kodu, którego użyliśmy do wykonania różnych poleceń, które chcieliśmy od naszego robota

-Chcieliśmy wymyślić coś nie tylko kreatywnego, ale i praktycznego

- Wiemy, że jednym ze sposobów na poprawę tego jest sprawienie, aby nasz robot wykonywał więcej funkcji, aby mógł być jeszcze bardziej pomocny, gdyby był kiedykolwiek potrzebny w zakładzie takim jak Mars.