Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Do tego projektu będziesz potrzebować:
Raspberry Pi 3
Podwozie Buggy z silnikami i kołami
9-woltowa bateria
Narzędzia do ściągania izolacji
Śrubokręt
Przewody lub zworki
Mała deska do krojenia chleba
1 czerwona dioda LED
1 niebieska dioda LED
T-szewc
Mostek H
Taśma
2 330 Rezystory
Zasilacz
Krok 1: Podłączanie silników do mostka H
Poluzuj śruby w listwach zaciskowych oznaczonych jako VCC, GND i 5V. Weź baterię 9 V i podłącz zacisk baterii. Czarny przewód wchodzi do bloku GND. Ważne jest, aby zrobić to we właściwy sposób, w przeciwnym razie nie zadziała. Czerwony trafia do Terminala VCC.
Będziesz także musiał podłączyć przewód uziemiający do bloku GND i podłączyć GND do płytki stykowej.
Następnie weź czerwony i czarny przewód z każdego silnika i włóż go do zacisków po lewej i prawej stronie, upewniając się, że jest mocno trzymany.
Na użytej płytce znajdują się piny oznaczone In1, In2, In3 i In4. Weź zworkę żeńską do męskiej i podłącz je do następujących pinów GPIO w kolejności od In1-In4; 25, 18, 23, 24
Krok 2: Programowanie Buggy
Skopiuj kod z powyższego obrazka, nie ma znaczenia, czy użyłeś różnych pinów GPIO, po prostu zmień je w kodzie
Krok 3: Podłączanie przeglądarki VNC
Jeśli nie używałeś już Power back, aby zasilić swoją zmianę pi na jeden. Następnie za pomocą taśmy umieść różne elementy na obudowie.
Podłącz diody LED, krótki przewód do GND i długą głowicę do wybranego pinu GPIO.
Będziesz potrzebować aplikacji VNC Viewer, aby zdalnie sterować swoim buggy na swoim urządzeniu.
Wejdź do terminala i wpisz nazwę hosta -I, a otrzymasz cztery cyfry, zachowaj je tak, jak będziesz ich później potrzebować. Następnie korzystając z aplikacji na swoim urządzeniu, kliknij „Dodaj urządzenie” i wprowadź 4 cyfry, po czym poprosi o nazwę użytkownika (pi) i hasło (malin). Po tym będziesz mógł kontrolować pi na swoim urządzeniu, odłączyć HDMI i USBS, jedyną rzeczą podłączoną do twojego pi powinien być twój zasilacz. Następnie podłącz baterię 9V do klipsa i gotowe.
Po uruchomieniu kodu na urządzeniu kliknij polecenie, aby przenieść buggy.
Zalecana:
Projekt robota UTK 2017: 3 kroki
Projekt robota UTK 2017: Misja: Nasz zespół inżynierów został zatrudniony przez Froogle, fundację non-profit zajmującą się rozwojem technologii open-source, w celu opracowania innowacyjnego Human Assisting Mars Rover. to Roomba, którą zakodowaliśmy, aby wykonać serię o
Projekt PCB dla robota prowadzącego linię - Arnab Kumar Das: 4 kroki
Projekt PCB dla robota Line Follower - Arnab Kumar Das: Ten projekt zakłada, że dokonaliśmy już wyboru komponentów. Aby system działał prawidłowo, ważne jest, aby zrozumieć, czego wymaga każdy element pod względem mocy, napięcia, prądu, przestrzeni, chłodzenia itp. Ważne jest również, aby zrozumieć
Jak zrobić robota Buggy: 6 kroków
Jak zrobić robota Buggy: Witam!! W dzisiejszej instrukcji nauczę Cię, jak zrobić swój własny buggy robota. Zanim przejdziemy do specyfikacji i rzeczy, których potrzebujesz, aby to zrobić, buggy robota to w zasadzie programowalny samochód na 3 koła, którym możesz sterować
Ramię robota ROS MoveIt, część 2: Kontroler robota: 6 kroków
Ramię robota ROS MoveIt Część 2: Kontroler robota: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.gitW poprzedniej części artykułu stworzyliśmy pliki URDF i XACRO dla naszego ramienia robota i uruchomiliśmy RVIZ, aby kontrolować nasze ramię robota w symulowanym środowisku.Tym razem zrobimy to z p
Palnik zasilany przez USB! Ten projekt może przepalić plastik/drewno/papier (zabawny projekt musi być również bardzo drobny): 3 kroki
Palnik zasilany przez USB! Ten projekt może palić się przez plastik/drewno/papier (zabawny projekt musi być również bardzo cienki): NIE WOLNO TEGO UŻYWAĆ Z USB!!!! Dowiedziałem się, że może uszkodzić twój komputer ze wszystkich komentarzy. mój komputer jest w porządku. Użyj ładowarki do telefonu 600mA 5V. użyłem tego i działa dobrze i nic nie może zostać uszkodzone, jeśli użyjesz wtyczki bezpieczeństwa, aby zatrzymać zasilanie