Jak zrobić robota Buggy: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Dzień dobry!! W dzisiejszej instrukcji nauczę Cię, jak zrobić swój własny buggy robota. Zanim przejdziemy do specyfikacji i rzeczy, których potrzebujesz, aby to zrobić, buggy robota to w zasadzie programowalny samochód na 3 kołach, którym możesz sterować.

Kieszonkowe dzieci

Rzeczy, których będziesz potrzebować do tego projektu, to:

- Raspberry Pi 3, płyta kontrolera silnika, 2 × silniki 3V - 6V DC, 2 × koła, baterie 9V, kółko kulkowe, przewody lub zworki, akumulator USB, śrubokręt, lutownica i lut, ściągacze izolacji, płytka do krojenia chleba i gotowy model dla Ciebie buggy lub karton do wykonania modelu, 3 przyciski, złącze baterii 9V, rezystory

Opcjonalny:

- diody LED

Krok 1: Montaż silników i płyty

Najpierw chwyć oba silniki i 4 przewody, a następnie usuń końce drutu, aby zobaczyć metalowy rdzeń drutu. Teraz przylutuj przewody do każdego z zacisków na silniku, nie martw się o sposób podłączenia przewodów, możesz je podłączyć w dowolny sposób do zacisków silnika. Po zakończeniu lutowania oba silniki przymocuj je do modelu i zaciśnij je odpowiednio za pomocą odpowiednich części dla modelu.

Krok 2: Podłącz silniki do płyty

Teraz musisz podłączyć przewody, które przylutowałeś do płytki silnika, ta część będzie wymagała użycia odpowiedniego śrubokręta. Poluzuj śruby w listwach zaciskowych oznaczonych OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, następnie podłącz 2 przewody z pierwszego silnika do OUT 1 i 2, a przewody z drugiego silnika do OUT 3 i 4. Dokręć śruby, aby przewody były zablokowane. Spójrz na powyższy obrazek w celach informacyjnych, teraz udało Ci się podłączyć oba silniki

Krok 3: Zasilanie silników i podłączenie go do RPi

Po zakończeniu podłączania silników chwyć baterię 9 V i jej złącze, abyśmy mogli podłączyć ją do płyty silnika. Wyjmij ujemny koniec przewodu ze złącza i umieść go w gnieździe oznaczonym VCC na płycie silnika, a następnie weź dodatni koniec przewodu i podłącz go do gniazda oznaczonego GND, a następnie poprowadź kolejny przewód od uziemienia na płycie silnika do pinu GND na twoim Raspberry Pi. Teraz, jeśli wszystko poszło dobrze, dioda na płycie silnika powinna się zapalić. Teraz prawie skończyliśmy z montażem buggy, używając 4 przewodów żeńskich do męskich, połącz 4 zaciski oznaczone IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 na płycie silnika z pinami GPIO na raspberry pi.

Krok 4: Kalibracja silników

Po podłączeniu silników do pinów GPIO w raspberry pi, musimy skalibrować silniki, abyśmy wiedzieli, który kierunek jest do przodu, w lewo iw prawo. Aby to zrobić, musimy trochę pokodować, ale na szczęście dla Ciebie kod zostanie podany powyżej. Ten kod importuje bibliotekę Robot, która pozwoli nam sterować silnikami, teraz wszystko, co musisz zrobić, to zmienić numery pinów GPIO w nawiasach na te, które ustawiłeś w swoim raspberry pi. Ale zanim to zrobisz, wybierz silnik, który będzie po lewej stronie, a drugi po prawej stronie, dla każdego silnika upewnij się, że wiesz, które 2 piny GPIO je aktywują. Aby to wiedzieć, wystarczy spojrzeć na płytę silnika, a 2 porty IN po lewej stronie są dla lewego zacisku silnika, a pozostałe 2 dla prawego zacisku. Następnie zmieniaj numery pinów w kodzie, aż silniki kręcą się do przodu.

Krok 5: Tworzenie kontrolera

Teraz nadszedł czas na stworzenie kontrolera dla robota buggy, w tym celu musimy zebrać 3 przyciski (N. O) i podłączyć je do pinów GPIO. Aby podłączyć przycisk, musisz najpierw podłączyć przewód z pinu GPIO do górnej nogi przycisku, a następnie podłączyć rezystor z dolnej nogi przycisku do pinu uziemienia w raspberry pi. Możesz dodać diody LED do każdego z przycisków, aby wskazać użytkownikowi, że został on aktywowany, ale jest to opcjonalne (kod zostanie podany w następnym kroku). Po wykonaniu tej czynności możesz przejść do następnego kroku, w którym otrzymasz kod, aby te przyciski działały.

Krok 6: Dodawanie kodu i asemblacja

Teraz prawie skończyliśmy tworzenie naszego robota buggy. Z obrazu załączonego powyżej wszystko, co musisz zrobić, to skopiować kod dla swojego raspberry pi i dostosować wszystkie ustawienia pinów GPIO. Ten kod pozwoli ci kontrolować robota buggy za pomocą kontrolera, który tworzysz z płytką prototypową i pozwoli ci się dobrze bawić. Ponadto, jeśli nie używasz diod LED, możesz zakomentować lub usunąć niepotrzebne części kodu. Po przetestowaniu kodowania możesz złożyć robota i sprawić, by wszystko wyglądało ładnie, zakryć wszystkie przewody kartonem i ukryć udekorować robota w dowolny sposób.

Wola! Wreszcie skończyliśmy konstruować nasz Robot Buggy!!!