Spisu treści:
- Krok 1: Wymagane komponenty
- Krok 2: Linki do kupowania komponentów
- Krok 3: Schemat obwodu
- Krok 4: Kroki
- Krok 5: Program Arduino
- Krok 6: Baw się dobrze
Wideo: Jak zrobić robota unikającego przeszkód: 6 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27
Robot unikający przeszkód to prosty robot, który jest obsługiwany przez arduino i po prostu krąży wokół i omija przeszkody. Wykrywa przeszkody za pomocą czujnika ultradźwiękowego HC-SR04, innymi słowy, jeśli robot wyczuje znajdujący się w pobliżu obiekt, zmieni kierunek i przemieści się w bezpieczne miejsce (w lewo lub w prawo), unikając kolizji z obiektami wokół robota. To prosty projekt, który każdy może zbudować.. Więc jeśli kiedykolwiek myślałeś o zbudowaniu robota, ale myślisz, że jest to zbyt trudne i kosztowne, spróbuj tego, tak nie jest. Ten robot używa bardzo prostego kodu i może wykonać zadanie z łatwością. Zaczynajmy! Obejrzyj go w akcji tutaj Odtwórz wideo
Krok 1: Wymagane komponenty
1xArduino Uno R31xHC SR-04 (czujnik ultradźwiękowy)1xL293D Sterownik silnika IC1xPodwozie robota2xWheels2xMotor zębaty1xKółko samonastawne1xPower bank lub akumulator 5V1xBreadBoardPrzewody łączące Dwustronna taśma piankowa
Krok 2: Linki do kupowania komponentów
Sprawdź tutaj, co zaobserwowaliśmy
Krok 3: Schemat obwodu
Krok 4: Kroki
Przygotuj obudowę i znajdź dobre miejsce do mocowania arduino, bread bord i Power Bank na obudowie za pomocą taśmy dwustronnej. I zorganizuj wszystko na nim. Teraz wykonaj następujące kroki: -✔ Czujnik ultradźwiękowy HC SR-041. Podłącz HC-SR04 Vccpin do 5V Arduino i Gnd do Gnd Arduino2. Trig do cyfrowego pinu 3 Arduino i Echo do Arduino cyfrowy pin 2 ✔ L293d IC1. Połącz ze sobą piny 1, 8, 9 i 16 i podłącz go do 5V Arduino2. Podłącz pin 8 do Vin Arduino3. Połącz piny 4, 5 i 12,13 razem i podłącz go do Gnd Arduino4 Podłącz pierwszy silnik do pinów 3 i 65. Podłącz drugi silnik do pinów 11 i 146. Podłącz pin 15 do cyfrowego pinu Arduino 87. Podłącz pin 10 do cyfrowego pinu Arduino 98. Podłącz pin 2 do cyfrowego pinu Arduino 109. Podłącz pin 7 do cyfrowego pinu Arduino 1110. Po zaprogramowaniu Arduino użyj kabla Usb Arduino z PowerBankiem i nie jest potrzebne dodatkowe zasilanie dla podobnego silnika.
Krok 5: Program Arduino
Kod jest bardzo prosty. Możesz także zmieniać i modyfikować kod oraz próbować różnych rzeczy. Możesz pobrać załączony plik „Obstacle Avoiding Robot by sk.ino” i otworzyć go bezpośrednio w Arduino IDE. Obstacle Avoiding Robot by sk.ino
Krok 6: Baw się dobrze
Mam więc nadzieję, że po dokładnym wykonaniu wszystkich kroków zrobisz robota omijającego przeszkodę za pomocą Arduino, układu scalonego L293d i czujnika ultradźwiękowego. Baw się dobrze!!
Musisz odwiedzić: Zaobserwowaliśmy
Zalecana:
Jak zrobić i zaprojektować tor przeszkód FPV dla quadkopterów: 6 kroków
Jak zrobić i zaprojektować tor przeszkód FPV dla quadkopterów: Jakiś czas temu latałem na moim podwórku z moją larwą x i było to mnóstwo zabawy. Miałem tyle radości, że doszedłem do punktu, w którym chciałem trochę bardziej skomplikować sprawy, ponieważ wydawało mi się, że robiło się to zbyt łatwe. Wymyśliłem plan kursu fpv dla mojego
Jak zrobić robota unikającego krawędzi Arduino: 4 kroki?
Jak zrobić robota unikającego krawędzi opartego na Arduino: Stwórzmy w pełni autonomicznego robota przy użyciu czujników Arduino i IR. Eksploruje powierzchnię stołu bez upadku. Obejrzyj wideo, aby uzyskać więcej
Jak zrobić DIY robota unikającego przeszkód Arduino w domu: 4 kroki?
Jak zrobić robota unikającego przeszkód Arduino DIY w domu: Cześć chłopaki, w tej instrukcji zrobisz robota unikającego przeszkód. Ta instrukcja obejmuje zbudowanie robota z czujnikiem ultradźwiękowym, który może wykrywać pobliskie obiekty i zmieniać ich kierunek, aby ich unikać. Czujnik ultradźwiękowy
Stwórz robota unikającego ściany!: 6 kroków (ze zdjęciami)
Stwórz robota omijającego ściany! Cel: Stworzenie od podstaw robota, który potrafi omijać ściany i przeszkody. Czy kiedykolwiek chciałeś stworzyć robota, który mógłby coś zrobić, ale nigdy nie miał czasu ani wiedzy, aby to zrobić? Nie bój się więcej, ta instrukcja jest właśnie dla Ciebie
Jak zrobić OAWR (robot unikający przeszkód): 7 kroków (ze zdjęciami)
Jak zrobić OAWR (Przeszkody unikające chodzącego robota): Ta instrukcja pokazuje, jak zrobić małego chodzącego robota, który unika przeszkód (podobnie jak wiele dostępnych na rynku opcji). Ale co jest zabawnego w kupowaniu zabawki, kiedy zamiast tego można zacząć od silnika, arkusza plastiku, stosu śrub i pro