Jak zrobić robota unikającego przeszkód: 6 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Robot unikający przeszkód to prosty robot, który jest obsługiwany przez arduino i po prostu krąży wokół i omija przeszkody. Wykrywa przeszkody za pomocą czujnika ultradźwiękowego HC-SR04, innymi słowy, jeśli robot wyczuje znajdujący się w pobliżu obiekt, zmieni kierunek i przemieści się w bezpieczne miejsce (w lewo lub w prawo), unikając kolizji z obiektami wokół robota. To prosty projekt, który każdy może zbudować.. Więc jeśli kiedykolwiek myślałeś o zbudowaniu robota, ale myślisz, że jest to zbyt trudne i kosztowne, spróbuj tego, tak nie jest. Ten robot używa bardzo prostego kodu i może wykonać zadanie z łatwością. Zaczynajmy! Obejrzyj go w akcji tutaj Odtwórz wideo

Krok 1: Wymagane komponenty

1xArduino Uno R31xHC SR-04 (czujnik ultradźwiękowy)1xL293D Sterownik silnika IC1xPodwozie robota2xWheels2xMotor zębaty1xKółko samonastawne1xPower bank lub akumulator 5V1xBreadBoardPrzewody łączące Dwustronna taśma piankowa

Krok 2: Linki do kupowania komponentów

Sprawdź tutaj, co zaobserwowaliśmy

Krok 3: Schemat obwodu

Krok 4: Kroki

Przygotuj obudowę i znajdź dobre miejsce do mocowania arduino, bread bord i Power Bank na obudowie za pomocą taśmy dwustronnej. I zorganizuj wszystko na nim. Teraz wykonaj następujące kroki: -✔ Czujnik ultradźwiękowy HC SR-041. Podłącz HC-SR04 Vccpin do 5V Arduino i Gnd do Gnd Arduino2. Trig do cyfrowego pinu 3 Arduino i Echo do Arduino cyfrowy pin 2 ✔ L293d IC1. Połącz ze sobą piny 1, 8, 9 i 16 i podłącz go do 5V Arduino2. Podłącz pin 8 do Vin Arduino3. Połącz piny 4, 5 i 12,13 razem i podłącz go do Gnd Arduino4 Podłącz pierwszy silnik do pinów 3 i 65. Podłącz drugi silnik do pinów 11 i 146. Podłącz pin 15 do cyfrowego pinu Arduino 87. Podłącz pin 10 do cyfrowego pinu Arduino 98. Podłącz pin 2 do cyfrowego pinu Arduino 109. Podłącz pin 7 do cyfrowego pinu Arduino 1110. Po zaprogramowaniu Arduino użyj kabla Usb Arduino z PowerBankiem i nie jest potrzebne dodatkowe zasilanie dla podobnego silnika.

Krok 5: Program Arduino

Kod jest bardzo prosty. Możesz także zmieniać i modyfikować kod oraz próbować różnych rzeczy. Możesz pobrać załączony plik „Obstacle Avoiding Robot by sk.ino” i otworzyć go bezpośrednio w Arduino IDE. Obstacle Avoiding Robot by sk.ino

Krok 6: Baw się dobrze

Mam więc nadzieję, że po dokładnym wykonaniu wszystkich kroków zrobisz robota omijającego przeszkodę za pomocą Arduino, układu scalonego L293d i czujnika ultradźwiękowego. Baw się dobrze!!

Musisz odwiedzić: Zaobserwowaliśmy