Jak zrobić robota unikającego krawędzi Arduino: 4 kroki?

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Zróbmy w pełni autonomicznego robota z wykorzystaniem czujników Arduino i IR. Eksploruje powierzchnię stołu bez upadku. Obejrzyj wideo, aby dowiedzieć się więcej

Krok 1: Użyte komponenty

Kawałek tektury

Arduino uno

Czujnik podczerwieni

Silnik BO

Koła

L293d IC

PCB

Przewód elastyczny

Rezystor 330R

bateria

Złącza męskie, żeńskie

Krok 2:

Weź kawałek kartonu o wymiarach 135mm x 120mm. zaznacz wszystkie wymiary zgodnie z podanym układem i wytnij. Przyklej wszystkie wycięte części za pomocą gorącego kleju. Przyklej oba silniki na swoim miejscu. Dopasuj koła do obu silników. Umieść czujniki podczerwieni z przodu korpusu robota. Zamontuj również dwie diody LED z przodu. Te diody LED służą tylko do poprawy wyglądu robota, możesz pominąć tę diodę, jeśli nie jest dostępna. Przyklej kółko samonastawne z tyłu na spodzie korpusu robota. Teraz umieść w nim baterię. Zachowaj maksymalną wagę z tyłu robota. Zamknij górną część korpusu, przyklejając górny wstępnie wycięty kawałek kartonu.

Krok 3:

Teraz weź PCB kilka męskich złączy żeńskich i układ scalony sterownika silnika H-Bridge L293D. Przylutuj wszystkie elementy zgodnie z podanym schematem. Podłącz oba silniki do płytki sterownika silnika, którą niedawno przylutowaliśmy. Podłącz oba czujniki do płytki. Teraz wszystkie połączenia są gotowe. Prześlijmy kod, możesz pobrać kod i schemat obwodu z linku kliknij tutaj

Krok 4:

Podłącz płytkę Arduino do komputera. Wybierz port COM i typ płyty z menu narzędzi. I kliknij prześlij.

Po wgraniu programu do Arduino wszystko gotowe, teraz przetestujmy. Podłącz baterię do Arduino. Tutaj używam 2 ogniw litowo-jonowych połączonych szeregowo i owijam je razem za pomocą taśmy izolacyjnej, więc napięcie tej baterii wynosi 7,4 V, można użyć baterii lipo 2s 7,4 V. Użyj napięcia zasilania w zakresie od 6 do 9 woltów. Jeśli użyłeś akumulatora o wyższym napięciu, prędkość robota jest wyższa, a jeśli chodzi o krawędź, natychmiast powoduje przerwanie, tj. Odwraca obrót koła, ponieważ porusza się z większą prędkością, zwiększa się szansa na upadek ze względu na jego bezwładność do przodu.

Mam nadzieję że uznasz to za użyteczne. jeśli tak, polub, podziel się tym, skomentuj swoje wątpliwości. Po więcej takich projektów śledź mnie! Wesprzyj mój kanał na YouTube.

Dziękuję Ci!