Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Witam wszystkich, w tym samouczku pokażę wam, jak zrobić samochód RC sterowany przez Bluetooth za pomocą mikrokontrolera Arduino i modułu Bluetooth HC-05. Ten projekt zajmie mniej niż 1 godzinę i możesz mieć swój własny samochód RC gotowy do użycia. Również kod znajduje się na końcu instrukcji do pobrania. Jednak nadal będę wyjaśniał, jak działa kod i cały projekt. Zgłosiłem również ten projekt do konkursu Robotów na instrukcje, jeśli Ci się spodoba, zagłosuj:).
Bez zbędnych ceregieli, zróbmy to. Materiały eksploatacyjne: To, czego będziesz potrzebować do tego projektu, jest wymienione poniżej. Jeśli masz je pod ręką, to fajnie. Ale jeśli nie masz ich przy sobie, podam link do każdego z nich.:
KIESZONKOWE DZIECI:
Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)
Przewody połączeniowe M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)
Sterownik silnika L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)
Podwozie do wyboru
Motoreduktory prądu stałego (co najmniej 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Osobiście używałem silników 12v 100 rpm
Akumulator zgodnie z zastosowanymi silnikami (9v / litowo-jonowy / li-po)
Arduino IDE: (Arduino IDE)
Kontroler Bluetooth dla Androida: (aplikacja)
Krok 1: Konfiguracja
Teraz doszliśmy do etapu montażu. Tutaj połączymy konfigurację naszego robota rc sterowanego przez Bluetooth. Przedstawiłem schemat dla powyższego projektu, ale poniżej wymienię podstawowe połączenia:
1. Sterownik silnika do arduino:
IN1 (L298N) ---------------- Cyfrowy pin 5
IN2 (L298N) ---------------- Cyfrowy pin 4
IN3 (L298N) ---------------- Cyfrowy pin 7
IN4 (L298N) ---------------- Cyfrowy pin 6
2. HC-05 do arduino:
TX (HC-05) ------------------ RX pin
RX (HC-05) ------------------ TX pin
VCC (HC-05) ---------------- 5 V
GND (HC05)-----------------GND
3. Bateria: pokazana na powyższym schemacie. Również jeśli używasz 2 różnych zasilaczy dla arduino i silników, muszą one mieć wspólne uziemienie (również pokazane powyżej)
Krok 2: Przesyłanie kodu
Ponieważ wszystkie połączenia są już na miejscu, czas abyśmy wgrali kod do naszego arduino. Podano kod w formacie.ino. Możecie go pobrać poniżej. Pamiętaj jednak, że plik musi znajdować się w folderze o tej samej nazwie, aby można go było otworzyć.
Po otwarciu kodu w arduino IDE nie zapomnij wybrać odpowiedniej płytki i portu z menu narzędzi.
Prześlij kod do arduino za pomocą przycisku przesyłania (przed przesłaniem kodu odłącz pin rx i tx na arduino i podłącz je ponownie po przesłaniu pliku).
Krok 3: Parowanie samochodu z telefonem
Link do pobrania tej aplikacji z playstore znajduje się w sekcji materiałów eksploatacyjnych tego projektu.
Po zainstalowaniu aplikacji otwórz ją w telefonie. Zalecam wcześniejsze sparowanie modułu HC-05 z telefonem, aby uniknąć niepotrzebnych kłopotów. Podczas parowania urządzenia telefon może poprosić o podanie hasła, spróbuj 0000 lub 1234.
Teraz otwórz aplikację, zauważysz czerwone migające światło w lewym górnym rogu ekranu, co oznacza, że nie jesteś podłączony do samochodu. Teraz przejdź do menu ustawień w prawym górnym rogu (również pokazanego na zdjęciach nad). Kliknij na nią i wybierz opcję „połącz z samochodem”.
Wybierz moduł HC-05 z menu. Migające czerwone kółko w lewym górnym rogu powinno teraz zmienić kolor na zielony. Oznacza to, że Twój telefon jest teraz połączony z samochodem.
Hej, wszystko gotowe.
Krok 4: Jedź dookoła
Twój wspaniały robot jest teraz gotowy i powinien działać prawidłowo. YAAY
Odwiedź moją stronę internetową, aby uzyskać nowe propozycje projektów / więcej niesamowitych projektów / lub pomoc przy tym projekcie.