DIY sterowany przez Bluetooth samochód: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Witam wszystkich, w tym samouczku pokażę wam, jak zrobić samochód RC sterowany przez Bluetooth za pomocą mikrokontrolera Arduino i modułu Bluetooth HC-05. Ten projekt zajmie mniej niż 1 godzinę i możesz mieć swój własny samochód RC gotowy do użycia. Również kod znajduje się na końcu instrukcji do pobrania. Jednak nadal będę wyjaśniał, jak działa kod i cały projekt. Zgłosiłem również ten projekt do konkursu Robotów na instrukcje, jeśli Ci się spodoba, zagłosuj:).

Bez zbędnych ceregieli, zróbmy to. Materiały eksploatacyjne: To, czego będziesz potrzebować do tego projektu, jest wymienione poniżej. Jeśli masz je pod ręką, to fajnie. Ale jeśli nie masz ich przy sobie, podam link do każdego z nich.:

KIESZONKOWE DZIECI:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Przewody połączeniowe M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

Sterownik silnika L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)

Podwozie do wyboru

Motoreduktory prądu stałego (co najmniej 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Osobiście używałem silników 12v 100 rpm

Akumulator zgodnie z zastosowanymi silnikami (9v / litowo-jonowy / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Kontroler Bluetooth dla Androida: (aplikacja)

Krok 1: Konfiguracja

Teraz doszliśmy do etapu montażu. Tutaj połączymy konfigurację naszego robota rc sterowanego przez Bluetooth. Przedstawiłem schemat dla powyższego projektu, ale poniżej wymienię podstawowe połączenia:

1. Sterownik silnika do arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Cyfrowy pin 5

IN2 (L298N) ---------------- Cyfrowy pin 4

IN3 (L298N) ---------------- Cyfrowy pin 7

IN4 (L298N) ---------------- Cyfrowy pin 6

2. HC-05 do arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX pin

RX (HC-05) ------------------ TX pin

VCC (HC-05) ---------------- 5 V

GND (HC05)-----------------GND

3. Bateria: pokazana na powyższym schemacie. Również jeśli używasz 2 różnych zasilaczy dla arduino i silników, muszą one mieć wspólne uziemienie (również pokazane powyżej)

Krok 2: Przesyłanie kodu

Ponieważ wszystkie połączenia są już na miejscu, czas abyśmy wgrali kod do naszego arduino. Podano kod w formacie.ino. Możecie go pobrać poniżej. Pamiętaj jednak, że plik musi znajdować się w folderze o tej samej nazwie, aby można go było otworzyć.

Po otwarciu kodu w arduino IDE nie zapomnij wybrać odpowiedniej płytki i portu z menu narzędzi.

Prześlij kod do arduino za pomocą przycisku przesyłania (przed przesłaniem kodu odłącz pin rx i tx na arduino i podłącz je ponownie po przesłaniu pliku).

Krok 3: Parowanie samochodu z telefonem

Link do pobrania tej aplikacji z playstore znajduje się w sekcji materiałów eksploatacyjnych tego projektu.

Po zainstalowaniu aplikacji otwórz ją w telefonie. Zalecam wcześniejsze sparowanie modułu HC-05 z telefonem, aby uniknąć niepotrzebnych kłopotów. Podczas parowania urządzenia telefon może poprosić o podanie hasła, spróbuj 0000 lub 1234.

Teraz otwórz aplikację, zauważysz czerwone migające światło w lewym górnym rogu ekranu, co oznacza, że nie jesteś podłączony do samochodu. Teraz przejdź do menu ustawień w prawym górnym rogu (również pokazanego na zdjęciach nad). Kliknij na nią i wybierz opcję „połącz z samochodem”.

Wybierz moduł HC-05 z menu. Migające czerwone kółko w lewym górnym rogu powinno teraz zmienić kolor na zielony. Oznacza to, że Twój telefon jest teraz połączony z samochodem.

Hej, wszystko gotowe.

Krok 4: Jedź dookoła

Twój wspaniały robot jest teraz gotowy i powinien działać prawidłowo. YAAY

Odwiedź moją stronę internetową, aby uzyskać nowe propozycje projektów / więcej niesamowitych projektów / lub pomoc przy tym projekcie.