Samochód Arduino sterowany przez aplikację Bluetooth: 4 kroki (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Wszyscy wiemy, że Arduino jest doskonałą platformą do prototypowania, głównie dlatego, że używa przyjaznego języka programowania i jest wiele dodatkowych niesamowitych komponentów, które zapewniają nam wspaniałe wrażenia.

Możemy zintegrować Arduino z różnymi nakładkami lub modułami i budować fantastyczne rzeczy. W tym projekcie pokażę, jak wykorzystać moduł Bluetooth do sterowania platformą robota za pomocą poleceń pochodzących ze smartfona.

Krok 1: Części

Sprzęt komputerowy:

• 1x Arduino Uno
• 1x sterownik osłony silnika L293D
• 1x moduł Bluetooth
• 1x platforma robota
• 4x przewód Dupont do modułu Bluetooth (męski na żeński)
• 4x przewód Dupont do silników (męski na męski)
• 2x silniki + 2x koła
• 1x kółko samonastawne

Oprogramowanie:

• IDE Arduino
• Kabel USB A do B
• Kontroler RC Bluetooth (możesz pobrać tę aplikację tutaj)

Krok 2: Montaż samochodu Arduino

Montaż platformy robota jest bardzo łatwy. Jeśli kupisz taki, otrzymasz instrukcję ze wszystkimi krokami.

Najpierw zamontuj silnik 2 na platformie robota.

Następnie zamontuj kółko samonastawne na platformie robota.

Po trzecie zamontuj Arduino Uno na platformie robota i umieść osłonę silnika na Arduino Uno.

Po czwarte podłączamy lewy i prawy przewód silnika wskazany na rysunku. (Uwaga: czerwony przewód to +, a czarny przewód to-)

Po piąte podłącz moduł Bluetooth:

• RXD do TXD na Arduino Uno
• TXD do RXD na Arduino Uno
• VCC do 5V na Arduino Uno
• GND do GND w Arduino Uno

Krok 3: Oprogramowanie

Arduino uno jest bardzo łatwe do zaprogramowania.

- Do sterowania silnikami wykorzystałem bibliotekę AFMotor.h zawartą powyżej.

- Komunikacja pomiędzy smartfonem a modułem Bluetooth odbywała się za pomocą komunikacji szeregowej arduino.

- Aplikacja „Bluetooth RC Controller” wysyła do modułu bluetooth następujące polecenia:

• Naprzód -> F
• Powrót -> B
• Lewo -> L
• Prawo -> R
• Do przodu w lewo -> G
• Naprzód w prawo -> I
• Tył Lewy -> H
• Tył w prawo -> J
• Zatrzymaj -> S
• Przednie światła włączone -> W
• Przednie światła wyłączone -> w
• Włączone tylne światła -> U
• Podświetlenie wyłączone -> u
• Sygnał dźwiękowy -> V
• Sygnał dźwiękowy wyłączony -> v
• Dodatkowe na -> X
• Extra Off -> x
• Prędkość 0 -> 0
• Prędkość 10 -> 1
• Prędkość 20 -> 2
• Prędkość 30 -> 3
• Prędkość 90 -> 9
• Prędkość 100 -> q
• Zatrzymaj wszystko -> D

W tym projekcie zaprogramowałem 2 komendy:

1. Basic (przód, tył, lewo i prawo)

2. Pełne polecenie (Przód, Tył, Lewo i Prawo), a także (Przód w lewo, 1. Do przodu w prawo, Tył w lewo, Tył w prawo)

Cały kod jest dostępny do pobrania.

Krok 4: Nie zapomnij podzielić się, polubić i głosować!