Spisu treści:
- Krok 1: Zbieranie materiałów
- Krok 2: Kodowanie (jeśli używasz Arduino)
- Krok 3: Wprowadź modyfikacje i nasmaruj silniki
- Krok 4: Złóż bieżnię i zamknij wszystko w pudełku
- Krok 5: Uszczelnij pudełko i przedłuż przewody
- Krok 6: Zrób filtr i przyklej go do robota
- Krok 7: Zainstaluj panel słoneczny (opcjonalnie)
- Krok 8: Testowanie w wodzie
Wideo: Robot do czyszczenia podwodnego basenu Bluetooth Solar: 8 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27
W moim domu mam basen, ale największym problemem przy basenach rozbieralnych jest zabrudzenie, które osadza się na dnie, że filtr wody nie aspiruje. Wymyśliłem więc sposób na usunięcie brudu od spodu. Podobnie jak w przypadku innych robotów czyszczących basen, zrobiłem wersję domowej roboty.
Krok 1: Zbieranie materiałów
1) Mikrokontroler Bluethoot od robomakera firmy Clementoni (lub arduino + moduł bluetooth + czujnik ir + płyta sterownika silnika)
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) Wentylator procesora
bityli.com/rS84v
lub
3) 2x silnik prądu stałego
bityli.com/4XFix
lub
4) 2x bieżnia (lub 4 koła)
bityli.com/iBihI
lub
5) bateria 3.7 v 18650
bityli.com/3UWMf
lub
6) Ładowarka Micro USB
bityli.com/TM7BJ
lub
7) Panel słoneczny (opcjonalnie)
bityli.com/i8XSF
lub
8) Inne błahe rzeczy:)
Krok 2: Kodowanie (jeśli używasz Arduino)
Jeśli używasz arduino oto schemat i kod:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
Krok 3: Wprowadź modyfikacje i nasmaruj silniki
Ponieważ czujnik IR był wlutowany na płycie głównej, wylutowałem go i przedłużyłem przewody. Przylutowałem też wentylator do jednego z silników.
Aby nie rdzewieć w wodzie nasmarowałem wentylator i silniki
Krok 4: Złóż bieżnię i zamknij wszystko w pudełku
Pudełko nie musi być wodoodporne, ponieważ będzie szczelne.
Jeśli nie masz bieżni, możesz użyć 4 kółek, aby uzyskać ten sam efekt.
Krok 5: Uszczelnij pudełko i przedłuż przewody
Najpierw zakleiłem pudełko taśmą silve, ale woda weszła, więc zakleiłem je gorącym klejem, przepuszczając dwie warstwy.
Rozmiar przewodów zależy od wysokości basenu, użyłem około 1 metra.
Krok 6: Zrób filtr i przyklej go do robota
Do filtra użyłem starej tkaniny układ ssący został wykonany z wentylatorem i dwoma plastikowymi kubkami, dno kubków to filtr a drugi wentylator
Krok 7: Zainstaluj panel słoneczny (opcjonalnie)
Panel słoneczny został podłączony do wejścia zasilania ładowarki, dzięki czemu możliwe jest ładowanie przez USB lub energię słoneczną
Umieszczam również czujnik IR przed robotem i przyklejam dwa małe kawałki styropianu po obu stronach pudełka, aby dobrze się unosiły
Krok 8: Testowanie w wodzie
Moim początkowym pomysłem było to, że pudełko będzie zanurzalne, ale kiedy włożyłem je pod wodę, telefon komórkowy nie ma sygnału Bluetooth
Po pewnym czasie filtr należy wyczyścić, aby uniknąć pogorszenia aspiracji
Zalecana:
Miernik basenu Atlas WiFi: 18 kroków
Atlas WiFi Pool Meter: Ten samouczek pokaże Ci, jak skonfigurować zestaw WiFi Pool firmy Atlas Scientific. Miernik mierzy pH, potencjał oksydacyjno-redukcyjny (ORP) i temperaturę. Dane są przesyłane na platformę ThingSpeak, gdzie można je monitorować zdalnie za pomocą mo
Monitor temperatury basenu MQTT: 7 kroków (ze zdjęciami)
Monitor temperatury basenu MQTT: Ten projekt jest towarzyszem moich innych projektów automatyki domowej Smart Data-Logging Geyser Controller oraz Multi-purpose-Room-Lighting and Appliance Controller. Jest to monitor montowany przy basenie, który mierzy temperaturę wody w basenie, otaczające powietrze
Krokodylowy czujnik basenu słonecznego: 7 kroków (ze zdjęciami)
Crocodile Solar Pool Sensor: Ta instrukcja pokazuje, jak zbudować raczej specjalny czujnik basenu mierzący temperaturę basenu i przesyłający go przez Wi-Fi do aplikacji Blynk i brokera MQTT. Nazywam to „Crocodile Solar Pool Sensor”. Wykorzystuje programowanie Arduino en
SKARA- Autonomous Plus Ręczny robot do czyszczenia basenu: 17 kroków (ze zdjęciami)
SKARA- Autonomous Plus Ręczny robot do czyszczenia basenu: Czas to pieniądz, a praca ręczna jest kosztowna. Wraz z nadejściem i postępem w technologiach automatyki należy opracować bezproblemowe rozwiązanie dla właścicieli domów, stowarzyszeń i klubów, aby oczyścić baseny z gruzu i brudu codziennego życia, a
Pool Pi Guy - System alarmowy oparty na sztucznej inteligencji i monitorowanie basenu za pomocą Raspberry Pi: 12 kroków (ze zdjęciami)
Pool Pi Guy - system alarmowy oparty na sztucznej inteligencji i monitorowanie basenu za pomocą Raspberry Pi: Posiadanie basenu w domu jest zabawne, ale wiąże się z wielką odpowiedzialnością. Moim największym zmartwieniem jest monitorowanie, czy ktoś znajduje się w pobliżu basenu bez opieki (szczególnie młodsze dzieci). Moją największą irytacją jest upewnienie się, że linia wody w basenie nigdy nie schodzi poniżej wejścia pompy