Robot do czyszczenia podwodnego basenu Bluetooth Solar: 8 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

W moim domu mam basen, ale największym problemem przy basenach rozbieralnych jest zabrudzenie, które osadza się na dnie, że filtr wody nie aspiruje. Wymyśliłem więc sposób na usunięcie brudu od spodu. Podobnie jak w przypadku innych robotów czyszczących basen, zrobiłem wersję domowej roboty.

Krok 1: Zbieranie materiałów

1) Mikrokontroler Bluethoot od robomakera firmy Clementoni (lub arduino + moduł bluetooth + czujnik ir + płyta sterownika silnika)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) Wentylator procesora

bityli.com/rS84v

lub

3) 2x silnik prądu stałego

bityli.com/4XFix

lub

4) 2x bieżnia (lub 4 koła)

bityli.com/iBihI

lub

5) bateria 3.7 v 18650

bityli.com/3UWMf

lub

6) Ładowarka Micro USB

bityli.com/TM7BJ

lub

7) Panel słoneczny (opcjonalnie)

bityli.com/i8XSF

lub

8) Inne błahe rzeczy:)

Krok 2: Kodowanie (jeśli używasz Arduino)

Jeśli używasz arduino oto schemat i kod:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Krok 3: Wprowadź modyfikacje i nasmaruj silniki

Ponieważ czujnik IR był wlutowany na płycie głównej, wylutowałem go i przedłużyłem przewody. Przylutowałem też wentylator do jednego z silników.

Aby nie rdzewieć w wodzie nasmarowałem wentylator i silniki

Krok 4: Złóż bieżnię i zamknij wszystko w pudełku

Pudełko nie musi być wodoodporne, ponieważ będzie szczelne.

Jeśli nie masz bieżni, możesz użyć 4 kółek, aby uzyskać ten sam efekt.

Krok 5: Uszczelnij pudełko i przedłuż przewody

Najpierw zakleiłem pudełko taśmą silve, ale woda weszła, więc zakleiłem je gorącym klejem, przepuszczając dwie warstwy.

Rozmiar przewodów zależy od wysokości basenu, użyłem około 1 metra.

Krok 6: Zrób filtr i przyklej go do robota

Do filtra użyłem starej tkaniny układ ssący został wykonany z wentylatorem i dwoma plastikowymi kubkami, dno kubków to filtr a drugi wentylator

Krok 7: Zainstaluj panel słoneczny (opcjonalnie)

Panel słoneczny został podłączony do wejścia zasilania ładowarki, dzięki czemu możliwe jest ładowanie przez USB lub energię słoneczną

Umieszczam również czujnik IR przed robotem i przyklejam dwa małe kawałki styropianu po obu stronach pudełka, aby dobrze się unosiły

Krok 8: Testowanie w wodzie

Moim początkowym pomysłem było to, że pudełko będzie zanurzalne, ale kiedy włożyłem je pod wodę, telefon komórkowy nie ma sygnału Bluetooth

Po pewnym czasie filtr należy wyczyścić, aby uniknąć pogorszenia aspiracji