Proste boty: Inchworm: 19 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Jeśli możesz liczyć tylko na jedną rzecz, byłby to władca. Nie zrozum mnie źle. Nie mówię o najwyższych despotach na całe życie ani o niczym w tym rodzaju. Linijki, o których mówię, są miarowe. W końcu jak możesz nie liczyć na coś z tak dużą liczbą kolejnych liczb? Dlatego, kiedy przyszło mi do głowy, jaki powinien być szkielet Inchworm Bota, jedyne, o czym mogłem pomyśleć, to mój dobry, niezawodny przyjaciel, władca. W końcu w wielkim schemacie rzeczy istnieje zaledwie kilka centymetrów podobieństwa między nimi.

Krok 1: Idź po rzeczy

Będziesz potrzebować:

(x1) Serwo z ciągłym obrotem zmodyfikowane do napędu bezpośredniego** (x1) 4 x uchwyt baterii AA (x1) Przełącznik dźwigni DPDT (x4) Baterie AA (x1) czerwony i czarny przewód (x1) taśma elektryczna (x1) 18-calowa aluminiowa linijka (lub dłuższy) (x2) mały plastikowy pojemnik (x2) 2" stałe kółka (x1) Bic okrągły długopis (x1) grzebień (x10) małe nakrętki i śruby (x4) małe podkładki (x1) metalowy dystans 2" - 3" (x4) opaski na suwak

**Dowiedz się, jak zmodyfikować serwosilnik do napędu bezpośredniego na tej stronie.

(Pamiętaj, że niektóre linki na tej stronie są linkami partnerskimi. Nie zmienia to ceny żadnego z przedmiotów na sprzedaż. Jednak zarabiam niewielką prowizję, jeśli klikniesz którykolwiek z tych linków i coś kupisz. Inwestuję to ponownie pieniądze na materiały i narzędzia do przyszłych projektów. Oczywiście możesz swobodnie pozyskiwać przedmioty, jak chcesz.)

Krok 2: Wytnij linijkę

Użyj piły do metalu i pokrój linijkę na dwie 9-calowe części.

(Wygodną rzeczą przy cięciu linijki jest to, że jest ona wstępnie zmierzona.)

Krok 3: Złóż wycięcie

Na jednej z 9-calowych sekcji wykonaj dwa cięcia 3/4 długości linijki w odległości 1/2 cala od krawędzi i 2-1/8 cala od krawędzi.

Umieść linijkę w imadle stołowym tak, aby dno nacięć znajdowało się na poziomie górnej części imadła. Ubij odcinek między dwoma cięciami na płasko tak, aby był prostopadły. To będzie twoje mocowanie silnika.

Krok 4: Wywierć otwory

Umieść serwomotor w wyciętym wcześniej gnieździe i zaznacz ołówkiem, gdzie znajdują się jego otwory montażowe.

Wyjmij silnik i przewierć ślady wiertłem 1/8.

Krok 5: Wywierć więcej otworów

Wywierć otwór 1/4 ", który znajduje się 1/2" od krawędzi wyciętej sekcji linijki. Powtórz na obu.

(Oczywiście w elemencie, nad którym już pracowałeś, otwór należy wywiercić po przeciwnej stronie mocowania silnika)

Krok 6: Jeszcze więcej dziur

Odłącz klakson serwo od silnika (obiekt wyglądający na przekładnię).

Użyj swojego serwomechanizmu jako przewodnika, aby zaznaczyć i wywiercić otwory 1/8" przez część linijki, która nie ma mocowania silnika. Otwory te należy wywiercić około 1/2" od krawędzi linijki. Zaleca się jednoczesne wiercenie klaksonu serwa, aby zapewnić otwory o identycznych rozmiarach.

Krok 7: Kilka ostatnich dziur

Wywierć otwór 1/8", wyśrodkowany na części linijki z mocowaniem silnika, czyli 5" od krawędzi z mocowaniem.

Wywierć otwór 3/16" w sekcji z mocowaniem do serwomechanizmu, który znajduje się około 5" od krawędzi z mocowaniem serwomechanizmu i blisko krawędzi linijki. Wywierć drugi większy otwór 1/4 ", który znajduje się 4" od uchwytu serwomechanizmu i wyśrodkowany na linijce. Gratulacje! W końcu skończyłeś modyfikowanie linijki.

Krok 8: Zamontuj silnik

Zamontuj silnik na linijce za pomocą nakrętek i śrub. Upewnij się, że otwory montażowe silnika znajdują się po tej samej stronie linijki, w którą wystaje wspornik montażowy. Jedynym sprzętem montażowym, który powinien znajdować się po drugiej stronie linijki, są łby śrub. Zapewnia to niski profil, gdy dwie sekcje linijki poruszają się do przodu i do tyłu.

Zamontuj klakson tego serwomotoru, jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś. Użyj nakrętek i śrub, aby przymocować drugą część linijki do serwomechanizmu. Ponownie łby śrub powinny być skierowane do wewnątrz w kierunku drugiego zestawu, aby zapewnić niski profil.

Krok 9: Zmodyfikuj swój grzebień

Użyj szczypiec ukośnych, aby usunąć dwa cale zębów z jednej strony grzebienia. Jednak stwierdziłem, że korzystne jest pozostawienie kilku zębów tuż przy krawędzi. Później te kilka dodatkowych zębów pomoże działać jako bezpieczna osłona, aby utrzymać grzebień na właściwym torze.

Po zakończeniu usuwania zębów wyszlifuj tę część grzebienia na gładko. Na koniec wywierć otwór 1/8 na przeciwległej krawędzi.

Krok 10: Załóż grzebień

Przełóż śrubę przez otwór wywiercony w poprzednim kroku.

Po przejściu umieść na nim 2 - 4 podkładki. Celem tych podkładek jest dociśnięcie grzebienia w kierunku drugiej części linijki (po zamontowaniu). Następnie przełóż śrubę przez środkowy otwór w części linijki z silnikiem od wewnątrz na zewnątrz. Użyj śruby, aby bezpiecznie zamocować ją na swoim miejscu.

Krok 11: Podłącz przełącznik

Zdejmij nakrętkę mocującą przełączniki i włóż ją do otworu 1/4 w sekcji klaksonu serwo linijki. Upewnij się, że przełożyłeś ją tak, aby dźwignia przełącznika była skierowana do wewnątrz. Zablokuj ją na miejscu za pomocą nakrętki mocującej.

Przylutuj czerwony przewód od lewego dolnego szpilki narożnej do prawego górnego. Przylutuj czarny przewód od prawego dolnego rogu do lewego górnego. Przy tym przylutuj czerwony przewód od silnika do pinu na dole przełącznika z czerwonym przewodem i czarny przewód z silnika do pinu na dole z czarnym przewodem. Na koniec przylutuj długi czerwony przewód do środkowego pinu z boku z czerwonym przewodem silnika i długi czarny przewód do środkowego pinu z boku z czarnym przewodem silnika. Jeśli jesteś zdezorientowany, spójrz na poniższy schemat połączeń.

Krok 12: Patrzeć

Zamontuj podpórkę do sekcji klaksonu serwomechanizmu linijki tak, aby była skierowana do wewnątrz w tym samym kierunku, co przełącznik dźwigni.

Grzebień będzie spoczywał na szczycie.

Krok 13: Przekładki

Weź długopis i wyjmij wkład atramentowy tak, aby pozostała pusta rurka.

Za pomocą żyletki wytnij rurkę, tworząc dwie sekcje 1". Weź dwie sekcje i przetnij je na pół, tworząc cztery sekcje 1/2".

Krok 14: Usuń koła

Weź dwa kółka i zdejmij koła.

Odłóż koła na bok do późniejszego projektu.

Krok 15: Obroty

Wyśrodkuj ramkę z kółkami na plastikowym pojemniku.

Użyj otworów w kółku jako prowadnic do wiercenia otworów 1/8 cala w pokrywie pojemnika. Zawiąż ramkę kółka na miejscu, aby utworzyć czopy.

Krok 16: Skrzynka zasilająca

Na jednej z plastikowych pokrywek pojemnika wywierć otwór 1/8 cala w rogu.

Umieść uchwyt baterii w środku i przeprowadź przewody zasilające przez otwór. (Wiem, że pokazuje baterie w uchwycie, ale radzę nie wkładać baterii przed lutowaniem.)

Krok 17: Złóż wszystko razem

Używając osprzętu do montażu kółek i podkładek dystansowych, przymocuj linijki do plastikowych pojemników.

Zasadniczo linijka powinna mieć z każdej strony przekładkę na długopis, aby utrzymać ją na miejscu. Jeśli wydaje się luźny lub przekrzywiony, włóż metalowe podkładki między przekładkę a linijkę, aż tak się nie stanie.

Krok 18: Połączenia zasilania

Zanim zaczniesz, upewnij się, że co najmniej jedna bateria nie znajduje się w uchwycie baterii, w przeciwnym razie silnik się włączy, co bardzo utrudni ci pracę.

Przylutuj czerwony przewód od przełącznika do czerwonego przewodu z uchwytu baterii i zaklej go taśmą elektryczną. Przylutuj czarny przewód od przełącznika do czarnego przewodu z uchwytu baterii i zaklej go również taśmą.

Krok 19: Jak to działa

Zasadniczo działa on odwracając kierunek silnika za każdym razem, gdy grzebień uderza w przełącznik, co z kolei zmusza jego „stopy” do przesuwania się w przód iw tył. Ponieważ jedna strona jest obciążona bateriami, ma większy pęd do przodu w jednym konkretnym kierunku.

Tak więc, gdy silnik się obraca, grzebień przesuwa się na jeden koniec i uderza w przełącznik. To powoduje, że grzebień przesunie się z powrotem na drugi koniec, aby ponownie nacisnąć przełącznik. Płukanie. Powtarzać.

Jeśli okaże się, że silnik nie cofa się po naciśnięciu przełącznika, a robot zwinie się w paskudny bałagan, najpierw WYJMIJ BATERIĘ! Gdy to zrobisz, obróć przełącznik o 180 stopni. Teraz włóż baterię z powrotem. Po naciśnięciu przełącznika powinna zmienić kierunek.

Czy uważasz to za przydatne, zabawne lub zabawne? Obserwuj @madeineuphoria, aby zobaczyć moje najnowsze projekty.