[2020] Zapalanie diod LED do nocnego indeksowania: 9 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Valenta Off-Roader

Valenta Off-Roader to samochód terenowy RC z napędem Micro:bit. Jest kompatybilny z Lego Technic i wyposażony w dwa (x2) mikro motoreduktory na tylnych kołach oraz (x1) serwo sterujące oparte na mechanizmie ramienia Roberval. Humming Works LLC i 4Tronix UK współpracują przy projektowaniu Valenta Off-Roader.

Wersja „Nocny pełzacz”

Nowa wersja ma wbudowane diody LED x4 do nocnego raczkowania! Korzystając z edytora Microsoft MakeCode i rozszerzeń Valenta, możesz ustawić różne tryby migania LED, czas trwania i kolory RGB! Spersonalizuj swój samochód i rozświetl nastrój!

Kieszonkowe dzieci

Prosimy o ukończenie tych projektów z wyprzedzeniem przed przystąpieniem do tego projektu.

Instrukcja montażu Valenta Off-Roader

Używanie iPhone'a lub iPada i aplikacji Micro:bit Game Pad do sterowania samochodem RC

Powodzenia i miłej zabawy!

Krok 1: Kopiowanie przykładowego pliku MakeCode

Dla tego projektu przygotowaliśmy przykładowy plik MakeCode (Receiver.hex) do pobrania. Ponieważ przykładowy plik jest gotowy do odtwarzania, możesz natychmiast rozpocząć odtwarzanie.

W tym kroku możesz pobrać przykładowy plik na swój komputer. Połącz komputer i micro:bit za pomocą kabla USB. Przeciągnij i upuść przykładowy plik na micro:bit i użyj go jako „odbiornika” micro:bit.

Po skopiowaniu przykładowego pliku do micro:bit odłącz go od komputera. Następnie zamontuj micro:bit na Valenta Off-Roader i włącz przełącznik zasilania na sterowniku silnika.

Krok 2: Konfiguracja aplikacji Micro:bit IOS GamePad

Aby zainstalować aplikację micro:bit iOS na iPhonie lub iPadzie, sparować aplikację z micro:bit i skonfigurować Game Pad, zapoznaj się z projektem „Korzystanie z IPhone lub IPad i aplikacji Micro:bit Game Pad do sterowania samochodem RC” w krokach od 2 do 12. W poprzednim projekcie przypisaliśmy przyciski Game Pada od A do D w następujący sposób:

• Naciśnięcie przycisku A -> samochód jedzie do przodu
• Naciśnięcie przycisku B -> samochód jedzie do tyłu
• Naciśnięcie przycisku C -> samochód skręca w lewo
• Naciśnięcie przycisku D -> samochód skręca w prawo

Aby ten projekt włączał i wyłączał diody LED, dlaczego nie przypisać przycisków Game Pad 1 i 2 w następujący sposób:

• Naciśnięcie przycisku 1 -> Włączanie świateł LED
• Naciśnięcie przycisku 2 -> Wyłączanie świateł LED

Krok 3: Przeglądanie przykładowego pliku MakeCode

Teraz przyjrzyjmy się, jak kody blokowe będą działać w tym przykładowym pliku MakeCode.

We wcześniejszym kroku pobrałeś na swój komputer przykładowy plik MakeCode. Połącz komputer i micro:bit za pomocą kabla USB. Otwórz edytor MakeCode i kliknij przycisk Importuj. Otwórz plik Receiver.hex skopiowany do „receiver” micro:bit.

Krok 4: Dodawanie rozszerzeń Valenta do edytora MakeCode

Aby zapalić diody LED w tym projekcie, musisz dodać rozszerzenia Valenta do edytora MakeCode. Są to łatwe w użyciu predefiniowane bloki kodów, które stworzyliśmy specjalnie do zabawy z Valenta Off-Roader.

Kliknij Rozszerzenia na dole menu. Wpisz https://github.com/4Tronix/Valenta w polu wyszukiwania, jak pokazano na załączonym zdjęciu. Kliknij rozszerzenia Valenta. Teraz rozszerzenia są dodawane w menu. Użyjmy następujących rozszerzeń w tym projekcie.

Bloki modelu tablicyTa grupa bloków jest używana głównie podczas początkowego tworzenia kodu w bloku startowym. W tym projekcie, aby zapalić diody LED w samochodzie Valenta Off-Roader, użyjesz sterownika silnika Valenta Zero dołączonego do zestawu. Przeciągniesz i upuść wybrany model płytki Zero block w bloku startowym, aby „odbiornik” micro:bit mógł rozpoznać, który sterownik silnika będzie używany w tym projekcie.

Bloki FireLed

Jeśli spojrzysz na sterownik silnika Valenta Zero w samochodzie, ma on x4 diody LED o numerach 0, 1, 2 i 3. Ta grupa bloków zaświeci te diody na wiele sposobów. Na przykład możesz wybrać swój ulubiony kolor (lub zdefiniować dowolny kolor RGB), ustawić czas świecenia i dostosować jego jasność zgodnie z własnymi preferencjami.

Krok 5: Ponowne wykorzystanie „starych” kodów blokowych, które stworzyliśmy

W poprzednich krokach otworzyłeś plik Receiver.hex skopiowany do "receiver" micro:bit w edytorze MakeCode. Przyjrzyjmy się teraz szczegółowo każdemu kodowi bloku.

Przypomnijmy poprzedni projekt „Korzystanie z iPhone'a lub iPada i aplikacji Micro:bit Game Pad do sterowania samochodem RC” kroki 16 do 23, aby zrozumieć następujące kody blokowe, które zostały użyte w ten sam sposób w tym projekcie.

• sterowanie funkcją -> Zobacz poprzedni projekt Krok 16
• funkcja dalej -> Zobacz poprzedni projekt Krok 17
• funkcja wstecz -> Zobacz poprzedni projekt Krok 18
• funkcja stop -> Zobacz poprzedni projekt Krok 19
• na gamepadzie przycisk A dół, góra -> Zobacz poprzedni projekt Krok 20
• na gamepadzie przycisk B dół, góra -> Zobacz poprzedni projekt Krok 21
• na gamepadzie przycisk C dół, góra -> Zobacz poprzedni projekt Krok 22
• na gamepadzie przycisk D dół, góra -> Zobacz poprzedni projekt Krok 23

Powyższe kody blokowe służą do jazdy samochodem do przodu, do tyłu, skręcania w lewo lub w prawo, po naciśnięciu przycisku A, B, C i D.

Krok 6: Opracowanie „nowych” kodów blokowych, których będziemy używać

Aby zapalić diody LED w tym projekcie, dodasz następujące „nowe” kody blokowe i użyjesz ich razem ze „starymi” kodami blokowymi, które sprawdziłeś w ostatnim kroku.

Te „nowe” kody blokowe są potrzebne do tego projektu, aby zapalić diody LED.

• na starcie
• funkcja LED
• na gamepadzie przycisk 1 w dół
• na gamepadzie przycisk 2 w dół

Przyjrzyjmy się każdemu blokowi w kilku następnych krokach.

Krok 7: Po uruchomieniu

w bloku startowym

Ten blok jest wywoływany początkowo od razu po włączeniu „odbiornika” micro:bit.

Usługa blokowania pinów Bluetooth io umożliwi innym kodom blokowym pracę z pinami cyfrowymi i analogowymi za pośrednictwem komunikacji Bluetooth.

Z rozszerzenia Funkcje przeciągnij i upuść blok sterowania wywołaniem wewnątrz bloku startowego. Wywoła funkcję blokady kierownicy, a układ kierowniczy samochodu będzie wyglądał na wprost.

Z rozszerzenia Valenta Board_Model przeciągnij i upuść wybrany model płytki Zero bloków w bloku startowym, aby Twój „odbiornik” micro:bit mógł rozpoznać, że będziesz używać sterownika silnika Valenta Zero dla Valenta Off-Roader.

Krok 8: Dioda LED funkcji

W tym kroku możesz zdefiniować sposób świecenia diod LED i dlatego jest to najważniejszy krok w tym projekcie!

Najpierw zróbmy zmienną logiczną light, która ma wartość 0 lub 1. 0 oznacza wyłączenie diod LED. 1 oznacza włączenie diod LED. Użyjesz tej zmiennej do włączania i wyłączania diod LED. W rozszerzeniu Variables kliknij przycisk Utwórz zmienną i utwórz zmienne światło.

blok funkcyjny LED

W rozszerzeniu Funkcje kliknij przycisk Utwórz funkcję, aby utworzyć diodę LED funkcji. Z rozszerzenia Loops przeciągnij i upuść podczas wykonywania bloku w obrębie diody LED funkcji. Z rozszerzenia Logic przeciągnij i upuść blok 0 = 0. Z rozszerzenia Variables przeciągnij i upuść zmienną logiczną light na lewą stronę bloku 0 = 0, aby wyglądała tak samo jak blok light = 0. Zmień także prawą stronę na 1, aby wyglądała jak światło = 1. Następnie przeciągnij i upuść światło = 1 blok na część szesnastkową, podczas gdy wykonaj blok w obrębie diody funkcji. To, co robi to, gdy zmienna boolowska jest ustawiona na 1, aby włączyć diody LED, będziesz nadal implementował funkcję LED w pętli.

Tymczasem porozmawiajmy o kolorze RGB! Kolor RGB to kolor, który można uzyskać przez mieszanie czerwonego, zielonego i niebieskiego na różne sposoby. Każdy kolor może być reprezentowany numerycznie w zakresie od 0 do 255. Kolor RGB można wyrazić w trójce (r, g, b) od (0, 0, 0) do (255, 255, 255).

W tym projekcie, dlaczego nie pozwolimy komputerowi wybrać losowej liczby od 0 do 255 dla każdego czerwonego, zielonego i niebieskiego, umieścić każdą wartość w trójce i wybrać zupełnie nieoczekiwany kolor RGB dla każdej diody LED o numerze od 0, 1, 2 i 3 wyposażone w sterownik silnika!

W rozszerzeniu Zmienne kliknij przycisk Utwórz zmienną, aby utworzyć zmienną n1, n2 i n3, aby przez chwilę zachować trzy losowe liczby. Z rozszerzenia Math przeciągnij i upuść wybierz losowy blok i zdefiniuj zakres od 0 do 255, więc wygląda to tak samo, jak wybierz losowo od 0 do 255 i umieść to wewnątrz zestawu n1 do bloku z rozszerzenia Variables, więc wygląda tak samo jak zestaw n1 wybrać losowo od 0 do 255 i umieścić ten blok podczas wykonywania bloku. Powtórz ten proces, aby utworzyć bloki dla n2 i n3.

Z rozszerzenia Valenta FireLED przeciągnij i upuść konwertuj z bloku czerwonego 0 zielonego 0 niebieskiego 0 i zastąp każdą liczbę zmienną n1, n2 i n3 z rozszerzenia Variables, aby wyglądało to tak samo jak konwersja z bloku czerwonego n1, zielonego n2 niebieskiego n3. Ten blok może wybrać losową liczbę od 0 do 255 dla każdego czerwonego, zielonego i niebieskiego, a te trzy kolory zostaną zmieszane razem, aby określić całkowicie nieznany kolor RGB!

Z rozszerzenia Valenta FireLED przeciągnij i upuść ustaw diodę LED na 0, aby ją zablokować i połącz ją z konwersją z bloku czerwonego n1, zielonego n2 niebieskiego n3, tak aby wyglądało to tak samo, jak ustaw diodę LED na 0, aby przekonwertować z czerwonego n1 zielonego n2 niebieskiego bloku n3. Istnieją 4 diody LED ponumerowane od 0, 1, 2 i 3, więc powtórz ten proces, aby utworzyć wszystkie bloki dla diody LED 1, 2 i 3.

Na koniec, jak długo ustawisz czas migania diod LED? Z rozszerzenia Basic przeciągnij i upuść blok pauzy (ms). 1000 (ms) to 1 sekunda. Ustawmy czas na przykład jako pauzę (ms) 500. Z rozszerzenia Valenta Fire LED przeciągnij i upuść usuń wszystkie diody LED w bloku podczas wykonywania, aby wszystkie diody LED resetowały swoje kolory co 0,5 sekundy.

Następnym krokiem jest przypisanie przycisku na Game Pad w aplikacji na iOS, aby przełączyć lampkę wartości logicznej z 0 na 1 (lub 1 na 0), aby włączyć (lub wyłączyć) diody LED.

Krok 9: Na Gamepad Przycisk 1, 2 w dół

Możesz dostosować, które działanie przycisku będzie włączać i wyłączać diody LED i zależy to całkowicie od Ciebie.

Na Game Pad w aplikacji iOS, co powiesz na naciśnięcie przycisku 1, aby włączyć diody LED, a naciśnięcie przycisku 2, aby wyłączyć diody LED?

Wcześniej utworzyłeś zmienną logiczną light, która ma wartość 0 lub 1. 0 oznacza wyłączenie diod LED. 1 oznacza włączenie diod LED. Użyjesz tej zmiennej do włączania i wyłączania diod LED.

na przycisku gamepada 1 blok w dół

Z rozszerzenia Urządzenia przeciągnij i upuść przycisk gamepada 1 w dół. Z rozszerzenia Variables przeciągnij i upuść ustaw światło na 1, aby funkcja LED została zaimplementowana do włączania diod LED. Z rozszerzenia Funkcje przeciągnij i upuść blok LED połączenia. Wszystkie diody LED zaświeciłyby się losowo.

na przycisku gamepada 2 blok w dół

W rozszerzeniu Urządzenia przeciągnij i upuść na przycisk gamepada 2 w dół. Z rozszerzenia Variables przeciągnij i upuść ustaw światło na 0, aby funkcja LED została zaimplementowana do wyłączania diod LED. Z rozszerzenia Funkcje przeciągnij i upuść blok LED połączenia. Wszystkie diody LED byłyby wyłączone.