Bezużyteczne instrukcje maszyny: 21 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

By randofo@madeineuphoria na Instagramie! Obserwuj więcej autora:

O: Nazywam się Randy i jestem menedżerem społeczności w tych częściach. W poprzednim życiu założyłem i prowadziłem Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk Pier 9 Technology Center. Jestem również autorem… Więcej o Randofo »

Bezużyteczna maszyna jest wariacją na temat „Ultimate Machine” Marvina Minsky'ego, która jest w zasadzie maszyną, której ostatecznym celem jest wyłączenie się. Po zbudowaniu zdziwisz się, jak maszyna składająca się z dwóch przełączników i silnika, która nie robi nic poza wyłączeniem się, wydaje się mieć tak wiele osobowości. Chociaż nie ma większego celu, zawsze wydaje się wywoływać uśmiechy na twarzach ludzi. Aby dowiedzieć się więcej o przełącznikach, sprawdź moje Elektroniki. Możesz również dowiedzieć się więcej o silnikach w mojej klasie robotyki.

Krok 1: Materiały do lekcji

Do Bezużytecznej Maszyny będziesz potrzebować: (x1) Silnik serwo z ciągłym obrotem (x1) Przełącznik DPDT (x1) Przełącznik dźwigni SPDT (x1) 3 x uchwyt baterii AA (x1) Małe drewniane pudełko na zawiasach (x1) Drewniana litera ('C 'lub 'J' zwykle dobrze działa)(x1) Kostka drewniana 1 (x1) Klej do drewna

Krok 2: Jak to działa

Sercem maszyny jest DPDT

przełącznik dwustabilny podłączony w celu odwrócenia polaryzacji do silnika. Oznacza to, że kierunek przepływu prądu przez silnik zmienia się po przełączeniu przełącznika. Jest to ważne, ponieważ kierunek, w którym obraca się silnik, zależy od tego, w którym kierunku przepływa przez niego energia elektryczna. Mówiąc prościej, kiedy moc i masa ulegają odwróceniu, zmienia się kierunek silnika.

Wewnątrz obudowy znajduje się również przełącznik dźwigni, który odłącza zasilanie silnika, ale

tylko wtedy, gdy jest wciśnięty, a moc jest odwrócona.

Tak więc, gdy przełącznik jest wciśnięty, moc nie jest już odwrócona i

maszyna jest ponownie włączona. Ramię może wtedy swobodnie obrócić się po wyjęciu z pudełka i nacisnąć przełącznik. To z kolei odwraca ramię, które obraca się z powrotem do skrzynki, gdzie uderza w przełącznik dźwigni i ponownie się wyłącza. Ten projekt pokazuje, jak wiele można osiągnąć, sprytnie przepuszczając prąd przez kilka prostych przełączników.

Krok 3: Zmodyfikuj serwo

Po pierwsze, musimy przekształcić serwomotor, który jest silnikiem sterowanym płytką drukowaną, w podstawowy motoreduktor. Powodem tego jest to, że serwa są niezawodne, łatwe w obsłudze i mają skrzynie biegów o dużym momencie obrotowym, który jest niezbędny do wciśnięcia przełącznika. Wszystko to wiąże się z usunięciem płytki drukowanej przymocowanej do silnika i podłączeniem dwóch przewodów. Nie jest tak straszny, jak się wydaje i daje nam szansę na poćwiczenie wylutowywania.

Odkręć cztery śruby, aby znaleźć płytkę drukowaną serwomechanizmu i zlokalizować dwa duże zaciski lutownicze podłączone do silnika.

Ostrożnie użyj oplotu rozlutowniczego, aby usunąć lut z dwóch zacisków łączących płytkę drukowaną z silnikiem.

Wyjmij płytkę drukowaną z obudowy.

Przylutuj czerwony przewód do dodatniego zacisku silnika. Zazwyczaj jest to oznaczone czerwoną kropką. Następnie przylutuj czarny przewód do drugiego zacisku. Jeśli to zepsujesz lub nie są one oznaczone, nie przejmuj się. Oznacza to tylko, że silnik może obracać się do tyłu po podłączeniu zasilania. Jeśli tak jest, po prostu przeprowadź go ponownie z odwróconymi przewodami.

Odetnij nadmiar przewodów z terminala. Ułatwi to ponowne założenie pokrywy.

Zawiąż czerwony i czarny przewód razem w węźle tak, aby sam węzeł wystawał poza obudowę silnika. Następnie umieść węzeł po wewnętrznej stronie obudowy silnika. Zapobiegnie to naprężeniu drutu i uwolnieniu go.

Zamknij obudowę i gotowe.

Krok 4: Wywierć i przytnij serwo Horn

Wygląda na to, że przymocowana do serwomechanizmu rzecz nazywa się jego klaksonem. Na jednym z jego ramion poszerz najbardziej wewnętrzne i zewnętrzne otwory za pomocą wiertła 1/8 cala. Dzięki temu są wystarczająco duże, aby później można było przez nie przełożyć opaską. pozostałe ramiona, aby później nie przeszkadzały w otwieraniu i zamykaniu pokrywy pudełka.

Krok 5: Kształtuj swój list

Umieść serwo na górze pudełka i zdobądź swój drewniany list. Odkryłem, że „C” działa wyjątkowo dobrze. Celem jest oznaczenie go tak, aby tworzył hak, który będzie wystarczająco mały, aby obrócić się w pełni w pudełku, ale wystarczająco duży, aby obrócił się wystarczająco daleko z pudełka, aby naciśnij przełącznik. Może to zająć trochę prób i błędów. Na szczęście drewniane litery są tanie i łatwe w obróbce.

Krok 6: Przytnij do rozmiaru

Wytnij drewnianą literę na kształt haczyka, korzystając z oznaczeń, które wykonałeś w ostatnim kroku. Wygładź wszelkie szorstkie krawędzie papierem ściernym.

Krok 7: Przytnij pokrywkę

Umieść silnik na pokrywie na dalekiej krawędzi od zawiasów. Ustaw silnik, aby dowiedzieć się, ile pokrywy należy zachować, aby zamontować silnik tak, aby klakson serwo był tuż poza pokrywą. Gdy już to zrozumiesz, narysuj linię cięcia w poprzek pudełka. Wykonać również linię cięcia z boku pokrywki lekko pochyloną w kierunku krawędzi z zawiasami. Pociąć pokrywkę na dwie części pod kątem, podążając za linią cięcia. Po zakończeniu część pokrywy połączona z zawiasami powinna mieć lekki zwis.

Krok 8: Klej

Za pomocą kleju do drewna przymocuj na stałe część wieczka bez zawiasów do pudełka.

Krok 9: Podłącz obwód

Połączmy razem obwód, jak pokazano na schemacie połączeń powyżej.

Aby rozpocząć, podłącz silnik do środkowych zacisków przełącznika.

Następnie podłącz baterię z powrotem do zewnętrznych zacisków na przełączniku, uważając, aby wyrównać połączenia zasilania i uziemienia. Jeśli przełącznik miałby być teraz rzucony, zasilanie zostanie podłączone lub odłączone, a silnik powinien się obracać zgodnie z ruchem wskazówek zegara.

Ponieważ chcemy, aby silnik został odłączony, gdy kręci się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara i naciśnie przełącznik dźwigni, następnie podłączamy przewody do jego wspólnych i normalnie zamkniętych pinów. W ten sposób przełącznik jest normalnie zamknięty, aby umożliwić przepływ prądu, ale połączenie jest otwierane (lub „zerwane”) po naciśnięciu.

Wreszcie, zewnętrzne zaciski przełącznika są skrzyżowane, aby umożliwić zasilanie silnika do tyłu, gdy przełącznik jest przełączany. Do uziemienia używamy po prostu krótkiego przewodu. Jednak do zasilania używamy przewodów z przełącznika dźwigni tak, aby można go było włączać i wyłączać.

Krok 10: Wywierć otwory montażowe

Wyrównaj dźwignię serwomechanizmu z podstawą drewnianego ramienia i użyj otworów montażowych serwomechanizmu, aby wykonać dwie prowadnice wiertła na ramieniu. Wywierć te znaki wiertłem 1/8.

Krok 11: Zamocuj ramię

Przymocuj ramię do dźwigni serwomechanizmu za pomocą małej zamka błyskawicznego. Po zakończeniu przytnij nadmiar zamka błyskawicznego, aby zapobiec jego zaczepieniu i przeszkadzaniu.

Krok 12: Epoksyd Servo

Wymieszaj ze sobą 2-częściową 5-minutową żywicę epoksydową i przyklej serwo do wewnętrznej strony pokrywy tak, aby ramię dźwigni było mniej więcej pośrodku pudełka. Upewnij się również, że będzie mogło obracać się w górę nad krawędzią pudełka bez natychmiastowego zaczepienia. Po upewnieniu się co do ustawienia, odwróć pudełko i poczekaj 30 minut, aż żywica epoksydowa całkowicie się zwiąże.

Krok 13: Wywierć otwór

Wywierć otwór 1/4 cala wyśrodkowany wzdłuż krawędzi pudełka. To jest dla przełącznika. W związku z tym otwór powinien być umieszczony w miejscu, w którym ramię dźwigni może się obracać w górę i za otwór. Zapewni to, że ramię będzie zawsze być w stanie nacisnąć przełącznik i popchnąć go wystarczająco daleko, aby go aktywować.

Krok 14: Zainstaluj przełącznik

Używając nakrętki mocującej przełącznik, zainstaluj go na miejscu.

Krok 15: Wiercenie

Ustaw przełącznik dźwigni wyśrodkowany wzdłuż jednej krawędzi sześcianu tak, aby korpus przełącznika był na poziomie wierzchołka sześcianu, a dźwignia wystawała nad nią. Zaznacz ołówkiem otwory montażowe przełącznika, a następnie wywierć te oznaczenia wiertłem 1/8.

Krok 16: Zawiąż przełącznik na suwak

Przywiąż przełącznik do drewnianego sześcianu 1 w taki sposób, aby dźwignia wystawała poza górną część sześcianu.

Krok 17: Przyklej uchwyt baterii

Użyj 5-minutowej żywicy epoksydowej i przymocuj uchwyt baterii do dolnego rogu obudowy poniżej serwomechanizmu. Zapewni to, że będzie na uboczu.

Krok 18: Przyklej blok

Przyklej drewniany klocek do pudełka tak, aby gdy ramię obracało się do wewnątrz, ostatecznie mocno naciskało na przełącznik dźwigni.

Krok 19: Włóż baterie

Włóż baterie do uchwytu baterii. Ramię powinno ostatecznie obrócić się do pudełka i samoistnie się wyłączyć. Jeśli tak się nie stanie, szybko wyjmij baterie, a następnie sprawdź, czy przełącznik DPDT został zainstalowany odwrotnie do pudełka. Jest to częsty błąd i powinien zwykle naprawić problem po ponownym włożeniu baterii. Jeśli po wypróbowaniu nadal nie działa, ponownie szybko wyjmij baterie i dwukrotnie sprawdź całe okablowanie. Coś jest nie tak. Prawdopodobnie pomyliłeś biegunowość okablowania silnika. Należy jednak wszystko dokładnie sprawdzić przed zmianą okablowania.

Krok 20: Zamknij pokrywę

Gdy ramię obróci się do pudełka i wyłączy się, zamknij pokrywę pudełka.

Krok 21: Gratulacje

Masz teraz maszynę, która nic nie robi. Podziel się nim z przyjaciółmi i rodziną.