Kieszonkowe bezużyteczne pudełko (z osobowością): 9 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:26

Autor: ThePretengineerObserwuj Więcej autora:

Chociaż możemy być daleko od powstania robotów, jest jedna maszyna, która już sprzeciwia się ludziom, choć w najmniejszy możliwy sposób. Niezależnie od tego, czy chcesz nazwać to bezużytecznym pudełkiem, czy maszyną, która zostawi mnie w spokoju, ten dzielny, bezczelny robot stawia opór ludzkim oprawcom po kolei.

Kieszonkowe dzieci:

Materiały:

- sklejka 3mm

- blacha aluminiowa 1mm, - Przełącznik dźwigienkowy SPDT ze spłaszczonym aktywatorem

- Przełącznik suwakowy submikro

- Serwo hobby SG90 (x2)

- Arduino nano

- bateria 9v*

- Zacisk na baterię 9V

- Zawias

- Czerwona dioda (użyłem diody mrugającej, ale normalna by zadziałała)

-Zielona dioda LED

- zestaw 5 pinowych złącz JST (męskie i żeńskie)

- Nagłówek 2,54 mm, 2x6 pinów

- Podłączyć przewód

- Mocowanie serwa wydrukowane w 3D (x2)

- Ramię z nadrukiem 3d

*Patrz sekcja projektowa poniżej

Narzędzia:

- Puzzle

- Wiertarka

- Vice

- Super klej

- Pistolet do klejenia na gorąco, klej topliwy

- lutownica, lutownica

- drukarka 3d

- Plik

- nitownica

- Papier ścierny: ziarnistość 120, 240 i 1200

Krok 1: Uwagi dotyczące baterii

Jest to jedno z najmniejszych bezużytecznych pudełek, z jakimi się spotkałem, mierzy tylko 60mm na 120mm i jest zasilane baterią 9V. To, co odkryłem, kiedy to robiłem, to to, że nie wszystkie baterie są sobie równe. Niektóre baterie, które wypróbowałem fizycznie, nie zasilały systemu (ze względu na niezwykle wysoki pobór prądu z serw), powodując migotanie i wyłączanie. Większość baterii alkalicznych powinna działać, ale być może będziesz musiał wypróbować kilka marek, zanim trafisz na taką, która działa.

Zostałeś ostrzeżony

Teraz przejdźmy do instrukcji!

Krok 2: Drewno

Większa część pudełka wykonana jest ze sklejki o grubości 3 mm. Choć na pierwszy rzut oka może to wyglądać trochę niechlujnie, materiał bardzo dobrze się czyści. Potrzebujesz 5 kawałków warstwy:

- Jeden o wymiarach 120 mm na 60 mm

- Dwa o wymiarach 120 mm na 45 mm

- Jeden o wymiarach 60 mm na 45 mm

- Jeden o wymiarach 60 mm na 60 mm

Po wycięciu kawałków jeden z bocznych kawałków wymaga wycięcia w nim na włącznik/wyłącznik. Ponieważ każdy przełącznik jest inny, po prostu obrysuj swój, aby określić odpowiedni rozmiar.

Dwie strony również należy przyciąć pod kątem 45° na jednym końcu. Uważaj na ładną stronę brytu, ponieważ chcemy mieć pewność, że jest zwrócona na zewnątrz.

Na koniec, używając pilnika, oszlifuj obie strony i tył (60mm x 45mm) do 45.°. To tworzy ładne połączenie między nimi.

Krok 3: Metal

Metalowa pokrywa wykonana jest z 1mm aluminium. Zaletą tego, że jest tak cienki, jest to, że możemy go zginać ręcznie przy stosunkowo niewielkim wysiłku. Wytnij metal zgodnie z dostarczonymi przeze mnie planami i zginaj wzdłuż przerywanych linii, zawieszając go na krawędzi stołu i używając kawałka drewna, aby go docisnąć. Może to zająć trochę praktyki, ale jest to dość łatwe, gdy już to opanujesz. Upewnij się, że ładna strona (strona z plastikiem) jest skierowana na zewnątrz.

Po całkowitym wygięciu pokrywy wyśrodkuj zawias i przynituj go do dolnej części (patrz zdjęcia).

Krok 4: Klejenie

Po wykonaniu całego wycięcia możemy rozpocząć sklejanie głównego pudełka. Superklej wszystkie ściany razem z wyjątkiem górnego panelu. To wymaga dołączonej elektroniki, co zrobimy w następnym kroku. Upewnij się, że klej ma wystarczająco dużo czasu na wyschnięcie i nie przyklej go przypadkowo do stołu. Gdy klej będzie dobrze i naprawdę suchy, oszlifuj krawędzie pudełka, aby nadać mu bardziej ergonomiczny wygląd.

Krok 5: Montaż palca

Pierwszym elementem mechanizmu, który stworzymy, jest „palec”. Dwa elementy mocujące serwonapędy wsuwają się na koniec mini serwomechanizmu, a przedni można przykręcić na miejsce. Ramię wsuwa się na wał napędowy silnika. Ważne uwagi: 1) ramię może wymagać lekkiego nawiercenia, aby pasowało do silnika. Jeśli to zrobisz, zabezpiecz go na miejscu za pomocą kropli kleju topliwego. 2) upewnić się, że ramię ułożone poziomo nie może się dalej opuścić. Oprogramowanie zakłada, że skrajnie prawe położenie silnika jest poziome.

Krok 6: Panel górny

Następnie zrobimy górny panel, do którego trafia przełącznik i diody LED. Znajdź środek panelu i zaznacz linię 11 mm od krawędzi. Wywierć otwór wystarczająco duży, aby zmieścił się w nim przełącznik, i zamocuj go na miejscu. Zaznacz i wywierć dwa otwory na diody i wepchnij je. Ja wywierciłem swoje 10mm z boku i 10m, 20mm od przedniej krawędzi.

Przylutuj razem dwie katody (krótkie) na diodach led. Połącz pierwszy pin przełącznika z pierwszym pinem we wtyczce. Poprowadź czarny przewód od środkowego styku przełącznika do dwóch przewodów katodowych, a stamtąd do drugiego styku we wtyczce. Przewód łączy każdy dodatni pin diody z piątym i trzecim pinem wtyczki. Połączenia na wtyczce powinny wyglądać następująco, od góry do dołu:

1 - kołek przełącznika

2 - puste

3 - czerwona dioda LED

4 - ziemia

5 - zielona dioda LED

Po wykonaniu wszystkich połączeń, przyklej korek na gorąco.

Zapoznaj się ze zdjęciem, aby uzyskać wskazówki, jak powinna wyglądać ostateczna rzecz.

Krok 7: Łączenie wszystkiego w całość Część 1: Elektronika

Po złożeniu wszystkich komponentów nadszedł czas, aby to wszystko złożyć! Przytrzymaj górny panel na miejscu i umieść zespół palców tak, aby mógł dosięgnąć przełącznika. Zaznacz, gdzie idzie, i przyklej go na miejscu.

Użyj lutu, aby zmostkować dwa zestawy kołków na 6-pinowej listwie. Przylutuj czerwony przewód do środkowego zestawu, a czarny do dołu. Do każdego z dwóch pojedynczych pinów przylutuj żółty przewód. Przylutuj czerwony przewód do +5v na arduino, czarny do masy, a dwa żółte przewody do pinów 8 i 7.

Męską część przełącznika, która łączy się z górnym panelem, można również przylutować do arduino, pin uziemienia (czarny) do GND, pin przełącznika do pinu 12 i dwie diody led do pinów 10 i 9. Patrz schemat aby uzyskać dodatkowe informacje.

Aby dostarczyć zasilanie do systemu, poprowadź przewody z zacisku akumulatora 9 V pod zespołem palców i wyciągnij dodatni (czerwony) kabel z otworu przełącznika zasilania. Przylutuj go do jednego z pinów na włączniku zasilania. Poprowadź kolejny odcinek czerwonego przewodu od przełącznika do pinu VIN na arduino. Czarny przewód z zacisku akumulatora można przylutować do pinu GND w arduino.

Wciśnij (i przyklej, jeśli to konieczne) przełącznik zasilania na miejsce. Użyj kleju topliwego, aby przymocować arduino do ściany, z portem USB skierowanym w górę.

Na koniec podłącz akumulator i umieść go za silnikiem.

Krok 8: Łączenie wszystkiego w całość Część 2: Programowanie

Ta część jest stosunkowo prosta: zainstaluj arduino, podłącz arduino do komputera, wybierz program do flashowania i naciśnij przycisk przesyłania.

Dostarczyłem dwa programy, z których każdy zapewnia inne zachowanie. useless_box.ino przejdzie przez wszystkie 11 zachowań w kolejności, podczas gdy useless_box_random.ino wybiera losowe zachowanie za każdym razem.

Krok 9: Składanie wszystkiego razem Część 3: Zakończenie

Po wgraniu oprogramowania czas zamknąć skrzynkę. Ale najpierw musimy przykleić serwo pokrywki na miejscu. przyklej zawias pokrywy do końca pudełka i użyj kleju topliwego, aby przymocować do niego serwomechanizm pokrywy. Zobacz zdjęcia dla dokładnego rozmieszczenia.

Podłącz oba serwa do bloku nagłówka, upewniając się, że brązowe lub czarne kable z serw są podłączone do styków uziemienia na nagłówku. Na koniec przełącz przełącznik zasilania. Serwa powinny ożyć i zatrzasnąć się w odpowiedniej pozycji. Gdy znajdziesz się w tej pozycji, wciśnij ramię serwa na serwo wieka, upewniając się, że jest ono równoległe do podstawy.

Do połączenia pokrywy z serwomechanizmem używamy drutu do belowania i małego klocka drukowanego w 3D. Może być konieczne wywiercenie otworu, aby dopasować do niego drut do belowania. Zagnij drut do belowania zgodnie ze zdjęciami, aby blok mógł się swobodnie obracać. Przyklej blok na miejscu, w takiej pozycji, aby wsunął się w jeden z otworów w ramieniu serwomechanizmu pokrywy.

Mocno trzymając górny panel na miejscu, upewnij się, że mechanizm działa. Jeśli tak, po prostu użyj kleju topliwego, aby zamocować górny panel na miejscu. Powodem, dla którego używamy kleju topliwego zamiast superglue, jest to, że możemy go ponownie odłamać, aby uzyskać dostęp do wnętrzności. I na tym twoje własne, bezużyteczne pudełko jest skończone!