Inteligentny kosz na śmieci z samochodem: 5 kroków
Inteligentny kosz na śmieci z samochodem: 5 kroków

Spisu treści:

Anonim
Image
Image
Wytnij otwory w pojemniku na śmieci i umieść czujnik Ultra i serwomotor
Wytnij otwory w pojemniku na śmieci i umieść czujnik Ultra i serwomotor

To inteligentny kosz na śmieci z czujnikiem ultradźwiękowym, samochodem i przyciskiem, więc po naciśnięciu przesuwa się do przodu. Ten projekt jest inspirowany

Oto kilka części, które wprowadziłem do zmian:

  • Dodano 4 koła i silnik

    Gdy kosz na śmieci jest daleko od ciebie i chcesz wyrzucić śmieci, możesz aktywować jego koło bez przechodzenia

  • Przenośna ładowarka zamiast baterii

    Ładowarka mobilna jest bardziej przyjazna dla środowiska i łatwiej ją włączać/wyłączać

  • Przycisk dodany w samochodzie

    Przycisk umożliwia jazdę do przodu po naciśnięciu, w przeciwnym razie samochód nie ruszy

Kieszonkowe dzieci

Do kosza na śmieci:

  • Arduino Leonardo/ Uno
  • Kosz na śmieci
  • Siłownik
  • Czujnik ultradźwiękowy

Dla samochodu:

  • 4 silniki 3-12VDC (2 płaskie wałki)
  • Moduł mostkowy LM298 H
  • Ładowarka do telefonu
  • Przycisk
  • 8 klipsów krokodylkowych
  • Rezystor (dla przycisków)
  • 4 koła

Krok 1: Wytnij otwory w koszu na śmieci i umieść czujnik Ultra i serwomotor

  1. Zrób dwa otwory wielkości czujnika ultradźwiękowego i jeden otwór na dole, przez który przejdą przewody.
  2. Umieść czujnik ultradźwiękowy w otworach.
  3. Przyklej serwomotor po przeciwnej stronie, jak pokazano na rysunku.
  4. Zaatakuj kij lub słomkę na serwomotor tak, aby otworzył kosz na śmieci, jak pokazano powyżej.

Krok 2: Umieść silnik na tablicy

Umieść silnik na tablicy
Umieść silnik na tablicy

Użyłem krokodylków zamiast spawania, oba działają dobrze.

Krok 3: Drut

Drut
Drut
Drut
Drut
Drut
Drut

Pierwszy obraz dotyczy samochodu, a drugi dotyczy kosza na śmieci.

(Można używać zarówno płytki Arduino Leonardo, jak i Uno)

Krok 4: Kod

Link do kodu pojemnika na śmieci:

Link do kodu samochodu:

(Wprowadź dowolne zmiany, takie jak odległość lub kąt)

Krok 5: Zakończ i pozwól mu działać

Zakończ i pozwól mu działać!
Zakończ i pozwól mu działać!
Zakończ i pozwól mu działać!
Zakończ i pozwól mu działać!

Przykryj przewody plastikową tekturą lub tekturą!

Jak to działa?

  1. Podłącz kabel USB do komputera
  2. Włącz ładowarkę mobilną
  3. Naciśnij przycisk, aby przesunąć samochód do przodu, i zatrzymaj się, puszczając przycisk
  4. Połóż rękę w pobliżu czujnika ultradźwiękowego
  5. Kosz na śmieci otworzy się automatycznie!